CN209705169U - 减震装置及扫描仪减震设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种减震装置，涉及减震设备领域，该减震装置包括：支撑减震机构和抱紧臂机构；支撑减震机构包括第一隔震组件，抱紧臂机构包括第二隔震组件，第一隔震组件及第二隔震组件均用于与仪器连接，以使支撑减震机构与抱紧臂机构两者分别通过第一隔震组件与第二隔震组件对仪器进行抱紧及减震。同时，通过支撑减震机构与抱紧臂机构上的第一隔震组件与第二隔震组件作用，有效的缓解了因运输过程中的冲击与震动导致的仪器的连接结构松脱损坏以及仪器稳定性及精度降低的问题。本实用新型还提供一种扫描仪减震设备，包括上述减震装置。

Description

减震装置及扫描仪减震设备

技术领域

本实用新型涉及减震设备领域，具体涉及一种减震装置及扫描仪减震设备。

背景技术

随着社会的发展，扫描仪因其可在复杂的现场和空间对被测物体进行快速且精确的扫描而被广泛应用。最近几年扫描仪已经开始逐步应用于车载、机载、工业领域等，工作环境更加恶劣，工况更加复杂，对扫描仪的可靠性设计提出了更高要求。车载扫描仪因其能够快速响应，灵活应对各种工况，实现跨越空间条件进行作业而在现代工业中得到广泛的应用，现有技术中的某种车载扫描仪，包括有两种布置状态，分别是行车过程中扫描仪倒伏的运输状态，以及驻车时扫描仪的竖直扫描工作状态，扫描仪的竖直扫描工作状态为，在静止的环境中，扫描仪竖直放置进行扫描工作；扫描仪的运输状态为，扫描仪停止工作，并且倒伏于运输载具中进行运送。竖直工作状态与倒伏运输状态切换时，电机驱动电机轴转动，电机轴带动刚性连杆绕电机轴转动，刚性连杆的另一端与扫描仪相连，从而带动扫描仪绕电机轴转动，实现扫描仪竖直工作状态与倒伏运输状态间的切换；扫描仪包括固定部以及与固定部分通过轴承转动连接的转动部，固定部与上述刚性连杆连接。

载具在行驶的过程中，由于受道路环境和速度的影响，瞬时冲击加速度最高可到30～40g，这种冲击、震动会通过车身传递到扫描仪上，长期的处于冲击以及震动中会使扫描仪及其连接部件松动甚至损坏，同时，长期的震动会使扫描仪测量精度下降，使其测量精度及稳定性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减震装置及扫描仪减震设备，以缓解现有技术中存在的扫描仪在运输过程中受到冲击与震动，导致的扫描仪及其连接部件损坏以及扫描仪的测量精度与稳定性降低的问题。

根据本实用新型，提供一种减震装置，包括：支撑减震机构和抱紧臂机构；

支撑减震机构包括第一隔震组件，抱紧臂机构包括第二隔震组件，第一隔震组件及第二隔震组件均用于与仪器连接，以使支撑减震机构与抱紧臂机构两者分别通过第一隔震组件与第二隔震组件对仪器进行抱紧及减震。通过支撑减震机构和抱紧臂机构的配合作用，能够将仪器抱紧，同时，支撑减震机构与抱紧臂机构上的第一隔震组件与第二隔震组件作用，能够有效的减少外界传递来的冲击与震动，从而使仪器处于一个相对稳定的环境。从而有效的缓解了因运输过程中的冲击与震动导致的仪器的连接结构松脱损坏以及仪器稳定性及精度降低的问题。

进一步地，此减震装置包括一组支撑减震机构和两组抱紧臂机构；

支撑减震机构位于仪器下方，用于支撑仪器；

两组抱紧臂机构相对于仪器的竖直对称面对称，并从两侧抱紧仪器。此结构中的支撑减震机构能够支撑仪器，同时通过第一隔震组件能够对仪器起到减震作用；两组抱紧臂机构对称的设置于仪器两侧，并抱紧仪器，能够使仪器处于一个更加稳定的环境中，同时在第二隔震组件的作用下能够减小外界传来的对仪器的冲击与震动。

进一步地，抱紧臂机构包括驱动组件，驱动组件的输出端与第二隔震组件传动连接，以驱动第二隔震组件的工作端抱紧或者松开仪器。利用驱动组件的驱动，能够实现抱紧臂机构抱紧或者松开仪器，从而实现对仪器进行可控的抱紧减震防护。

