CN221113913U - 一种用于机车车顶整备机器人的导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，包括驱动装置、传动结构、移动滑台、压紧固定结构、导向结构、固定板、两个定位支撑结构及多个缓冲支撑底座；多个缓冲支撑底座对称设置在固定板的前后端部，导向结构均设置在固定板的上端面，两个定位支撑结构对称设置在移动滑台上端面的前后两侧，压紧固定结构与两个定位支撑结构顶部可拆卸连接，移动滑台底部与导向结构滑动连接；本实用新型所述的一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，解决了由于相关技术中导向装置的移动滑台的结构不够稳固，无法对整备机器人的悬臂组件固定端提供足够的支撑和刚性，进而导致整备机器人的悬臂组件在操作过程中出现摇晃或变形的问题。

Description

一种用于机车车顶整备机器人的导向装置

技术领域

本实用新型属于机车装备技术领域，尤其是涉及一种用于机车车顶整备机器人的导向装置。

背景技术

“用于机车车顶整备机器人的导向装置”是一种针对机车维护领域设计的设备，旨在帮助机车整备机器人在车顶上进行准确、稳定的导引和定位。该导向装置使用先进的技术和传感器来实现精确的导引操作，并确保机器人能够安全地完成车顶上的各项维护任务。由于相关技术中导向装置的移动滑台的结构不够稳固，无法对整备机器人的悬臂组件固定端提供足够的支撑和刚性，进而导致整备机器人的悬臂组件在操作过程中出现摇晃或变形的问题，影响整备任务的准确性和稳定性。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术问题之一。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，包括驱动装置、传动结构、移动滑台、压紧固定结构、导向结构、固定板、两个定位支撑结构及多个缓冲支撑底座；

多个缓冲支撑底座对称设置在所述固定板的前后端部，所述导向结构均设置在所述固定板的上端面，两个所述定位支撑结构对称设置在所述移动滑台上端面的前后两侧，所述压紧固定结构与两个所述定位支撑结构顶部可拆卸连接，所述移动滑台底部与所述导向结构滑动连接，所述驱动装置通过所述传动结构驱动所述移动滑台，两个所述定位支撑结构之间用于放置整备机器人悬臂组件的固定端；

所述压紧固定结构包括两个压块、两个限位板、两个固定底座及四个导向杆，每一所述压块的左右端部均对应设置一个所述导向杆，每一所述压块均对应与一个所述定位支撑结构可拆卸连接，位于同侧的两个所述导向杆远离所述压块的端部与一个所述限位板固接，两个所述固定底座对称设置在两个所述压块的左右两侧，每一所述固定底座均对应与位于同侧的两个导向杆滑动连接，所述固定底座用于与整备机器人悬臂组件的固定端连接固定。

进一步的，所述固定底座包括两个滑动底座、两个固定连接杆及两个锁紧螺栓，每一所述滑动底座均对应与一个导向杆滑动连接，两个所述固定连接杆对称设置在两个所述滑动底座之间，每一所述滑动底座均通过一个所述锁紧螺栓与一个所述导向杆连接固定，所述固定连接杆上排列设置多个长圆孔，每一长圆孔内均对应设置一个用于连接整备机器人悬臂组件的固定端连接螺杆。

进一步的，所述定位支撑结构包括两个定位杆，两个所述定位杆对称设置在所述移动滑台上端面左右两侧，两个所述定位杆均与所述压块可拆卸连接，两个所述定位杆之间用于放置整备机器人悬臂组件。

进一步的，所述定位支撑结构还包括两个加强筋，每一所述定位杆外侧端面均通过一个加强筋与所述移动滑台连接。

进一步的，所述压紧固定结构还包括四个压紧螺栓，每一所述定位杆顶部均通过一个所述压紧螺栓与所述压块连接。

进一步的，所述缓冲支撑底座的数量为10个，10个所述缓冲支撑底座对称设置在所述固定板前后端部，所述缓冲支撑底座包括支撑板、支撑螺栓、垫板、缓冲弹簧及两个锁紧螺母，所述支撑板顶部与所述固定板固接，所述支撑螺栓贯穿所述支撑板底部，两个所述锁紧螺母均设置在所述支撑螺栓上，两个所述锁紧螺母对称设置在所述支撑板底部的上下两侧，所述垫板设置在所述支撑螺栓底部，所述缓冲弹簧套设在所述支撑螺栓外侧，所述缓冲弹簧位于垫板与支撑板之间。

