CN209699816U - 一种钢带增强复合管的旋转牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢带增强复合管的旋转牵引装置，包括机座和旋转架，旋转架的两端分别通过X转轴转动安装于机座上，X轴上设置有方便钢带增强复合管贯穿的贯通孔，旋转架和机座之间设置有驱动旋转架绕X转轴旋转的旋转动力装置，旋转架上设置有若干个履带牵引模块，每个履带牵引模块沿贯通孔的直径方向滑动安装于旋转架上，每个履带牵引模块和旋转架之间均设置有驱动履带牵引模块径向滑动的径向动力装置，若干个履带牵引模块同步径向滑动实现管材的夹紧或松开，该旋转牵引装置可以方便对旋转的复合管进行牵引，避免普通牵引机在牵引旋转的复合管的过程中对复合管的表面造成刮伤。

Description

一种钢带增强复合管的旋转牵引装置

技术领域

本实用新型涉及一种旋转牵引装置，尤其涉及一种用钢带增强复合管的旋转牵引装置。

背景技术

对于钢带复合管的成型过程中，钢带通过钢卷机放卷后要在旋转焊机上进行氩弧焊，钢带倾斜包裹在焊接支撑筒上被焊接成管状结构。然由于焊接成型的钢带焊管是旋转的，而旋转的管材一般是不能直接进行复合成型，其主要原因是有两点：

1、目前的复合成型装置在进行复合后形成的复合管表面并不光滑，旋转的复合管和模具之间会产生旋转摩擦，从而在复合管的表面形成螺旋状的痕迹，这种痕迹极大的影响了复合管的外观质量。

2、旋转的钢带管与塑料在复合成型模具中进行复合后无法被牵引机牵引，目前的牵引机只能牵引非旋转的钢带增强复合管，而旋转的钢带增强复合管会与牵引机之间产生摩擦，从而严重影响复合管的表面质量。

因此，对于钢带复合管的制作目前的常规方式就是分为两条生产线完成，先是件钢带旋转焊接形成钢带焊管，然后将钢带焊管锯切成一段段的管材，然后将其搬运到另一条生产线上，钢带焊管被牵引在复合成型模具上进行复合成型，而钢带焊管之间需要进行接管，才能实现连续自动复合成型。显然这种方式效率低，并且成本比较贵。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种钢带增强复合管的旋转牵引装置，该旋转牵引装置可以方便对旋转的复合管进行牵引，避免普通牵引机在牵引旋转的复合管的过程中对复合管的表面造成刮伤。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种钢带增强复合管的旋转牵引装置，包括机座和旋转架，所述旋转架的两端分别通过X转轴转动安装于机座上，所述X轴上设置有方便钢带增强复合管贯穿的贯通孔，所述旋转架和机座之间设置有驱动旋转架绕X转轴旋转的旋转动力装置，所述旋转架上设置有若干个履带牵引模块，每个履带牵引模块沿贯通孔的直径方向滑动安装于旋转架上，每个履带牵引模块和旋转架之间均设置有驱动履带牵引模块径向滑动的径向动力装置，若干个履带牵引模块同步径向滑动实现管材的夹紧或松开。

作为一种优选的方案，所述旋转动力装置为同步旋转电机，该同步旋转电机固定在机座上，所述机座上转动安装有同步驱动轴，所述同步驱动轴与同步旋转电机的输出轴传动链接，该同步驱动轴的两端均安装有第一主动驱动链轮，X转轴的两端均设置有相应的第一从动链轮，所述第一主动驱动链轮和对应的第一从动链轮之间通过链条传动。

作为一种优选的方案，所述履带牵引模块均包括沿管材长度方向延伸的固定板，固定板的两端均通过径向滑座滑动安装于旋转架上，所述固定板上安装有由牵引电机驱动循环运行的履带，每个径向滑座和旋转架上设置丝杠升降机，所述径向动力装置包括径向电机，该径向电机与所述丝杠升降机传动连接。

作为一种优选的方案，所述径向电机固定在旋转架上，径向电机的输出轴上安装有第二主动驱动链轮，每个丝杠升降机的驱动杆的一端固定于一级从动链轮，另一端固定有二级从动链轮，所述一级从动链轮和第二主动驱动链轮之间设置有一级链条，所述二级从动链轮之间设置有二级链条，固定板两端的其中一对丝杠升降机的驱动杆之间通过同步连杆连接，另一端的每个丝杠升降机的驱动杆均固定有三级从动链轮，该三级从动链轮之间设置了三级链条。