进一步地，驱动组件包括驱动件以及固定座；

驱动件与固定座连接，驱动件的输出端与第二隔震组件连接。固定座为驱动件输出动力提供支撑，驱动件的输出端输出动力，驱动第二隔震组件抱紧或者松开仪器。

进一步地，驱动件为电动推杆、液压缸或者气缸中的任意一种，上述驱动件能够满足工作需求，输出动力稳定。

进一步地，驱动组件还包括连杆，连杆的一端与驱动件的输出端转动连接，另一端与第二隔震组件连接，且连杆的中部与固定座转动连接。上述结构中，采用连杆连接于驱动件与第二隔震组件之间，驱动件输出动力，连杆传递动力，使第二隔震组件能够抱紧或者松开仪器。

进一步地，固定座包括驱动件安装部、连杆安装部以及固定基座；驱动件安装部安装于固定基座的底部，连杆安装部安装于固定基座的顶部，驱动件中的固定端与驱动件安装部铰接，连杆的中部与连杆安装部通过转轴转动连接。驱动件安装部为驱动件输出动力提供支撑，连杆与连杆安装部转轴连接，连杆能够绕转轴转动传递动力。

进一步地，第一隔震组件及第二隔震组件均包括隔震件以及与隔震件连接的抱紧片；

抱紧片用于与仪器的表面抵接；

第一隔震组件中，隔震件连接于抱紧片与支撑减震机构中的支撑座之间；

第二隔震组件中，隔震件连接于抱紧片与驱动组件的输出端之间。上述结构中，隔震件与抱紧片连接，抱紧片能够与仪器表面相抵接，从而实现第一隔震组件以及第二隔震组件对仪器进行抱紧，同时，抱紧片的设置优化了仪器的受力，使仪器处于一个相对稳定的环境中。

进一步地，上述隔震件采用钢丝绳隔震器，钢丝绳隔震器具有良好的干摩擦阻尼特性，耐高低温，可以承受剪切、拉压和横滚载荷，兼顾了弹性支撑元件、隔震、缓冲等作用。

根据本实用新型，还提供了一种扫描仪减震装置，包括上述的减震装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的减震装置及扫描仪减震设备所具有的技术优势为：

现有技术中长时间处于冲击与震动工况下，仪器的连接结构会产生松脱甚至损坏，而精密仪器的测量精度与稳定性也会受到很大的影响。本实用新型提供的减震装置中，通过支撑减震机构和抱紧臂机构的配合作用，能够将仪器抱紧，同时，支撑减震机构与抱紧臂机构上的第一隔震组件与第二隔震组件作用，能够有效的减少外界传递来的冲击与震动，使仪器处于一个相对稳定的环境。从而有效的缓解了因运输过程中的冲击与震动导致的仪器的连接结构松脱损坏以及仪器稳定性及精度降低的问题。

本实用新型提供的扫描仪减震设备，包括上述减震装置，由此，扫描仪减震装置的优势包括减震装置的优势，不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的减震装置抱紧状态结构示意图；

图2为本实用新型提供的减震装置打开状态结构示意图；

图3为本实用新型提供的抱紧臂机构结构示意图；

图4为本实用新型提供的第一隔震组件结构示意图。

图标：100－支撑减震机构；110－第一隔震组件；111－隔震件；112－抱紧片；120－支撑座；200－抱紧臂机构；210－第二隔震组件；220－驱动组件；221－驱动件；222－固定座；223－连杆；224－连杆安装部；225－固定基座；226－驱动件安装部；227－转轴；300－扫描仪。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图4所示。

本实施例提供一种减震装置，包括：支撑减震机构100和抱紧臂机构200；

支撑减震机构100包括第一隔震组件110，抱紧臂机构200包括第二隔震组件210，第一隔震组件110及第二隔震组件210均用于与仪器连接，以使支撑减震机构100与抱紧臂机构200两者分别通过第一隔震组件110与第二隔震组件210对仪器进行抱紧及减震。支撑减震机构100能够向上承接仪器，由于支撑减震机构100还包括第一隔震组件110，且第一隔震组件110与仪器连接，因此支撑减震机构100对仪器具有减震、缓冲效果；抱紧臂机构200能够抱紧仪器，且抱紧臂机构200具有第二隔震组件210，因此抱紧臂机构200对仪器也具有减震、缓冲的效果。支撑减震机构100与抱紧臂机构200配合使用抱紧仪器，使仪器处于一个相对稳定的状态，同时，支撑减震机构100与抱紧臂机构200通过第一隔震组件110与第二隔震组件210作用，能够有效的减少外界传递来的冲击与震动，从而使仪器处于一个相对稳定的环境。从而有效的缓解了因运输过程中的冲击与震动导致的仪器的连接结构松脱损坏以及仪器稳定性及精度降低的问题。

