CN209703006U - 一种绗缝机用对中装置 - Google Patents
一种绗缝机用对中装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209703006U CN209703006U CN201821884871.4U CN201821884871U CN209703006U CN 209703006 U CN209703006 U CN 209703006U CN 201821884871 U CN201821884871 U CN 201821884871U CN 209703006 U CN209703006 U CN 209703006U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cloth
- belt
- main
- quilter
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种绗缝机用对中装置。现有绗缝机的多层布料需要通过手工叠置对齐,效率低还会产生大量裁剪废料。本实用新型包括基座,基座上设有主调节机构,主调节机构包括主支架,主支架上设副调节机构,副调节机构包括原料输出机构、副支架以及感应组件,副支架上设调节组件,感应组件通过开启调节组件对布料实施横向拨正,以使布料匹配对中。主调节机构能与绗缝机进行同步的横向移动,副调节机构能正对各自对应的布料进行横向位置调节,使得各层布料能整齐地叠置形成多层布料,既通过增加布料对中效果来减少材料损耗量,进而通过减小原料宽度来降低原料成本,还无需人工对齐,有效降低加工成本,提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及床垫加工设备领域,具体涉及一种对中装置。
背景技术
现有的床垫包括垫体以及包裹垫体的外罩,随着人们对生活品质的提升,外罩也有原先的单层布料改进为具有多种功能的多层布料。为了防止各层布料间发生相对移动而导致外罩局部间不平整的情况,需要对多层布料进行绗缝处理,通过将叠合区域划分成若干较小的区域,进而避免发生各层布料发生相对移动的情况,依次提升使用体验。
在进行绗缝操作时,需要使用者通过手工对齐方式将多层布料匹配对中,再将叠合整齐的多层布料送入绗缝机中进行绗缝。布料通过人工方式叠合对齐,叠合形成的多层布料边缘会因对齐精度欠佳而需要进行修边裁剪,对齐精度越差,需要裁剪的宽度也越大,为了获得预设宽度的外罩,需要配置更大宽度的原料,使得原料成本增加,此外,人工对齐存在费时费力的问题,增加了人工成本。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足,本实用新型提供一种绗缝机用对中装置,在主支架上设置可对各卷装布料进行横向对中调节的副调节机构,使得各卷装布料能各自通过横向调节实现匹配对中,既有效减小原料的裁剪损耗,还无需人工对齐,有效降低了生产成本。
本实用新型通过以下方式实现:一种绗缝机用对中装置,包括基座,所述基座上设有主调节机构,所述主调节机构包括可横向移动的主支架,所述主支架上自前向后依次设置的若干副调节机构,所述副调节机构包括自后向前依次安装在主支架上的原料输出机构、副支架以及感应组件,所述副支架上设有调节布料横向位置的调节组件,被偏置布料触发的感应组件通过开启所述调节组件对布料实施横向拨正,以使各原料输出机构输出的布料匹配对中。在基座上设置可与绗缝机同步横向移动的主支架,并在主支架上设置若干副调节机构,主调节机构能与绗缝机进行同步的横向移动,使得多层布料能配合绗缝机上固定的缝纫机构进行缝纫作业,副调节机构能正对各自对应的布料进行横向位置调节,使得各层布料能整齐地叠置形成多层布料,既通过增加布料对中效果来减少材料损耗量,进而通过减小原料宽度来降低原料成本,还无需人工对齐,有效降低加工成本,提高加工效率。感应组件能感知布料的对中性能,并通过调节组件调节布料的位置,使得各层布料均调整至预设的统一的对中位置上,进而确保各层布料准确对中。
