CN209701087U - 一种基于三轴并联机械手的烘焙饼干快速自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于三轴并联机械手的烘焙饼干快速自动装盒机，包括装盒机主体、控制器、机架板以及机架板下表面设置的支撑机构，所述装盒机主体的侧面设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定板、缓冲板、转动孔、卡槽、固定块和转动块，所述控制器安装固定在装盒机主体的上侧；该实用新型的缓冲机构结构简单，方便用户操作使用，固定板通过固定块与卡槽卡合并使用螺栓固定连接，方便固定板安装固定和拆卸，缓冲板通过转动块与转动孔卡合固定在固定板的侧面，方便缓冲板安装固定和拆卸，包装完成的饼干盒从缓冲板缓冲下落，防止盒内的饼干碰撞碎裂，降低饼干的生产成本，并保持饼干盒的完整性并增加装盒机的工作效率。

Description

一种基于三轴并联机械手的烘焙饼干快速自动装盒机

技术领域

本实用新型属于自动装盒机技术领域，具体涉及一种基于三轴并联机械手的烘焙饼干快速自动装盒机。

背景技术

自动装盒机是将饼干、奶粉、玩具、药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。

现有的自动装盒机在使用过程中，传送带出口处没有设置缓冲滑槽，包装完成的饼干盒垂直落下，容易使盒内的饼干受到较大的碰撞碎裂，降价装盒机的工作效率并增加饼干生产成本的问题，为此我们提出一种基于三轴并联机械手的烘焙饼干快速自动装盒机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于三轴并联机械手的烘焙饼干快速自动装盒机，以解决上述背景技术中提出现有的自动装盒机在使用过程中，传送带出口处没有设置缓冲滑槽，包装完成的饼干盒垂直落下，容易使盒内的饼干受到较大的碰撞碎裂，降价装盒机的工作效率并增加饼干生产成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于三轴并联机械手的烘焙饼干快速自动装盒机，包括装盒机主体、控制器、机架板以及机架板下表面设置的支撑机构，所述装盒机主体的侧面设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定板、缓冲板、转动孔、卡槽、固定块和转动块，所述控制器安装固定在装盒机主体的上侧，所述机架板安装固定在装盒机主体的上表面，所述控制器的底端设置有支撑杆，所述支撑杆底端贯穿机架板的表面并与装盒机主体的内部连接固定，所述固定板对称安装固定机架板的一端并位于装盒机主体的侧面，所述固定块安装固定在固定板的侧面并放置在卡槽的内部，所述卡槽对称开设在机架板的侧面，所述固定块和机架板的侧面均开设有螺纹孔，所述缓冲板安装固定在固定板的侧面，所述缓冲板的表面开设有缓冲槽，所述转动块对称固定在缓冲板的两侧并放置在转动孔的内部，所述转动孔开设在固定板的侧面，所述缓冲板通过转动块与转动孔卡合固定在固定板的侧面，所述缓冲板的下侧设置有伸缩机构。

优选的，所述伸缩机构包括伸缩杆、滑动杆、弹簧、卡合孔、钢珠、凹槽和滑动槽，所述伸缩杆对称安装在缓冲板的下侧，所述两个伸缩杆之间设置有连接杆，所述滑动槽开设在伸缩杆的上表面，所述滑动杆安装放置在滑动槽的内部，所述卡合孔对称开设在伸缩杆的表面，所述凹槽对称开设在滑动杆的表面，所述钢珠安装放置在凹槽的内部，所述弹簧安装放置在凹槽的内部并与钢珠的侧面连接，所述滑动杆通过弹簧的弹性顶住钢珠并使钢珠与卡合孔卡合固定。

优选的，所述支撑机构包括支撑腿，所述对称支撑腿安装固定在机架板的下表面，所述支撑腿的底端套设有防滑垫。

优选的，所述缓冲板的下表面边缘位置处对称固定有U型支撑块，所述U型支撑块的侧面开设有活动孔，所述滑动杆的顶端两侧固定有活动块并放置在活动孔的内部。

优选的，所述机架板的上表面边缘位置处对称固定有挡板，所述两片挡板之间设置有传送带并位于机架板的上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该实用新型的缓冲机构结构简单，方便用户操作使用，固定板通过固定块与卡槽卡合并使用螺栓固定连接，方便固定板安装固定和拆卸，缓冲板通过转动块与转动孔卡合固定在固定板的侧面，方便缓冲板安装固定和拆卸，包装完成的饼干盒从缓冲板缓冲下落，防止包装完成的饼干盒垂直落下，防止盒内的饼干碰撞碎裂，降低饼干的生产成本，并保持饼干盒的完整性并增加装盒机的工作效率。