进一步的，所述导向结构包括两个导向滑轨，两个所述导向滑轨对称设置在所述固定板上端面，所述移动滑台与两个所述导向滑轨滑动连接。

进一步的，所述传动结构包括移动滑块、传动丝杠及两个安装板，两个所述安装板对称设置在两个所述导向滑轨左右端部，所述传动丝杠与所述移动滑块螺纹连接，所述移动滑块设置在所述移动滑台底部，所述传动丝杠与所述驱动装置连接。

进一步的，所述驱动装置包括驱动电机及减速器，所述驱动电机的输出端通过所述减速器与所述传动丝杠连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于机车车顶整备机器人的导向装置具有以下优势：

1、压紧固定结构由压块、限位板、固定底座和导向杆组成，能够对整备机器人的悬臂组件固定端提供足够的支撑和刚性。通过压紧固定结构，可以有效地防止悬臂组件在操作过程中出现摇晃或变形的问题。压紧固定结构与定位支撑结构顶部可拆卸连接，这样在需要更换或维修整备机器人的悬臂组件时，可以方便地拆卸和安装，减少了维护时间和工作量。固定底座通过滑动底座、固定连接杆和锁紧螺栓等多重连接方式，确保了整备机器人悬臂组件的固定端与导向装置之间的牢固连接。这种多重固定连接的设计增加了整个系统的稳定性和安全性。通过调整压紧螺栓的松紧程度，可以灵活地调整压块对悬臂组件的固定力度。这样可以根据具体的整备任务需求，对悬臂组件进行合适的固定，确保整备过程的准确性和稳定性。

2、缓冲支撑底座采用支撑板、支撑螺栓、垫板和缓冲弹簧等组件，能够通过缓冲弹簧的弹性变形来吸收和分散外部冲击力或振动，从而提供缓冲和减震效果。这种设计可以有效地防止整备机器人在运行过程中受到外界干扰而产生的冲击和振动传导。缓冲支撑底座通过支撑板与固定板固接，使得整个支撑结构具有稳定的基础。同时，锁紧螺母的设置可以确保支撑螺栓的牢固连接，保持支撑板和固定板之间的相对位置稳定。这样就能够为整备机器人提供可靠的支撑和固定，保证其操作的精度和稳定性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种用于机车车顶整备机器人的导向装置示意图；

图2为本实用新型实施例所述的固定压紧结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的缓冲支撑结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的一种用于机车车顶整备机器人的导向装置正视图。

附图标记说明：

101、固定板；201、导向滑轨；301、传动丝杠；302、移动滑块；401、移动滑台；501、压块；502、压紧螺栓；601、固定底座；602、固定连接杆；603、锁紧螺栓；701、限位板；801、定位杆；802、加强筋；901、支撑板；902、垫板；903、支撑螺栓。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，如图1所示，包括驱动装置、传动结构、移动滑台401、压紧固定结构、导向结构、固定板101、两个定位支撑结构及多个缓冲支撑底座；多个缓冲支撑底座对称设置在固定板101的前后端部，导向结构均设置在固定板101的上端面，两个定位支撑结构对称设置在移动滑台401上端面的前后两侧，压紧固定结构与两个定位支撑结构顶部可拆卸连接，移动滑台401底部与导向结构滑动连接，驱动装置通过传动结构驱动移动滑台401，两个定位支撑结构之间用于放置整备机器人悬臂组件的固定端；