作为优选,所述感应组件包括固接在主支架上的支撑杆、横向设置在支撑杆顶部的挂杆以及可沿挂杆位移调节的感应件,所述感应件通过紧固件固接在挂杆上,所述感应件与预设的布料边缘竖向对齐。支撑杆用于支撑感应件,感应件可横向调节地安装在挂杆上,使得感应件能定位在预设的感应工位上,确保感应件能感知并控制布料的横向位置。
作为优选,所述副支架包括固接在主支架上的支撑台、安装在支撑台上的副调节杆以及驱使副调节杆移动的驱动组件,所述副调节杆上设有限位块,被驱动组件驱使的副调节杆通过限位块推拨布料横向调节对中。驱动组件通过副调节杆驱使限位块移动,使得布料能在限位块的推拨作用下横向调整至预设的对中位置,确保对应的布料能与其它各层布料对齐。
作为优选,所述支撑台靠近原料输出机构侧设有引导副调节杆横向移动的副导轨,所述驱动组件包括横向布置且呈环状的副皮带、固接在副皮带上的联动件以及固接在支撑台上的副电机,被副电机驱动的副皮带通过联动件驱使副调节杆横向移动。辅导鬼对副调节杆起到导向和限位作用,既有效提升限位块的推拨精度,还提升副导轨和副调节杆间的连接强度,防止发生脱离的情况。副皮带可在副电机的驱使下循环往复转动,实现限位块横向往复移动。在使用时,布料搭接在副调节杆上,与副调节杆联动的限位块通过推波布料实现布料横向位置调节。
作为优选,所述支撑台上设有轴线横向设置的引导管,所述副调节杆侧部设有可穿越引导管的引导杆;或者,所述支撑台背向原料输出机构侧设有两横向毗邻设置的上置引导杆,所述上置引导杆间形成上置引导通道。引导管的轴线为横向设置,引导杆沿引导管滑动,确保副调节杆能沿预设路径移动,提升对布料的横向调节精度。上置引导通道对布料的输送路径起到限位作用,确保布料能从限位块间穿越,进而保证副调节机构能通过限位块实现布料横向调节。
作为优选,所述原料输出机构包括横向对称设置在主支架上的原料支架以及可转动地跨接在原料支架间且支撑卷装布料的原料滚筒。原料滚筒插置在卷装布料中,对卷装布料起到承托的作用,卷装布料的端部在经过副调节机构后与其它各层布料进行叠置并送入绗缝机中,在绗缝机的带动下,卷装布料以原料滚筒为中心进行转动,并向绗缝机持续输送布料。卷装布料可沿原料滚筒轴向移动,使得卷装布料能横向移动至方便为副调节机构供料的位置上。
作为优选,所述原料输出机构包括驱使卷装布料转动的皮带组件、设于皮带组件两侧的安装箱以及设于安装箱相向面上的限位板,所述皮带组件和限位板围合形成的存储腔,所述皮带组件包括呈后高前低状的后置皮带、呈水平状的中置皮带以及呈前高后低状的前置皮带,自前向后依次排布的前置皮带、中置皮带以及后置皮带首尾对齐并与卷装物料底部贴合设置,安置在存储腔内的卷装布料通过互为同向联动的前置皮带、中置皮带以及后置皮带实现转动输出。卷装布料安置在存储腔内,皮带组件通过同向转动来带动卷装物料滚动,进而确保卷装物料能为绗缝机稳定供料。卷装布料嵌置在前置皮带、中置皮带以及后置皮带形成的凹陷中,通过增加接触面积来减小单位面积上的受力负荷,防止布料因局部受力差异而发生形变的情况,确保外罩成品平整性。
作为优选,所述基座上固接有横向设置的主导轨以及驱使主支架沿主导轨进行横向移动的主电机。主导轨对主支架起到引导作用,确保主支架精准移动。
作为优选,所述副调节机构至少为两个,且沿主支架自前向后依次等距设置。副调节机构的数量与布料的层数对应,每层布料均设有对应的副调节机构,确保布料对中性。
作为优选,所述主支架上设有主输送组件,所述主输送组件包括沿柱支架前后向铺设的主皮带以及驱使主皮带向前输送布料的输送电机,通过副调节机构对中的布料在主皮带上匹配叠合。主皮带与布料间具有较大的接触面积,由此减小布料单位面积上的受力负荷,有效防止布料因局部受力不均而发生拉扯变形的情况,确保外罩成品平整性。此外,主皮带起到从原料输出部上收集布料的作用,确保卷装布料能向绗缝机平顺供料。
作为优选,所述主支架上固接有与所述副调节机构逐一对应的下置引导杆,所述下置引导杆与所述主皮带间形成下置引导通道。布料越过下置引导杆下方并跌落在主皮带上,下置引导杆能防止布料向上移动并发生脱离主皮带的情况,确保布料与主皮带间的接触面积。
