CN209706768U - 齿轮自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮自动检测装置，包括齿轮移动组件2、第一测量装置3和第二测量装置5；所述第一测量装置3包括第一移动装置32，所述第一移动装置32的移动端固定连接有第一检测杆34和第一测距仪42，所述第一检测杆34的检测端44外径与齿轮中心孔内径相适配，所述第一检测杆34的端部设置有内径检测装置；所述第二测量装置5包括第二移动装置51，所述第二移动装置51的移动端固定连接有第二定位杆53和第二测距仪54。其优点为能够自动对生产线上的齿轮自动进行全检，保证产品质量，防止齿轮生产设备出现问题而导致大量报废品。

Description

齿轮自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置，尤其涉及齿轮自动检测装置。

背景技术

齿轮是传动领域大规模使用的一类零部件，因齿轮需要长时间高负荷的运动，因此对齿轮的尺寸方面要求较高。齿轮的制造流程决定了其在出现质量问题之后难以补救，因此需要在生产过程中对齿轮进行实时质量检测。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动检测齿轮尺寸的齿轮自动检测装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：齿轮自动检测装置，包括齿轮移动组件、第一测量装置和第二测量装置；

所述第一测量装置包括第一移动装置，所述第一移动装置的移动端固定连接有第一检测杆和第一测距仪，所述第一检测杆的检测端外径与齿轮中心孔内径相适配，所述第一检测杆的端部设置有内径检测装置；

所述第二测量装置包括第二移动装置，所述第二移动装置的移动端固定连接有第二定位杆和第二测距仪。

相比上述方案更进一步的改进，所述第一检测杆和第二定位杆上分别套设有第一滑套和第二滑套，所述第一滑套和第二滑套的侧面设置有向外延伸的第一台阶，所述第一滑套和第二滑套上分别套设有第一弹性装置，所述第一弹性装置的两端分别与所述第一平板和第一台阶相接。

相比上述方案更进一步的改进，所述第二测量装置包括基准座，所述第二测距仪为电子千分尺，所述电子千分尺的检测端在检测时与基准座的上端面接触。

相比上述方案更进一步的改进，所述内径检测装置包括出气孔，所述出气孔位于第一检测杆的下端侧面，所述出气孔上连接有气源，所述出气孔与气源之间设置有流量计。

相比上述方案更进一步的改进，所述齿轮移动组件包括滑道和移动部件，所述移动部件包括第三移动装置，所述第三移动装置的移动端固定连接有第四移动装置的固定端，所述第四移动装置的移动端上固定连接有推板。

相比上述方案更进一步的改进，所述推板上设置有若干开口，所述开口的形状与齿轮外径相适配。

相比上述方案更进一步的改进，所述第三移动装置的移动端移动方向平行于所述滑道上齿轮的移动方向，所述第四移动装置的移动端移动方向垂直于所述齿轮的移动方向。

相比上述方案更进一步的改进，所述第一移动装置的移动端固定连接有第一平板，所述第一平板上固定连接有第一检测杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点是，所述齿轮移动组件的推板将齿轮分别移动到所述第一测量装置和第二测量装置的位置处。所述第一测量装置的第一移动装置动作带动第一检测杆向下移动，所述第一检测杆进入齿轮的中心孔中，所述滑套与齿轮的上端面相接触，所述滑套在第一弹性装置的作用下压在齿轮的上端面，所述第一检测杆的出气孔出气，气体从第一检测杆与齿轮中心孔的间隙处离开，气体的流量与第一检测杆和齿轮中心孔的间隙正相关，所述流量计的读数可得出齿轮中心孔相对于第一检测杆外径的尺寸，所述第一测距仪测量出所述第一滑套与齿轮端面接触后收缩量，将收缩量与标准值进行对比即可得出齿轮高度值。所述第二测量装置的第二移动装置带动第二定位杆向下移动并使第二定位杆的检测端与齿轮的测量点相接触，同时所述第二测距仪检测与基准座的相对距离从而得出齿轮的工艺高度。