本实施例中优选地，此减震装置包括一组支撑减震机构100和两组抱紧臂机构200；支撑减震机构100位于仪器下方，用于支撑仪器；两组抱紧臂机构200相对于仪器的竖直对称面对称，并从两侧抱紧所述仪器。将仪器放置于支撑减震机构100上，支撑减震机构100对仪器起到支撑、减震作用；两组抱紧臂机构200从两侧抱紧仪器时，与支撑减震机构100配合作用，使仪器达到受力平衡状态，从而使仪器处于一个相对静止的稳定状态，通过支撑减震机构100与抱紧臂机构200上的第一隔震组件110以及第二隔震组件210的作用，能够减少仪器受到的冲击与震动，从而减少外界传递来的冲击和震动对仪器的连接结构及仪器的精度和稳定性产生的影响。

另外，此减震装置通过一组支撑减震机构100与一组抱紧臂机构200也可以达到减少仪器受到震动与冲击的目的，具体地，支撑减震机构100设置于仪器底部，用于支撑仪器；优选地，抱紧臂机构200设置于仪器上部，抱紧时，抱紧臂机构200的第二隔震组件210竖直向下与仪器相连并抱紧仪器，此时，仪器受到抱紧臂机构200向下的压力，与支撑减震机构100的向上的支撑力，以及以其自身的重力，此时仪器达到平衡状态。通过支撑减震机构100与抱紧臂机构200上的第一减震组件110以及第二减震组件210的作用，能够减少仪器受到的冲击与震动，从而减少外界传递来的冲击和震动对仪器的连接结构及仪器的精度和稳定性产生的影响。

同理地，此减震装置通过一组支撑减震机构100与多组抱紧臂机构200均可达到减少仪器受到震动与冲击的目的，需要说明的是，支撑减震机构100设置于仪器下方，用于支撑仪器，而多组抱紧臂机构200排布于仪器周围，且多组抱紧臂机构200同时作用抱紧时，仪器受到多组抱紧臂机构200的作用力，且合力需竖直向下与仪器受到的支撑力方向相反，则可以保证仪器达到平衡状态，从而通过支撑减震机构100与抱紧臂机构200上的第一件震组件110以及第二减震组件210的作用，能够减少仪器受到的冲击与震动。

本实施例的可选技术方案中，抱紧臂机构200包括驱动组件220，驱动组件220的输出端与第二隔震组件210传动连接，以驱动第二隔震组件210的工作端抱紧或者松开仪器。驱动组件220的输出端与第二隔震组件210传动连接，驱动组件220输出动力，通过输出端传递给第二隔震组件210，由于第二隔震组件210用于与仪器连接，因此，在驱动组件220的驱动下第二隔震组件210能够抱或者松开紧仪器。

本实施例的可选技术方案中，驱动组件220包括驱动件221以及固定座222；驱动件221与固定座222连接，驱动件221的输出端与第二隔震组件210连接。驱动件221包括用于输出动力的输出端，以及连接于固定座222的固定端，驱动件221的输出端输出动力，驱动第二隔震组件210抱紧或者松开仪器；固定端与固定座222连接，为驱动件221输出动力提供支撑。

本实施例中优选地，驱动件221为电动推杆、液压缸或者气缸中的任意一种。电动推杆、液压缸或者气缸安装便捷，输出动力稳定，且能满足复杂工况的需求；电动推杆、液压缸或者气缸的固定端安装于固定座222上，为动力输出提供支撑位置；电动推杆、液压缸或者气缸的活塞杆与第二隔震组件210传动连接，当驱动组件220启动时，活塞杆往复运动输出动力，可以使第二隔震组件210抱紧或者松开仪器。

本实施例中优选地，驱动组件220还包括连杆223，连杆223的一端与驱动件221的输出端转动连接，另一端与第二隔震组件210连接，且连杆223的中部与固定座222转动连接。驱动组件220启动，驱动件221输出动力，在驱动件221的输出端的驱动下，连杆223绕着连杆223的中部与固定座222转动连接的位置做往复转动，同时，连杆223驱动第二隔震组件210转动，实现抱紧或者松开仪器。

另外，上述采用连杆223传递动力的方案中，连杆223起到了改变动力输出方向的作用，该结构能够节省系统空间，在空间不足的情况下，利用优势空间通过连杆223改变动力输出方向，从而解决问题。当空间允许时，可以直接在需求动力输出的方向上架设驱动件221，将驱动件221的输出端直接与第二隔震组件210相连，驱动件221启动，直接驱动第二隔震组件210抱紧或者松开仪器。