本实用新型的有益效果:在基座上设置可与绗缝机同步横向移动的主支架,并在主支架上设置若干副调节机构,主调节机构能与绗缝机进行同步的横向移动,使得多层布料能配合绗缝机上固定的缝纫机构进行缝纫作业,副调节机构能正对各自对应的布料进行横向位置调节,使得各层布料能整齐地叠置形成多层布料,既通过增加布料对中效果来减少材料损耗量,进而通过减小原料宽度来降低原料成本,还无需人工对齐,有效降低加工成本,提高加工效率。
附图说明
图1 为本实用新型结构示意图;
图2 为本实用新型纵向剖视结构示意图;
图3 为本实用新型横向剖视结构示意图;
图中:1、基座,2、主支架,3、支撑杆,4、感应件,5、支撑台,6、副调节杆,7、限位块,8、副导轨,9、副皮带,10、副电机,11、引导管,12、引导杆,13、上置引导杆,14、下置引导杆,15、主导轨,16、主电机,17、原料支架,18、原料滚筒,19、安装箱,20、限位板,21、前置皮带,22、中置皮带,23、后置皮带,24、主皮带,25、输送电机。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型的实质性特点作进一步的说明。
如图1-3所示的一种绗缝机用对中装置,由基座1组成,所述基座1上设有主调节机构,所述主调节机构包括可横向移动的主支架2,所述主支架2上自前向后依次设置的若干副调节机构,所述副调节机构包括自后向前依次安装在主支架2上的原料输出机构、副支架以及感应组件,所述副支架上设有调节布料横向位置的调节组件,被偏置布料触发的感应组件通过开启所述调节组件对布料实施横向拨正,以使各原料输出机构输出的布料匹配对中。
在实际操作中,所述基座上固接有横向设置的主导轨15以及驱使主支架沿主导轨15进行横向移动的主电机16,主调节机构中的主支架2会跟随绗缝机中的供料机构进行同步横向移动,确保对中装置输出的叠置完成的多层布料能被平整地输送至绗缝机中,进而保证绗缝质量。副调节机构也进行同步地整体横向移动。各副调节机构可以针对对应的布料进项相对与主支架2的横向调节,使得各布料能横向调节至预设的对中工位上,并叠置形成供绗缝机加工的多层布料。主调节机构起到与绗缝机供料机构同步移动的作用,副调节机构起到调节布料至预设对中位置,确保各层布料能被整齐叠置。
具体地,卷装布料被安置在原料输出机构上,从原料输送机构上输出的布料在穿越上置引导通道后进入副支架进行横向位移调节,之后,多种布料通过对应的下置引导通道后落在主皮带24上并完成对齐叠置。
在实际操作中,所述感应组件包括固接在主支架2上的支撑杆3、横向设置在支撑杆3顶部的挂杆以及可沿挂杆位移调节的感应件4,所述感应件4通过紧固件固接在挂杆上,所述感应件4与预设的布料边缘竖向对齐。感应件4的位置应该根据预设的对中位置进行设定,进而确保布料能被调整至预设的对中工位上。具体地,所述主支架2的一侧设有感应组件,感应杆的正下方成为其感应区域,布料依次通过上置引导通道和下置引导通道后落在主皮带24上,当移动的布料覆盖其感应区域时,说明布料过度靠近感应组件所在侧,控制器接收来自感应件4的信号并控制副调节杆6朝向远离感应件4所在侧移动,使得布料能在限位块7推拨下朝远离感应件4的方向移动,确保布料不会过度靠近感应组件所在侧;反之,移动的布料不能覆盖感应区域时,说明布料过度远离感应组件所在侧,控制器接收来自感应件4的信号并控制副调节杆6朝向靠近感应件4所在侧移动,使得布料能在限位块7推拨下朝靠近感应件4的方向移动,确保布料不会过度远离感应组件所在侧。通过上述方式实现布料横向调节至预设的对中工位,进而确保布料能在主皮带24上整齐叠置。
在实际操作中,所述副支架包括固接在主支架2上的支撑台5、安装在支撑台5上的副调节杆6以及驱使副调节杆6移动的驱动组件,所述副调节杆6上设有限位块7,被驱动组件驱使的副调节杆6通过限位块7推拨布料横向调节对中。副调节杆6既起到驱使限位块7移动的作用,还能对布料起到承托作用,确保布料能始终位于两限位块7之间,确保推拨准确性。所述副调节杆6上设有两个分置可相对位置可调的限位块7,限位块7间的距离可以根据绗缝机所需原料的宽度来进行设定,确保任一限位块7对布料实施推拨后均能确保使得布料一侧边缘调整至预设位置。限位块7可沿副调节杆6轴向滑动,并通过紧固件锁紧固接。