附图说明

图1为本实用新型检测的齿轮立体图和剖视图。

图2为本实用新型的立体图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的第一测量装置的示意图，本图省略了支撑台等其他无关部件。

图5为本实用新型的第二测量装置的示意图，本图省略了支撑台等其他无关部件。

图6为本实用新型的第一检测杆的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

图1为本实用新型所要检测的蜗轮齿轮，齿轮的一端设置有内凹的锥齿轮，所述齿轮上设置有中心孔。本实用新型测量的参数为：齿轮两端面之间的距离、锥齿轮分度圆处与另一端面的距离和中心孔的内径。

图2为齿轮自动检测装置，包括齿轮移动组件2、第一测量装置3和第二测量装置5。所述齿轮移动组件2将齿轮移动，使齿轮进入第一测量装置3相应位置处、第一测量装置3处的齿轮移动至第二测量装置5的位置处、第二测量装置5处的齿轮移动至下个位置；所述第一测量装置3测量齿轮总高与中心孔的孔径；所述第二测量装置5测量锥齿轮分度圆处与另一端面的距离。

本实用新型的齿轮移动组件2、第一测量装置3和第二测量装置5固定在支撑台1上，所述支撑台1由一个钢板与四个支撑脚组成，所述支撑台1上固定连接有两块竖直状态的支撑板11，所述支撑板11上通过螺钉固定连接有滑板12，所述第一测量装置3和第二测量装置5位于滑板12的一侧，所述齿轮移动组件2位于滑板12的另一侧。所述齿轮移动组件2、第一测量装置3和第二测量装置5的相互位置及连接关系见图2。

所述齿轮移动组件2包括滑道和移动部件，所述齿轮移动组件2见图2和图3。所述滑道即为滑板12的上端面，所述移动部件带着齿轮在滑道上滑动，所述滑道的旁边设置有限位板13，所述限位板13高于滑道表面且沿平行于齿轮滑动的方向设置用于防止齿轮在移动过程中向垂直移动方向的方向跑动。所述移动部件包括第三移动装置22，所述第三移动装置22为做往复直线运动的双轴循环滚珠型精密滑台气缸以保证齿轮的移动精度，所述第三移动装置22的固定端与支撑板11通过螺钉固定连接，所述第三移动装置22的移动端动作方向平行于齿轮的移动方向。所述第三移动装置22的移动端固定连接有连接板23，所述连接板23上固定连接有第四移动装置24的固定端，所述第四移动装置24为做直线往复运动的TN系列的双轴双杆气缸，所述第四移动装置24的移动上固定连接有推板25，所述推板25用于推动滑道上的齿轮在滑道上滑动。所述推板25远离齿轮的一侧与第四移动装置24的移动端固定连接，所述推板25靠近齿轮的一侧设置有开口，所述开口的宽度与齿轮的外径相适应，且开口靠近齿轮的一侧设置有带有斜度导向口，方便将齿轮导入开口中。

所述齿轮移动组件2工作时，所述第四移动装置24动作，带动推板25向齿轮方向运动使得齿轮进入开口中。所述第三移动装置22动作，带动第四移动装置24及齿轮在滑道上滑动。