作为一种优选的方案，所述旋转架包括左安装板和右安装板以及连接左安装板和右安装板之间的连接杆，所述左安装板和右安装板分别通过X转轴转动安装于机座上，所述左安装板和右安装板上均设置有径向条孔，所述径向滑座滑动安装于径向条孔内。

作为一种优选的方案，所述履带牵引模块的数量为四个且圆周均布。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：一种钢带增强复合管的旋转牵引装置，包括机座和旋转架，所述旋转架的两端分别通过X转轴转动安装于机座上，所述X轴上设置有方便钢带增强复合管贯穿的贯通孔，所述旋转架和机座之间设置有驱动旋转架绕X转轴旋转的旋转动力装置，所述旋转架上设置有若干个履带牵引模块，每个履带牵引模块沿贯通孔的直径方向滑动安装于旋转架上，每个履带牵引模块和旋转架之间均设置有驱动履带牵引模块径向滑动的径向动力装置，若干个履带牵引模块同步径向滑动实现对管材的夹紧或松开，因此，该旋转牵引装置利用旋转架的旋转来实现与旋转的复合管的旋转同步，这样，旋转架上的履带牵引模块就与旋转的复合管之间在旋转方向上同步而无相对位移，然后履带牵引模块被径向动力装置驱动径向滑动夹紧复合管直线牵引，这样就实现了旋转复合管的牵引，并且避免刮花复合管表面，提高复合管的质量。

又由于所述径向电机固定在旋转架上，径向电机的输出轴上安装有第二主动驱动链轮，每个丝杠升降机的驱动杆的一端固定于一级从动链轮，另一端固定有二级从动链轮，所述一级从动链轮和第二主动驱动链轮之间设置有一级链条，所述二级从动链轮之间设置有二级链条，固定板两端的其中一对丝杠升降机的驱动杆之间通过同步连杆连接，另一端的每个丝杠升降机的驱动杆均固定有三级从动链轮，该三级从动链轮之间设置了三级链条，这样，利用一个径向电机就可以同步驱动所有的丝杠升降机，从而动力传递更加合理，也使固定板能够更好的同步径向滑动。

又由于所述旋转架包括左安装板和右安装板以及连接左安装板和右安装板之间的连接杆，所述左安装板和右安装板分别通过X转轴转动安装于机座上，所述左安装板和右安装板上均设置有径向条孔，所述径向滑座滑动安装于径向条孔内，利用径向条孔可以更好的约束径向滑座的滑动，使滑动方向更加准确。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1沿A-A处的剖视图；

图3是本实用新型实施例的右视图；

附图中：1.机座；2.左安装板；3.右安装板；4.X转轴；5.同步旋转电机；6.同步驱动轴；7.第一主动驱动链轮；8.第一从动链轮；9.固定板；10.牵引电机；11.丝杠升降机；12.径向电机；13.第二主动驱动链轮；14.一级从动链轮；15.二级从动链轮；16.三级从动链轮；17.同步连杆；18.径向条孔；19.连接杆。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1-3所示，一种钢带增强复合管的旋转牵引装置，包括机座1和旋转架，旋转架的两端分别通过X转轴4转动安装于机座1上，X轴上设置有方便钢带增强复合管贯穿的贯通孔，旋转架和机座1之间设置有驱动旋转架绕X转轴4旋转的旋转动力装置，旋转架上设置有若干个履带牵引模块，每个履带牵引模块沿贯通孔的直径方向滑动安装于旋转架上，每个履带牵引模块和旋转架之间均设置有驱动履带牵引模块径向滑动的径向动力装置，若干个履带牵引模块同步径向滑动实现管材的夹紧或松开，履带牵引模块同步径向滑动实现对管材的夹紧或松开。

本实施例中，旋转动力装置为同步旋转电机5，该同步旋转电机5固定在机座1上，机座1上转动安装有同步驱动轴6，同步驱动轴6与同步旋转电机5的输出轴传动链接，该同步驱动轴6的两端均安装有第一主动驱动链轮7，X转轴4的两端均设置有相应的第一从动链轮8，第一主动驱动链轮7和对应的第一从动链轮8之间通过链条传动，履带牵引模块均包括沿管材长度方向延伸的固定板9，固定板9的两端均通过径向滑座滑动安装于旋转架上，固定板9上安装有由牵引电机10驱动循环运行的履带，每个径向滑座和旋转架上设置丝杠升降机11，径向动力装置包括径向电机12，该径向电机12与所述丝杠升降机11传动连接。