在实际操作中,所述支撑台5靠近原料输出机构侧设有引导副调节杆6横向移动的副导轨8,所述驱动组件包括横向布置且呈环状的副皮带9、固接在副皮带9上的联动件以及固接在支撑台5上的副电机10,被副电机10驱动的副皮带9通过联动件驱使副调节杆6横向移动。所述支撑台5上设有支撑副皮带9的滚轮,滚轮对副皮带9起到拉伸限位作用,确保副皮带9处于绷紧状态,进而保证联动件的位移精度。副皮带9起到驱使联动件移动的作用。副电机10为步进电机,有效提高联动件的位移精度,进而提升布料的对齐效果。副调节杆6底部固接有可沿副导轨8滑动的滑块,所述支撑台5上设有轴线横向设置的引导管11,所述副调节杆6侧部设有可穿越引导管11的引导杆12,引导杆12、副导轨8均匀引导管11的轴线方向互为平行,通过引导杆12与引导管11间、副导轨8和滑块间相互配合来确保副调节杆6的移动平稳性。
在实际操作中,所述支撑台5背向原料输出机构侧设有两横向毗邻设置的上置引导杆13,所述上置引导杆13间形成上置引导通道。所述主支架2上固接有与所述副调节机构逐一对应的下置引导杆14,所述下置引导杆14与所述主皮带24间形成下置引导通道。布料依次通过上置引导通道和下置引导通道后落至主皮带24上,上置引导杆13和下置引导杆14对布料的输送路径起到限制和转向作用,上置引导通道与原料输出机构等高设置,方便接收来自原料输出机构输出的布料,布料在经过上置引导通道后转向跨越副调节杆6,再经过下置引导通道后转向落至主皮带24上,优选方案,副调节杆6位于上置引导通道和下置引导通道连线的上方,使得布料在跨越副调节杆6时能在自身重力作用下搭接在副调节杆6上,确保限位块7能对布料进行有效推拨。
在实际操作中,所述原料输出机构的结构为多种,且会根据原料特点来进行选择。
结构一:所述原料输出机构包括横向对称设置在主支架2上的原料支架17以及可转动地跨接在原料支架17间且支撑卷装布料的原料滚筒18。适用于可形变幅度较小的布料,例如无纺布等。在使用时,通过拉扯布料端部来驱使卷装布料转动,进而为绗缝机稳定供料。
结构二:所述原料输出机构包括驱使卷装布料转动的皮带组件、设于皮带组件两侧的安装箱19以及设于安装箱19相向面上的限位板20,所述皮带组件和限位板20围合形成的存储腔,所述皮带组件包括呈后高前低状的后置皮带23、呈水平状的中置皮带22以及呈前高后低状的前置皮带21,自前向后依次排布的前置皮带21、中置皮带22以及后置皮带23首尾对齐并与卷装物料底部贴合设置,安置在存储腔内的卷装布料通过互为同向联动的前置皮带21、中置皮带22以及后置皮带23实现转动输出。适用于可形变幅度较大的布料,例如海绵等。利用皮带组件直接驱使卷装布料滚动,进而为绗缝机稳定供料,防止因布料端部受力拉扯而发生变形的情况,影响多层布料的平整性。所述前置皮带21、中置皮带22以及后置皮带23均设有两支撑用的滚轴,滚轴的两端分别可转动地连接在对应的安装箱19内,安装箱19内设有驱使前置皮带21、中置皮带22以及后置皮带23同步转动的传动齿轮组,确保卷装布料能均匀平稳地滚动。
在实际操作中,所述副调节机构至少为两个,且沿主支架2自前向后依次等距设置。各副调节机构上的布料种类根据外罩成品中的布料叠置顺序来确定,且根据具体的布料种类来选择对应的原料输出机构种类。
在实际操作中,所述主支架2上设有主输送组件,所述主输送组件包括沿柱支架前后向铺设的主皮带24以及驱使主皮带24向前输送布料的输送电机25,通过副调节机构对中的布料在主皮带24上匹配叠合。所述主皮带24的宽度大于多层布料的长度,所述副调节机构的竖向投影均落入主皮带24内,主皮带24的表面设有凹凸纹路,通过增大与布料的摩擦力来确保布料被稳定输送。
Claims (10)
1.一种绗缝机用对中装置,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)上设有主调节机构,所述主调节机构包括可横向移动的主支架(2),所述主支架(2)上自前向后依次设置的若干副调节机构,所述副调节机构包括自后向前依次安装在主支架(2)上的原料输出机构、副支架以及感应组件,所述副支架上设有调节布料横向位置的调节组件,被偏置布料触发的感应组件通过开启所述调节组件对布料实施横向拨正,以使各原料输出机构输出的布料匹配对中。