所述第一测量装置3包括立板31，所述立板31通过螺丝固定在所述支撑板11的侧面上，所述第一测量装置3的相关组件及相互连接关系见图4。所述立板31的侧面固定连接有第一移动装置32的固定端，所述第一移动装置32为做往复直线运动的双轴循环滚珠型精密滑台气缸，所述第一移动装置32的移动端做竖直方向的直线运动，所述第一移动装置32的移动端上固定连接有第一平板33，所述第一平板33呈水平状态，所述第一平板33远离第一移动装置32的一侧固定设置有第一检测杆34，所述第一检测杆34的具体结构见图6。所述第一检测杆34呈竖直状态，垂直于滑道。所述第一检测杆34下端设置有检测头35，所述第一检测杆34上设置有沿轴向的通气孔36，所述检测头35的外圆周面上设置有出气孔37，所述出气孔37沿圆周方向均匀设置有4个，所述检测头35的直径与待测齿轮中心孔的内径相适应，所述检测头35的长度小于齿轮的总高，所述检测头35在处于检测状态时下端面处于悬空状态不与滑道接触，所述滑板12相应于所述检测头35的位置处设置有若干孔，所述孔用于出气，所述孔见图4。所述出气孔37与通气孔36相接，所述通气孔36通过气动快速接头、气管连接有电磁阀和气源，所述通气孔36与气源之间设置有高精度流量计，所述流量计用于测量出气孔37的气体流量。当所述第一移动装置32运动带动所述第一检测杆34向下运动进入齿轮的中心孔处，电磁阀导通，气源的气经流量计、通气孔36、出气孔37、齿轮中心孔和第一检测杆34之间的间隙跑出，气体流量由齿轮中心孔与第一检测杆34之间的间隙决定且呈正相关，将流量计的读数和对照表进行比对即可知晓齿轮中心孔的大小。对照表的数据由同一检测头35与标准内孔的试验得出。

所述第一检测杆34的外部套设有耐磨的衬套38，所述衬套38的外部固定连接有第一滑套39。所述检测头35的直径大于第一检测杆34与衬套38滑动连接处的杆身直径，因此衬套38下端与检测头35的上端面相接。所述第一滑套39下侧的外圆周面上设置有向外延伸的第一台阶40，所述第一滑套39上套设有第一弹性装置41，所述第一弹性装置41为普通圆柱弹簧，所述弹簧的上端与第一平板33的下端面相接，所述弹簧的下端与第一台阶40相接。当所述第一检测杆34在第一运动装置的带动下向下运动时，所述第一滑套39的下端面与齿轮的上端面接触并压缩弹簧，所述第一滑套39在弹簧的作用下将齿轮压在滑道上，当所述第一检测杆34向上运动时，所述第一检测杆34先与齿轮脱离接触，所述第一滑套39再与齿轮脱离接触。所述第一滑套39用于将齿轮压在滑道上，防止在第一检测杆34的外侧面与齿轮中心孔的内侧面接触状态下，第一检测杆34向上运动时带动齿轮使齿轮位置偏移。

所述第一平板33上固定连接有第一测距仪42，所述第一测距仪42为电子千分表，所述电子千分表的检测端44可伸缩，所述电子千分表的检测端44固定连接有接触块43，所述接触块43呈L形，所述接触块43的一端与电子千分表固定连接，另一端与第一台阶40相接触或位于第一台阶40上方。当所述第一检测杆34向下运动时，所述第一滑套39的下端面与齿轮上端面接触并相对齿轮保持不动，此时所述第一检测杆34继续向下运动一段距离直至到位，所述接触块43的下端与第一台阶40的上端面接触并压缩所述电子千分表的检测端44，所述电子千分表根据压缩量得到数值，将其与标准值进行对比可知道测量值。所述标准值是通过对标准齿轮或者知道参数的齿轮进行测量所得到的。

所述第一测距仪42也可以为激光测距仪，在所述第一检测杆34下降到位后直接测量第一台阶40与测距仪的距离。当齿轮的上端面足够大时，所述第一测距仪42可以直接测量与齿轮上端面之间的距离。

所述第二测量装置5包括立板31，所述立板31与支撑板11固定连接，所述第二测量装置5包括第二移动装置51，所述第二移动装置51为做往复直线运动的双轴循环滚珠型精密滑台气缸，所述第二移动装置51的移动端固定连接有第二平板52，所述第二平板52呈水平状态，所述第二平板52上固定连接有第二定位杆53和第二测距仪54。所述第二测量装置5的相关组件及相互连接关系见图5。