(2)滑动杆通过弹簧的弹性顶住钢珠并使钢珠与卡合孔卡合固定，方便滑动杆在滑动槽的内部固定，防止滑动杆在使用过程中下落，且方便滑动杆在滑动槽的内部向上滑动，增加缓冲板的高度，适应不同高度的装盒机主体，增加缓冲板的适应能力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A区放大剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图1中B区放大结构示意图；

图4为本实用新型的伸缩杆局部侧视结构示意图；

图中：1、装盒机主体；2、控制器；3、挡板；4、固定板；5、缓冲板；6、伸缩杆；7、支撑腿；8、转动孔；9、传送带；10、机架板；11、卡槽；12、固定块；13、转动块；14、活动孔；15、U型支撑块；16、滑动杆；17、活动块；18、弹簧；19、卡合孔；20、钢珠；21、凹槽；22、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于三轴并联机械手的烘焙饼干快速自动装盒机，包括装盒机主体1、控制器2、机架板10以及机架板10下表面设置的支撑机构，装盒机主体1的侧面设置有缓冲机构，缓冲机构包括固定板4、缓冲板5、转动孔8、卡槽11、固定块12和转动块13，控制器2安装固定在装盒机主体1的上侧，机架板10安装固定在装盒机主体1的上表面，控制器2的底端设置有支撑杆，支撑杆底端贯穿机架板10的表面并与装盒机主体1的内部连接固定，固定板4对称安装固定机架板10的一端并位于装盒机主体1的侧面，固定块12安装固定在固定板4的侧面并放置在卡槽11的内部，卡槽11对称开设在机架板10的侧面，固定块12和机架板10的侧面均开设有螺纹孔，固定板4通过固定块12与卡槽11卡合并使用螺栓固定连接，方便固定板4安装固定和拆卸，缓冲板5安装固定在固定板4的侧面，缓冲板5的表面开设有缓冲槽，转动块13对称固定在缓冲板5的两侧并放置在转动孔8的内部，转动孔8开设在固定板4的侧面，缓冲板5通过转动块13与转动孔8卡合固定在固定板4的侧面，方便缓冲板5安装固定和拆卸，方便包装完成的饼干盒从缓冲板5缓冲下落，防止包装完成的饼干盒垂直落下，防止盒内的饼干碰撞碎裂，降低饼干的生产成本，并保持饼干盒的完整性并增加装盒机的工作效率，缓冲板5的下侧设置有伸缩机构。

为了方便滑动杆16在滑动槽22内部固定，本实施例中，优选的，伸缩机构包括伸缩杆6、滑动杆16、弹簧18、卡合孔19、钢珠20、凹槽21和滑动槽22，伸缩杆6对称安装在缓冲板5的下侧，两个伸缩杆6之间设置有连接杆，增加伸缩杆6的稳定性，滑动槽22开设在伸缩杆6的上表面，滑动杆16安装放置在滑动槽22的内部，方便滑动杆16在滑动槽22的内部滑动，卡合孔19对称开设在伸缩杆6的表面，凹槽21对称开设在滑动杆16的表面，钢珠20安装放置在凹槽21的内部，弹簧18安装放置在凹槽21的内部并与钢珠20的侧面连接，滑动杆16通过弹簧18的弹性顶住钢珠20并使钢珠20与卡合孔19卡合固定，方便滑动杆16在滑动槽22的内部固定，防止滑动杆16在使用过程中下落，且方便滑动杆16在滑动槽22的内部向上滑动，增加缓冲板5的高度，适应不同高度的装盒机主体1，增加缓冲板5的适应能力。