本实施例中，径向电机12固定在旋转架上，径向电机12的输出轴上安装有第二主动驱动链轮13，每个丝杠升降机11的驱动杆的一端固定于一级从动链轮14，另一端固定有二级从动链轮15，一级从动链轮14和第二主动驱动链轮13之间设置有一级链条，二级从动链轮15之间设置有二级链条，固定板9两端的其中一对丝杠升降机11的驱动杆之间通过同步连杆17连接，另一端的每个丝杠升降机11的驱动杆均固定有三级从动链轮16，该三级从动链轮16之间设置了三级链条，旋转架包括左安装板2和右安装板3以及连接左安装板2和右安装板3之间的连接杆19，左安装板2和右安装板3分别通过X转轴4转动安装于机座1上，左安装板2和右安装板3上均设置有径向条孔18，径向滑座滑动安装于径向条孔18内，履带牵引模块的数量为四个且圆周均布。

使用时，该旋转牵引装置通过同步旋转电机5驱动旋转架绕X轴旋转，径向电机12驱动径向滑座沿贯通孔的径向滑动，从而实现对复合管的夹紧或松开，这样，实现旋转架与钢带增强复合管的同步旋转，而无相对位移，同时，牵引电机10驱动履带，各履带共同带动复合管直线运动，这样就实现了复合管的直线牵引，并且避免刮花复合管表面。

本实施例中提到的电机、链轮链条传动机构、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，清楚明了。

以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种钢带增强复合管的旋转牵引装置，其特征在于：包括机座和旋转架，所述旋转架的两端分别通过X转轴转动安装于机座上，所述X转轴上设置有方便钢带增强复合管贯穿的贯通孔，所述旋转架和机座之间设置有驱动旋转架绕X转轴旋转的旋转动力装置，所述旋转架上设置有若干个履带牵引模块，每个履带牵引模块沿贯通孔的直径方向滑动安装于旋转架上，每个履带牵引模块和旋转架之间均设置有驱动履带牵引模块径向滑动的径向动力装置，若干个履带牵引模块同步径向滑动实现管材的夹紧或松开。

2.如权利要求1所述的一种钢带增强复合管的旋转牵引装置，其特征在于：所述旋转动力装置为同步旋转电机，该同步旋转电机固定在机座上，所述机座上转动安装有同步驱动轴，所述同步驱动轴与同步旋转电机的输出轴传动链接，该同步驱动轴的两端均安装有第一主动驱动链轮，X转轴的两端均设置有相应的第一从动链轮，所述第一主动驱动链轮和对应的第一从动链轮之间通过链条传动。

3.如权利要求2所述的一种钢带增强复合管的旋转牵引装置，其特征在于：所述履带牵引模块均包括沿管材长度方向延伸的固定板，固定板的两端均通过径向滑座滑动安装于旋转架上，所述固定板上安装有由牵引电机驱动循环运行的履带，每个径向滑座和旋转架上设置丝杠升降机，所述径向动力装置包括径向电机，该径向电机与所述丝杠升降机传动连接。

4.如权利要求3所述的一种钢带增强复合管的旋转牵引装置，其特征在于：所述径向电机固定在旋转架上，径向电机的输出轴上安装有第二主动驱动链轮，每个丝杠升降机的驱动杆的一端固定于一级从动链轮，另一端固定有二级从动链轮，所述一级从动链轮和第二主动驱动链轮之间设置有一级链条，所述二级从动链轮之间设置有二级链条，固定板两端的其中一对丝杠升降机的驱动杆之间通过同步连杆连接，另一端的每个丝杠升降机的驱动杆均固定有三级从动链轮，该三级从动链轮之间设置了三级链条。

5.如权利要求4所述的一种钢带增强复合管的旋转牵引装置，其特征在于：所述旋转架包括左安装板和右安装板以及连接左安装板和右安装板之间的连接杆，所述左安装板和右安装板分别通过X转轴转动安装于机座上，所述左安装板和右安装板上均设置有径向条孔，所述径向滑座滑动安装于径向条孔内。

6.如权利要求5所述的一种钢带增强复合管的旋转牵引装置，其特征在于：所述履带牵引模块的数量为四个且圆周均布。