如图2所示，压紧固定结构包括两个压块501、两个限位板701、两个固定底座601及四个导向杆，每一压块501的左右端部均对应设置一个导向杆，每一压块501均对应与一个定位支撑结构可拆卸连接，位于同侧的两个导向杆远离压块501的端部与一个限位板701通过铆钉连接，两个固定底座601对称设置在两个压块501的左右两侧，每一固定底座601均对应与位于同侧的两个导向杆滑动连接，固定底座601用于与整备机器人悬臂组件的固定端连接固定。本实施例中，压紧固定结构还包括四个压紧螺栓502，每一定位杆801顶部均通过一个压紧螺栓502与压块501连接。压紧固定结构由压块501、限位板701、固定底座601和导向杆组成，能够对整备机器人的悬臂组件固定端提供足够的支撑和刚性。通过压紧固定结构，可以有效地防止悬臂组件在操作过程中出现摇晃或变形的问题。压紧固定结构与定位支撑结构顶部可拆卸连接，这样在需要更换或维修整备机器人的悬臂组件时，可以方便地拆卸和安装，减少了维护时间和工作量。固定底座601通过滑动底座、固定连接杆602和锁紧螺栓603等多重连接方式，确保了整备机器人悬臂组件的固定端与导向装置之间的牢固连接。这种多重固定连接的设计增加了整个系统的稳定性和安全性。通过调整压紧螺栓502的松紧程度，可以灵活地调整压块501对悬臂组件的固定力度。这样可以根据具体的整备任务需求，对悬臂组件进行合适的固定，确保整备过程的准确性和稳定性。

固定底座601包括两个滑动底座、两个固定连接杆602及两个锁紧螺栓603，每一滑动底座均对应与一个导向杆滑动连接，两个固定连接杆602对称设置在两个滑动底座之间，每一滑动底座均通过一个锁紧螺栓603与一个导向杆连接固定，固定连接杆602上排列设置多个长圆孔，每一长圆孔内均对应设置一个用于连接整备机器人悬臂组件的固定端连接螺杆。

定位支撑结构包括两个定位杆801，两个定位杆801对称设置在移动滑台401上端面左右两侧，两个定位杆801均与压块501可拆卸连接，两个定位杆801之间用于放置整备机器人悬臂组件。本实施例中，定位支撑结构还包括两个加强筋802，每一定位杆801外侧端面均通过一个加强筋802与移动滑台401连接。

如图1及3所示，缓冲支撑底座的数量为10个，10个缓冲支撑底座对称设置在固定板101前后端部，缓冲支撑底座包括支撑板901、支撑螺栓903、垫板902、缓冲弹簧及两个锁紧螺母，支撑板901顶部与固定板101焊接，支撑螺栓903贯穿支撑板901底部，两个锁紧螺母均设置在支撑螺栓903上，两个锁紧螺母对称设置在支撑板901底部的上下两侧，垫板902设置在支撑螺栓903底部，缓冲弹簧套设在支撑螺栓903外侧，缓冲弹簧位于垫板902与支撑板901之间。缓冲支撑底座采用支撑板901、支撑螺栓903、垫板902和缓冲弹簧等组件，能够通过缓冲弹簧的弹性变形来吸收和分散外部冲击力或振动，从而提供缓冲和减震效果。这种设计可以有效地防止整备机器人在运行过程中受到外界干扰而产生的冲击和振动传导。缓冲支撑底座通过支撑板901与固定板101固接，使得整个支撑结构具有稳定的基础。同时，锁紧螺母的设置可以确保支撑螺栓903的牢固连接，保持支撑板901和固定板101之间的相对位置稳定。这样就能够为整备机器人提供可靠的支撑和固定，保证其操作的精度和稳定性。

本实施例中，导向结构包括两个导向滑轨201，两个导向滑轨201对称设置在固定板101上端面，移动滑台401与两个导向滑轨201滑动连接。传动结构包括移动滑块302、传动丝杠301及两个安装板，两个安装板对称设置在两个导向滑轨201左右端部，传动丝杠301与移动滑块302螺纹连接，移动滑块302设置在移动滑台401底部，传动丝杠301与驱动装置连接。驱动装置包括驱动电机及减速器，驱动电机的输出端通过减速器与传动丝杠301连接。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，其特征在于：包括驱动装置、传动结构、移动滑台(401)、压紧固定结构、导向结构、固定板(101)、两个定位支撑结构及多个缓冲支撑底座；