为了增加机架板10的稳定性，本实施例中，优选的，支撑机构包括支撑腿7，对称支撑腿7安装固定在机架板10的下表面，支撑腿7的底端套设有防滑垫。

为了方便缓冲板5调节高度，本实施例中，优选的，缓冲板5的下表面边缘位置处对称固定有U型支撑块15，U型支撑块15的侧面开设有活动孔14，滑动杆16的顶端两侧固定有活动块17并放置在活动孔14的内部。

为了防止包装好的饼干盒从机架板10侧面滑落，本实施例中，优选的，机架板10的上表面边缘位置处对称固定有挡板3，两片挡板3之间设置有传送带9并位于机架板10的上表面。

实施例2

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于三轴并联机械手的烘焙饼干快速自动装盒机，包括装盒机主体1、控制器2、机架板10以及机架板10下表面设置的支撑机构，装盒机主体1的侧面设置有缓冲机构，缓冲机构包括固定板4、缓冲板5、转动孔8、卡槽11、固定块12和转动块13，控制器2安装固定在装盒机主体1的上侧，机架板10安装固定在装盒机主体1的上表面，控制器2的底端设置有支撑杆，支撑杆底端贯穿机架板10的表面并与装盒机主体1的内部连接固定，固定板4对称安装固定机架板10的一端并位于装盒机主体1的侧面，固定块12安装固定在固定板4的侧面并放置在卡槽11的内部，卡槽11对称开设在机架板10的侧面，固定块12和机架板10的侧面均开设有螺纹孔，固定板4通过固定块12与卡槽11卡合并使用螺栓固定连接，方便固定板4安装固定和拆卸，缓冲板5安装固定在固定板4的侧面，缓冲板5的表面开设有缓冲槽，转动块13对称固定在缓冲板5的两侧并放置在转动孔8的内部，转动孔8开设在固定板4的侧面，缓冲板5通过转动块13与转动孔8卡合固定在固定板4的侧面，方便缓冲板5安装固定和拆卸，方便包装完成的饼干盒从缓冲板5缓冲下落，防止包装完成的饼干盒垂直落下，防止盒内的饼干碰撞碎裂，降低饼干的生产成本，并保持饼干盒的完整性并增加装盒机的工作效率，缓冲板5的下侧设置有伸缩机构。

为了方便滑动杆16在滑动槽22内部固定，本实施例中，优选的，伸缩机构包括伸缩杆6、滑动杆16、弹簧18、卡合孔19、钢珠20、凹槽21和滑动槽22，伸缩杆6对称安装在缓冲板5的下侧，两个伸缩杆6之间设置有连接杆，增加伸缩杆6的稳定性，滑动槽22开设在伸缩杆6的上表面，滑动杆16安装放置在滑动槽22的内部，方便滑动杆16在滑动槽22的内部滑动，卡合孔19对称开设在伸缩杆6的表面，凹槽21对称开设在滑动杆16的表面，钢珠20安装放置在凹槽21的内部，弹簧18安装放置在凹槽21的内部并与钢珠20的侧面连接，滑动杆16通过弹簧18的弹性顶住钢珠20并使钢珠20与卡合孔19卡合固定，方便滑动杆16在滑动槽22的内部固定，防止滑动杆16在使用过程中下落，且方便滑动杆16在滑动槽22的内部向上滑动，增加缓冲板5的高度，适应不同高度的装盒机主体1，增加缓冲板5的适应能力。

为了增加支撑腿7的稳定性并防止机架板10抖动，本实施例中，优选的，支撑机构包括支撑腿7，对称支撑腿7安装固定在机架板10的下表面，支撑腿7的底端套设有防滑垫，支撑腿7通过螺栓与机架板10下表面固定连接，支撑腿7的一侧设置有横向固定杆，增加支撑腿7的稳定性，防止支撑腿7在地面滑动。

为了方便缓冲板5调节高度，本实施例中，优选的，缓冲板5的下表面边缘位置处对称固定有U型支撑块15，U型支撑块15的侧面开设有活动孔14，滑动杆16的顶端两侧固定有活动块17并放置在活动孔14的内部。