2.根据权利要求1所述的一种绗缝机用对中装置,其特征在于,所述感应组件包括固接在主支架(2)上的支撑杆(3)、横向设置在支撑杆(3)顶部的挂杆以及可沿挂杆位移调节的感应件(4),所述感应件(4)通过紧固件固接在挂杆上,所述感应件(4)与预设的布料边缘竖向对齐。
3.根据权利要求1所述的一种绗缝机用对中装置,其特征在于,所述副支架包括固接在主支架(2)上的支撑台(5)、安装在支撑台(5)上的副调节杆(6)以及驱使副调节杆(6)移动的驱动组件,所述副调节杆(6)上设有限位块(7),被驱动组件驱使的副调节杆(6)通过限位块(7)推拨布料横向调节对中。
4.根据权利要求3所述的一种绗缝机用对中装置,其特征在于,所述支撑台(5)靠近原料输出机构侧设有引导副调节杆(6)横向移动的副导轨(8),所述驱动组件包括横向布置且呈环状的副皮带(9)、固接在副皮带(9)上的联动件以及固接在支撑台(5)上的副电机(10),被副电机(10)驱动的副皮带(9)通过联动件驱使副调节杆(6)横向移动。
5.根据权利要求4所述的一种绗缝机用对中装置,其特征在于,所述支撑台(5)上设有轴线横向设置的引导管(11),所述副调节杆(6)侧部设有可穿越引导管(11)的引导杆(12);或者,所述支撑台(5)背向原料输出机构侧设有两横向毗邻设置的上置引导杆(13),所述上置引导杆(13)间形成上置引导通道。
6.根据权利要求1所述的一种绗缝机用对中装置,其特征在于,所述基座(1)上固接有横向设置的主导轨(15)以及驱使主支架(2)沿主导轨(15)进行横向移动的主电机(16)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种绗缝机用对中装置,其特征在于,所述原料输出机构包括横向对称设置在主支架(2)上的原料支架(17)以及可转动地跨接在原料支架(17)间且支撑卷装布料的原料滚筒(18);或者,所述原料输出机构包括驱使卷装布料转动的皮带组件、设于皮带组件两侧的安装箱(19)以及设于安装箱(19)相向面上的限位板(20),所述皮带组件和限位板(20)围合形成的存储腔,所述皮带组件包括呈后高前低状的后置皮带(23)、呈水平状的中置皮带(22)以及呈前高后低状的前置皮带(21),自前向后依次排布的前置皮带(21)、中置皮带(22)以及后置皮带(23)首尾对齐并与卷装物料底部贴合设置,安置在存储腔内的卷装布料通过互为同向联动的前置皮带(21)、中置皮带(22)以及后置皮带(23)实现转动输出。
8.根据权利要求7所述的一种绗缝机用对中装置,其特征在于,所述副调节机构至少为两个,且沿主支架(2)自前向后依次等距设置。
9.根据权利要求7所述的一种绗缝机用对中装置,其特征在于,所述主支架(2)上设有主输送组件,所述主输送组件包括沿柱支架前后向铺设的主皮带(24)以及驱使主皮带(24)向前输送布料的输送电机(25),通过副调节机构对中的布料在主皮带(24)上匹配叠合。
10.根据权利要求9所述的一种绗缝机用对中装置,其特征在于,所述主支架(2)上固接有与所述副调节机构逐一对应的下置引导杆(14),所述下置引导杆(14)与所述主皮带(24)间形成下置引导通道。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821884871.4U CN209703006U (zh) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 一种绗缝机用对中装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821884871.4U CN209703006U (zh) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 一种绗缝机用对中装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209703006U true CN209703006U (zh) | 2019-11-29 |