另外，可以用滑轨与滑块配合的结构，替代上述连杆223结构。将驱动件221的固定端固定于固定座222上，驱动件221的输出端铰接有滑块，滑轨的中部与固定座222转动连接，滑轨的一端与第二隔震组件210连接，同时，滑块与滑轨滑动配合；启动驱动件221，驱动件221的输出端带动滑块相对滑轨滑动，从而驱动滑轨绕中部与固定座222转动连接处转动，带动第二隔震组件210抱紧或松开仪器。

本实施例中优选地，固定座222包括驱动件安装部226、连杆安装部224以及固定基座225；驱动件安装部226安装于固定基座225的底部，连杆安装部224安装于固定基座225的顶部，驱动件221中的固定端与驱动件安装部226铰接，连杆223的中部与连杆安装部224通过转轴227转动连接。驱动件安装部226为驱动件221输出动力提供支撑，连杆223与连杆安装部224通过转轴227连接，连杆223能够绕转轴227转动传递动力。转轴227既可以承受转矩也可以承受扭矩，因此使用转轴227连接可以增加连接结构强度。优选地，驱动件安装部226与连杆安装部224可调节的安装于固定基座225上，方便随时对抱紧臂机构200进行微调，调整驱动件安装部226与连杆安装部224相对于固定基座225的位置，使抱紧臂机构200能够抱紧仪器，同时，使第二隔震组件210与仪器的接触更加充分。

本实施例的可选技术方案中，第一隔震组件110及第二隔震组件210均包括隔震件111以及与隔震件111连接的抱紧片112；抱紧片112用于与仪器的表面抵接；第一隔震组件110中，隔震件111连接于抱紧片112与支撑减震机构100中的支撑座120之间；第二隔震组件210中，隔震件111连接于抱紧片112与驱动组件220的输出端之间。抱紧片112的作用表面与仪器的表面相抵接，增大了隔震件111与仪器的接触范围，使第一隔震组件110及第二隔震组件210抱紧仪器时，接触范围更大，仪器的受力面积更大，受力更加均匀，从而使整个系统更加稳定；第二隔震组件210工作中，驱动组件220驱动隔震件111，连杆223与隔震件111相连，从而驱动与隔震件111相连的抱紧片112，使抱紧片112的作用面与仪器表面接触或者分离，从而实现抱紧臂机构200的抱紧或者分开操作；第一隔震组件110工作过程中，仪器放置于第一隔震组件110上，抱紧片112与仪器表面相抵接，并支撑仪器，隔震件111安装于抱紧片112与支撑座120之间，对仪器起到支撑、减震作用。

本实施例中优选地，隔震件111采用钢丝绳隔震器。当抱紧臂机构200抱紧仪器或者仪器放置于支撑减震机构100上时，钢丝绳隔震器作用，处于受压弹性支撑状态，当外界的冲击或者震动作用于仪器或者传递到仪器时，钢丝绳隔震器作用，其内部的弹性部件弹性形变，从而吸收冲击与震动，起到隔震、缓冲的作用。且钢丝绳隔震器具有良好的干摩擦阻尼特性，耐高低温，可以承受剪切、拉压和横滚载荷，兼顾了弹性支撑元件、隔震、缓冲等作用。

本实施例还提供一种扫描仪减震设备，包括上述的减震装置，下面描述该扫描仪减震装置的工作过程，下述扫描仪减震装置的结构与连接方式均采用上述技术方案中的优选方案。

该扫描仪减震装置的具体结构为，包括一组支撑减震机构100以及两组抱紧臂机构200；支撑减震机构100设置于扫描仪300下方，该支撑减震机构100中，支撑座120安装于载具上，钢丝绳隔震器安装于支撑座120上，钢丝绳隔震器上还连接有抱紧片112；两组抱紧臂机构200相对于仪器的竖直对称面对称设置于仪器两侧，抱紧臂机构200中，固定基座225底部安装有驱动件安装部226，固定基座225的顶部安装有连杆安装部224，驱动件221的固定端安装于驱动件安装部226，驱动件221的输出端与连杆223的一端铰接，连杆223的中部与连杆安装部224通过转轴227连接，连杆223的另一端与钢丝绳隔震器连接，钢丝绳隔震器的作用端与抱紧片112连接。