所述第二定位杆53下端设置有接触端55，所述接触端55在处于检测状态时与齿轮上端面处的内锥齿轮相接触，所述接触端55的直径大于杆身，所述第二定位杆53的杆身上套设有衬套38，所述衬套38上固定连接有第二滑套57，所述第二滑套57上套设有第一弹性装置41，所述第二滑套57、衬套38、第一弹性装置41的相互位置关系与所述第一测量装置3的相应装置相同。所述滑板12或限位板13上固定连接有基准座56，所述基准座56的位置与第二测距仪54的位置相适应。

所述第二测量装置5工作时：所述第二移动装置51动作，带动所述第二定位杆53向下运动，所述第二定位杆53端部的接触端55与内锥齿轮相接触并使所述第二定位杆53停止运动，此时，所述第二测距仪54检测与基准座56的距离并与基准值进行比对即可得知测量的真实数据。更具体的，本实用新型的第二测距仪54与第一测距仪42相同，都为电子千分表，且端部可伸缩，所述第二测距仪54的端部与所述基准座56的上端面接触并压缩，所述电子千分表根据压缩量得出压缩值从而得出真实高度。所述第二测距仪54用于测量与基准座56的相对距离，也可用激光测距仪等非接触式的测量距离的装置进行替换。

Claims (8)

1.齿轮自动检测装置，其特征在于，包括齿轮移动组件（2）、第一测量装置（3）和第二测量装置（5）；

所述第一测量装置（3）包括第一移动装置（32），所述第一移动装置（32）的移动端固定连接有第一检测杆（34）和第一测距仪（42），所述第一检测杆（34）的检测端（44）外径与齿轮中心孔内径相适配，所述第一检测杆（34）的端部设置有内径检测装置；

所述第二测量装置（5）包括第二移动装置（51），所述第二移动装置（51）的移动端固定连接有第二定位杆（53）和第二测距仪（54）。

2.如权利要求1所述的齿轮自动检测装置，其特征在于，所述第一检测杆（34）和第二定位杆（53）上分别套设有第一滑套（39）和第二滑套（57），所述第一滑套（39）和第二滑套（57）的侧面设置有向外延伸的第一台阶（40），所述第一滑套（39）和第二滑套（57）上分别套设有第一弹性装置（41），所述第一弹性装置（41）的两端分别与第一平板（33）和第一台阶（40）相接。

3.如权利要求2所述的齿轮自动检测装置，其特征在于，所述第二测量装置（5）包括基准座（56），所述第二测距仪（54）为电子千分尺，所述电子千分尺的检测端（44）在检测时与基准座（56）的上端面接触。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的齿轮自动检测装置，其特征在于，所述内径检测装置包括出气孔（37），所述出气孔（37）位于第一检测杆（34）的下端侧面，所述出气孔（37）上连接有气源，所述出气孔（37）与气源之间设置有流量计。

5.如权利要求4所述的齿轮自动检测装置，其特征在于，所述齿轮移动组件（2）包括滑道和移动部件，所述移动部件包括第三移动装置（22），所述第三移动装置（22）的移动端固定连接有第四移动装置（24）的固定端，所述第四移动装置（24）的移动端上固定连接有推板（25）。

6.如权利要求5所述的齿轮自动检测装置，其特征在于，所述推板（25）上设置有若干开口，所述开口的形状与齿轮外径相适配。

7.如权利要求6所述的齿轮自动检测装置，其特征在于，所述第三移动装置（22）的移动端移动方向平行于所述滑道上齿轮的移动方向，所述第四移动装置（24）的移动端移动方向垂直于所述齿轮的移动方向。

8.如权利要求7所述的齿轮自动检测装置，其特征在于，所述第一移动装置（32）的移动端固定连接有第一平板（33），所述第一平板（33）上固定连接有第一检测杆（34）。