多个缓冲支撑底座对称设置在所述固定板(101)的前后端部，所述导向结构均设置在所述固定板(101)的上端面，两个所述定位支撑结构对称设置在所述移动滑台(401)上端面的前后两侧，所述压紧固定结构与两个所述定位支撑结构顶部可拆卸连接，所述移动滑台(401)底部与所述导向结构滑动连接，所述驱动装置通过所述传动结构驱动所述移动滑台(401)，两个所述定位支撑结构之间用于放置整备机器人悬臂组件的固定端；

所述压紧固定结构包括两个压块(501)、两个限位板(701)、两个固定底座(601)及四个导向杆，每一所述压块(501)的左右端部均对应设置一个所述导向杆，每一所述压块(501)均对应与一个所述定位支撑结构可拆卸连接，位于同侧的两个所述导向杆远离所述压块(501)的端部与一个所述限位板(701)固接，两个所述固定底座(601)对称设置在两个所述压块(501)的左右两侧，每一所述固定底座(601)均对应与位于同侧的两个导向杆滑动连接，所述固定底座(601)用于与整备机器人悬臂组件的固定端连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，其特征在于：所述固定底座(601)包括两个滑动底座、两个固定连接杆(602)及两个锁紧螺栓(603)，每一所述滑动底座均对应与一个导向杆滑动连接，两个所述固定连接杆(602)对称设置在两个所述滑动底座之间，每一所述滑动底座均通过一个所述锁紧螺栓(603)与一个所述导向杆连接固定，所述固定连接杆(602)上排列设置多个长圆孔，每一长圆孔内均对应设置一个用于连接整备机器人悬臂组件的固定端连接螺杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，其特征在于：所述定位支撑结构包括两个定位杆(801)，两个所述定位杆(801)对称设置在所述移动滑台(401)上端面左右两侧，两个所述定位杆(801)均与所述压块(501)可拆卸连接，两个所述定位杆(801)之间用于放置整备机器人悬臂组件。

4.根据权利要求3所述的一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，其特征在于：所述定位支撑结构还包括两个加强筋(802)，每一所述定位杆(801)外侧端面均通过一个加强筋(802)与所述移动滑台(401)连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，其特征在于：所述压紧固定结构还包括四个压紧螺栓(502)，每一所述定位杆(801)顶部均通过一个所述压紧螺栓(502)与所述压块(501)连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，其特征在于：所述缓冲支撑底座的数量为10个，10个所述缓冲支撑底座对称设置在所述固定板(101)前后端部，所述缓冲支撑底座包括支撑板(901)、支撑螺栓(903)、垫板(902)、缓冲弹簧及两个锁紧螺母，所述支撑板(901)顶部与所述固定板(101)固接，所述支撑螺栓(903)贯穿所述支撑板(901)底部，两个所述锁紧螺母均设置在所述支撑螺栓(903)上，两个所述锁紧螺母对称设置在所述支撑板(901)底部的上下两侧，所述垫板(902)设置在所述支撑螺栓(903)底部，所述缓冲弹簧套设在所述支撑螺栓(903)外侧，所述缓冲弹簧位于垫板(902)与支撑板(901)之间。

7.根据权利要求6所述的一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，其特征在于：所述导向结构包括两个导向滑轨(201)，两个所述导向滑轨(201)对称设置在所述固定板(101)上端面，所述移动滑台(401)与两个所述导向滑轨(201)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，其特征在于：所述传动结构包括移动滑块(302)、传动丝杠(301)及两个安装板，两个所述安装板对称设置在两个所述导向滑轨(201)左右端部，所述传动丝杠(301)与所述移动滑块(302)螺纹连接，所述移动滑块(302)设置在所述移动滑台(401)底部，所述传动丝杠(301)与所述驱动装置连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机及减速器，所述驱动电机的输出端通过所述减速器与所述传动丝杠(301)连接。