该扫描仪减震装置工作过程中，电机驱动电机轴转动，电机轴带动刚性连杆转动，扫描仪300与刚性连杆连接，从而带动扫描仪300从竖直的工作状态转动到倒伏运输状态，此时扫描仪300倒伏到支撑减震机构100的抱紧片112上，抱紧片112受压，钢丝绳隔震器作用，此时钢丝绳隔震器处于受压弹性支撑状态，与此同时，启动抱紧臂机构200的驱动组件220，驱动件221工作，输出动力，驱动件221的输出端驱动连杆223绕转轴227转动，连杆223转动驱动第二隔震组件210转动抱紧扫描仪300，此时第二隔震组件210中的抱紧片112与扫描仪300表面接触受压，第二隔震组件210中的钢丝绳隔震器作用，此时钢丝绳隔震器处于受压弹性支撑状态；此时，载具在行驶的过程中，由于受道路环境和速度的影响，会产生冲击与震动，该冲击与震动驱使钢丝绳隔震器作用，钢丝绳隔震器通过弹性形变吸收、减小该冲击与震动，从而起到缓冲、减震的作用，从而有效的缓解了因运输过程中的冲击与震动而导致的扫描仪300的连接结构松脱损坏以及扫描仪300稳定性及精度降低的问题。当载具静止扫描仪300工作时，驱动件221工作，输出动力，驱动件221的输出端驱动连杆223绕转轴227转动，连杆223转动驱动第二隔震组件210转动松开扫描仪300，此时第二隔震组件210中的抱紧片112与扫描仪300表面分离，电机启动，驱动电机轴转动，电机轴带动刚性连杆转动，从而带动扫描仪300从倒伏运输状态转到竖直工作状态，进行扫描工作。

另外，需要说明的是，钢丝绳隔震器的减震原理可参考现有技术中的钢丝绳隔震器的减震原理。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种减震装置，其特征在于，包括：支撑减震机构(100)和抱紧臂机构(200)；

所述支撑减震机构(100)包括第一隔震组件(110)，所述抱紧臂机构(200)包括第二隔震组件(210)，所述第一隔震组件(110)及所述第二隔震组件(210)均用于与仪器连接，以使所述支撑减震机构(100)与所述抱紧臂机构(200)两者分别通过所述第一隔震组件(110)与所述第二隔震组件(210)对所述仪器进行抱紧及减震。

2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，包括一组所述支撑减震机构(100)和两组所述抱紧臂机构(200)；

所述支撑减震机构(100)位于所述仪器下方，用于支撑所述仪器；

两组所述抱紧臂机构(200)相对于所述仪器的竖直对称面对称，并从两侧抱紧所述仪器。

3.根据权利要求2所述的减震装置，其特征在于，所述抱紧臂机构(200)包括驱动组件(220)，所述驱动组件(220)的输出端与所述第二隔震组件(210)传动连接，以驱动所述第二隔震组件(210)的工作端抱紧或者松开所述仪器。

4.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于，所述驱动组件(220)包括驱动件(221)以及固定座(222)；

所述驱动件(221)与所述固定座(222)连接，所述驱动件(221)的输出端与所述第二隔震组件(210)连接。

5.根据权利要求4所述的减震装置，其特征在于，所述驱动件(221)为电动推杆、液压缸或者气缸中的任意一种。

6.根据权利要求4所述的减震装置，其特征在于，所述驱动组件(220)还包括连杆(223)，所述连杆(223)的一端与所述驱动件(221)的输出端转动连接，另一端与所述第二隔震组件(210)连接，且所述连杆(223)的中部与所述固定座(222)转动连接。

7.根据权利要求6所述的减震装置，其特征在于，所述固定座(222)包括驱动件安装部(226)、连杆安装部(224)以及固定基座(225)；所述驱动件安装部(226)安装于所述固定基座(225)的底部，所述连杆安装部(224)安装于所述固定基座(225)的顶部，所述驱动件(221)中的固定端与所述驱动件安装部(226)铰接，所述连杆(223)的中部与所述连杆安装部(224)通过转轴(227)转动连接。

8.根据权利要求3-7任一项所述的减震装置，其特征在于，所述第一隔震组件(110)及所述第二隔震组件(210)均包括隔震件(111)以及与所述隔震件(111)连接的抱紧片(112)；

所述抱紧片(112)用于与所述仪器的表面抵接；

所述第一隔震组件(110)中，所述隔震件(111)连接于所述抱紧片(112)与所述支撑减震机构(100)中的支撑座(120)之间；

所述第二隔震组件(210)中，所述隔震件(111)连接于所述抱紧片(112)与所述驱动组件(220)的输出端之间。

9.根据权利要求8所述的减震装置，其特征在于，所述隔震件(111)采用钢丝绳隔震器。

10.一种扫描仪减震设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的减震装置。