为了防止包装好的饼干盒从机架板10侧面滑落，本实施例中，优选的，机架板10的上表面边缘位置处对称固定有挡板3，两片挡板3之间设置有传送带9并位于机架板10的上表面。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，先把固定板4通过转动孔8与转动块13卡合固定在缓冲板5的两侧，随后把固定板4侧面的固定块12与卡槽11卡合固定，然后再使固定板4通过螺栓固定在机架板10的侧面，然后向上拉动滑动杆16，使滑动杆16在滑动槽22的内部向上滑动，并使钢珠20在凹槽21的内部压缩弹簧18，随后让钢珠20慢慢脱离卡合孔19的内部，然后滑动杆16继续向上滑动，直到钢珠20通过弹簧18的弹性与下一个卡合孔19卡合固定，让滑动杆16顶端的活动块17在活动孔14的内部转动，让缓冲板5在处于合适的高度，安装完成后可使用该实用新型，包装好的饼干盒从传送带9表面下落到缓冲板5的表面，并慢慢的在缓冲板5表面的缓冲槽内部滑落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于三轴并联机械手的烘焙饼干快速自动装盒机，包括装盒机主体(1)、控制器(2)、机架板(10)以及机架板(10)下表面设置的支撑机构，其特征在于：所述装盒机主体(1)的侧面设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定板(4)、缓冲板(5)、转动孔(8)、卡槽(11)、固定块(12)和转动块(13)，所述控制器(2)安装固定在装盒机主体(1)的上侧，所述机架板(10)安装固定在装盒机主体(1)的上表面，所述控制器(2)的底端设置有支撑杆，所述支撑杆底端贯穿机架板(10)的表面并与装盒机主体(1)的内部连接固定，所述固定板(4)对称安装固定机架板(10)的一端并位于装盒机主体(1)的侧面，所述固定块(12)安装固定在固定板(4)的侧面并放置在卡槽(11)的内部，所述卡槽(11)对称开设在机架板(10)的侧面，所述固定块(12)和机架板(10)的侧面均开设有螺纹孔，所述缓冲板(5)安装固定在固定板(4)的侧面，所述缓冲板(5)的表面开设有缓冲槽，所述转动块(13)对称固定在缓冲板(5)的两侧并放置在转动孔(8)的内部，所述转动孔(8)开设在固定板(4)的侧面，所述缓冲板(5)通过转动块(13)与转动孔(8)卡合固定在固定板(4)的侧面，所述缓冲板(5)的下侧设置有伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于三轴并联机械手的烘焙饼干快速自动装盒机，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩杆(6)、滑动杆(16)、弹簧(18)、卡合孔(19)、钢珠(20)、凹槽(21)和滑动槽(22)，所述伸缩杆(6)对称安装在缓冲板(5)的下侧，所述两个伸缩杆(6)之间设置有连接杆，所述滑动槽(22)开设在伸缩杆(6)的上表面，所述滑动杆(16)安装放置在滑动槽(22)的内部，所述卡合孔(19)对称开设在伸缩杆(6)的表面，所述凹槽(21)对称开设在滑动杆(16)的表面，所述钢珠(20)安装放置在凹槽(21)的内部，所述弹簧(18)安装放置在凹槽(21)的内部并与钢珠(20)的侧面连接，所述滑动杆(16)通过弹簧(18)的弹性顶住钢珠(20)并使钢珠(20)与卡合孔(19)卡合固定。

3.根据权利要求1所述的一种基于三轴并联机械手的烘焙饼干快速自动装盒机，其特征在于：所述支撑机构包括支撑腿(7)，所述对称支撑腿(7)安装固定在机架板(10)的下表面，所述支撑腿(7)的底端套设有防滑垫。

4.根据权利要求2所述的一种基于三轴并联机械手的烘焙饼干快速自动装盒机，其特征在于：所述缓冲板(5)的下表面边缘位置处对称固定有U型支撑块(15)，所述U型支撑块(15)的侧面开设有活动孔(14)，所述滑动杆(16)的顶端两侧固定有活动块(17)并放置在活动孔(14)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种基于三轴并联机械手的烘焙饼干快速自动装盒机，其特征在于：所述机架板(10)的上表面边缘位置处对称固定有挡板(3)，所述两片挡板(3)之间设置有传送带(9)并位于机架板(10)的上表面。