Family
ID=68636261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821884871.4U Active CN209703006U (zh) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 一种绗缝机用对中装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209703006U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111364171A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-07-03 | 武汉智达纺织科技有限公司 | 一种绗缝机上织物用对中装置 |
-
2018
- 2018-11-15 CN CN201821884871.4U patent/CN209703006U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111364171A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-07-03 | 武汉智达纺织科技有限公司 | 一种绗缝机上织物用对中装置 |
CN111364171B (zh) * | 2020-04-23 | 2022-07-05 | 青岛秀中实业有限公司 | 一种绗缝机上织物用对中装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107724054B (zh) | 一种自动裁布机 | |
CN204608341U (zh) | 一种双头花式车缝机 | |
US5410975A (en) | Apparatus for sewing fabric pieces to slide fastener chain | |
CN102242469B (zh) | 水泥编织袋片双头缝纫机 | |
CN109436922B (zh) | 一种瓦楞纸真空输送装置 | |
CN102433689B (zh) | 一种自动丝袜缝头机及其使用方法 | |
CN105035810B (zh) | 一种接布方法 | |
CN113005751A (zh) | 一种纺织用具有防偏移结构的布料裁剪装置 | |
CN206986464U (zh) | 全自动智能合布机 | |
CN209703006U (zh) | 一种绗缝机用对中装置 | |
CN207548388U (zh) | 超薄玻璃的直线双边磨边机 | |
CN207259724U (zh) | 一种纵向缝合的全自动布料机 | |
CN207040661U (zh) | 一种花类蛋糕卷成型系统 | |
CN106626526B (zh) | T型袋制袋工艺及设备 | |
CN109941537A (zh) | 一种服装自动折叠制袋装袋封口的设备、方法及系统 | |
US2797656A (en) | Sewing apparatus and methods | |
CN209162375U (zh) | 一种内衣高效率绷缝机 | |
CN201756635U (zh) | 水泥编织袋片双头缝纫机 | |
CN210759324U (zh) | 一种收纳盒面料用生产线 | |
CN208899126U (zh) | 一种用于自动缝合压线机的翻边机构 | |
CN208183249U (zh) | 一种自动送料平缝机 | |
CN203653943U (zh) | 一种条带状布自动包边机构 | |
CN113668150B (zh) | 一种服装车缝的辅助张紧送料装置及缝纫机 | |
CN113401709B (zh) | 一种便于调节编织袋原料的分切装置 | |
CN108393701A (zh) | 一种用于直线型板材的自动化磨边设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |