CN209698396U - 一种电动踏步装配自动定位压入装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电动踏步装配自动定位压入装置，包括：一转盘；一踏步托架，踏步托架的上侧设有若干上孔，踏步托架的下侧设有若干下孔，若干上孔分别与若干下孔相正对；若干连杆摆臂，若干连杆摆臂分别伸入踏步托架内，若干连杆摆臂上分别设有通孔，若干通孔分别与上孔和下孔相正对；若干定位销，若干定位销分别设于转盘的上侧，若干定位销的上端分别伸入下孔和通孔内；一夹紧装置，夹紧装置设于转盘上；一定位块，定位块设于转盘的周壁上；若干连杆销，若干连杆销分别放置于若干上孔内；一压机，压机设于踏步托架的上方。本实用新型无需人工调整，减少工序，减少危险动作，提高工作效率，也提高产品的质量，保障了人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动踏步的技术领域，尤其涉及一种踏步托架装配自动定位压入装置。
背景技术
现有技术上的电动踏步都是采用螺栓对轴和连杆进行连接，需要对连杆和轴开孔，长时间使用后，容易导致螺栓孔区域结构开裂，而且目前都是通过操作人员手工操作，安全性低，装配精度低，产品可靠性低，工作效率低，无法满足量产需求。
发明内容
针对现有的轴与连杆孔的装配是由操作人员手工操作，安全性低，装配精度低，产品可靠性低，工作效率低，无法满足量产需求的上述问题，现旨在提供一种实现全自动控制，能够将连杆销压入连杆摆臂内，使连杆销与连杆摆臂过盈配合，无需人工调整，减少工序，减少危险动作，提高工作效率，大大节约了作业时间，也提高产品的质量，保障了人身安全的踏步托架装配自动定位压入装置。
具体技术方案如下：
一种踏步托架装配自动定位压入装置，包括：一转盘；
一踏步托架，所述踏步托架设于所述转盘上，所述踏步托架的上侧设有若干上孔，所述踏步托架的下侧设有若干下孔，若干所述上孔分别与若干所述下孔相正对；
若干连杆摆臂，若干所述连杆摆臂分别伸入所述踏步托架内，若干所述连杆摆臂上分别设有通孔，若干所述通孔分别与相对应的所述上孔和所述下孔相正对；
若干定位销，若干所述定位销分别竖直设于所述转盘的上侧，若干所述定位销的上端分别伸入相对应的所述下孔和所述通孔内；
一夹紧装置，所述夹紧装置设于所述转盘上；
一定位块，所述定位块设于所述转盘的周壁上；
若干连杆销，若干所述连杆销分别放置于若干所述上孔内；
一压机，所述压机设于所述踏步托架的上方，所述压机用于将若干所述连杆销分别压入若干所述连杆摆臂内。
上述的踏步托架装配自动定位压入装置，其中，还包括：PLC驱动电机，所述PLC驱动电机分别与所述压机、所述转盘电连接。
上述的踏步托架装配自动定位压入装置，其中，所述压机为液压气缸。
上述的踏步托架装配自动定位压入装置，其中，还包括：支座，所述转盘活动设于所述支座上，所述支座上设有支架，所述压机设于所述支架上。
上述的踏步托架装配自动定位压入装置，其中，所述支架上设有导向组件，所述导向组件包括导向柱和滑板，所述导向柱竖直固定于所述支架上，所述滑板固定于所述液压气缸的气缸轴的端部，所述滑板上设有通槽，所述通槽与所述导向柱滑动配合。
上述的踏步托架装配自动定位压入装置，其中，所述滑板的下侧设有压块，所述压块与所述连杆销的上端相抵。
上述的踏步托架装配自动定位压入装置，其中，所述支座上设有立柱，所述立柱与一导向柱相正对。
上述的踏步托架装配自动定位压入装置，其中，所述转盘上设有若干安装槽，若干所述定位销的下端分别安装于若干所述安装槽内。
上述的踏步托架装配自动定位压入装置，其中，所述转盘上安装有工装盘，若干所述安装槽位于所述工装盘上，所述夹紧装置设于所述工装盘上。
上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本实用新型通过PLC驱动电机实现全自动控制，能够将连杆销压入连杆摆臂内，使连杆销与连杆摆臂过盈配合，无需人工调整，减少工序，减少危险动作，提高工作效率，大大节约了作业时间，也提高产品的质量，保障了人身安全。
(2)本实用新型设置定位块和夹紧装置，实现踏步托架和连杆摆臂的机械定位，通过机械定位更精准，提高产品加工后的品质。
附图说明
图1为本实用新型一种踏步托架装配自动定位压入装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种踏步托架装配自动定位压入装置的整体结构示意图；
图3为本实用新型一种踏步托架装配自动定位压入装置的图2中A处的放大图；
图4为本实用新型一种踏步托架装配自动定位压入装置的正视图；
图5为本实用新型一种踏步托架装配自动定位压入装置的图4中C-C处的剖视图；
图6为本实用新型一种踏步托架装配自动定位压入装置的图5中B处的放大图；
图7为本实用新型一种踏步托架装配自动定位压入装置的侧视图；
附图中：1、转盘；2、踏步托架；3、连杆摆臂；4、上孔；5、下孔；6、通孔；7、定位销；8、夹紧装置；9、定位块；10、连杆销；11、压机；12、PLC驱动电机；13、支座；14、支架；15、导向柱；16、滑板；17、通槽；18、压块；19、立柱；20、安装槽；21、工装盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
图1为本实用新型一种踏步托架装配自动定位压入装置的整体结构示意图，图2为本实用新型一种踏步托架装配自动定位压入装置的整体结构示意图，图3为本实用新型一种踏步托架装配自动定位压入装置的图2中A处的放大图，图4为本实用新型一种踏步托架装配自动定位压入装置的正视图，图5为本实用新型一种踏步托架装配自动定位压入装置的图4中C-C处的剖视图，图6为本实用新型一种踏步托架装配自动定位压入装置的图5中B处的放大图，图7为本实用新型一种踏步托架装配自动定位压入装置的侧视图，如图1至图7所示，示出了一种较佳实施例的踏步托架装配自动定位压入装置，包括：一转盘1、一踏步托架2和若干连杆摆臂3，踏步托架2设于转盘1上，踏步托架2的上侧设有若干上孔4，踏步托架2的下侧设有若干下孔5，若干上孔4分别与若干下孔5相正对，若干连杆摆臂3分别伸入踏步托架2内，若干连杆摆臂3上分别设有通孔6，若干通孔6分别与相对应的上孔4和下孔5相正对。优选地，若干通孔6均呈竖直设置。
进一步，作为一种较佳的实施例，踏步托架装配自动定位压入装置还包括：若干定位销7，若干定位销7分别竖直设于转盘1的上侧，若干定位销7的上端分别伸入相对应的下孔5和通孔6内。
进一步，作为一种较佳的实施例，踏步托架装配自动定位压入装置还包括：一夹紧装置8，夹紧装置8设于转盘1上，夹紧装置8用于定位踏步托架2和若干连杆摆臂3。
进一步，作为一种较佳的实施例，踏步托架装配自动定位压入装置还包括：一定位块9，定位块9设于转盘1的周壁上，定位块9用于定位踏步托架2。
进一步，作为一种较佳的实施例，踏步托架装配自动定位压入装置还包括：若干连杆销10，若干连杆销10分别放置4于若干上孔内。
进一步，作为一种较佳的实施例，踏步托架装配自动定位压入装置还包括：一压机11，压机11设于踏步托架2的上方，压机11用于将若干连杆销10分别压入若干连杆摆臂3内，使若干连杆销10与若干连杆摆臂3过盈配合。
进一步，作为一种较佳的实施例，踏步托架装配自动定位压入装置还包括：PLC驱动电机12，PLC驱动电机12分别与压机11、转盘1电连接。
进一步，作为一种较佳的实施例，压机11为液压气缸。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1至图7所示，踏步托架装配自动定位压入装置还包括：支座13，转盘1活动设于支座13上，支座13上设有支架14，压机11设于支架14上。
本实用新型的进一步实施例中，支架14上设有导向组件，导向组件包括导向柱15和滑板16，导向柱15竖直固定于支架14上，滑板16固定于液压气缸的气缸轴的端部，滑板16上设有通槽17，通槽17与导向柱15滑动配合。优选地，PLC驱动电机12安装于支架14上。
本实用新型的进一步实施例中，滑板16的下侧设有压块18，压块18与连杆销10的上端相抵。
本实用新型的进一步实施例中，支座13上设有立柱19，立柱19与一导向柱15相正对。
本实用新型的进一步实施例中，转盘1上设有若干安装槽20，若干定位销7的下端分别安装于若干安装槽20内。
本实用新型的进一步实施例中，转盘1上安装有工装盘21，若干安装槽20位于工装盘21上，夹紧装置8设于工装盘21上。
优选地，可在线检测孔轴精度，实时显示压入力大小，及时发现和隔离问题件。
下面说明本实用新型的使用方法：
步骤S1：通过定位块9与夹紧装置8将踏步托架2和若干连杆摆臂3进行定位；
步骤S2：将若干连杆销10分别预插至若干上孔4内；
步骤S3：通过PLC驱动电机12自动调整转盘1的位置，使需要压入的一连杆销10与压机11相正对；
步骤S4：通过PLC驱动电机12控制压机11将该一连杆销10压入与该一连杆销10相对应的连杆摆臂3内，使该一连杆销10与该一连杆摆臂3过盈配合，直至该一连杆销10的下端与相对应的一定位销7的上端相抵；
步骤S5：通过PLC驱动电机12再次调整转盘1的位置，使需要压入的下一连杆销10与压机11相正对，直至连续压入所有连杆销10。
本实用新型通过PLC驱动电机12实现全自动控制，能够将连杆销10压入连杆摆臂3内，使连杆销10与连杆摆臂3过盈配合，实现自动过盈压入，无需人工调整，减少工序，减少危险动作，提高工作效率，大大节约了作业时间，也提高产品的质量，保障了人身安全。
本实用新型设置定位块9和夹紧装置8，实现踏步托架2和连杆摆臂3的机械定位，通过机械定位更精准，提高产品加工后的品质。
本实用新型缩短生产节拍，满足量产需求。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种踏步托架装配自动定位压入装置，其特征在于，包括：
一转盘；
一踏步托架，所述踏步托架设于所述转盘上，所述踏步托架的上侧设有若干上孔，所述踏步托架的下侧设有若干下孔，若干所述上孔分别与若干所述下孔相正对；
若干连杆摆臂，若干所述连杆摆臂分别伸入所述踏步托架内，若干所述连杆摆臂上分别设有通孔，若干所述通孔分别与相对应的所述上孔和所述下孔相正对；
若干定位销，若干所述定位销分别竖直设于所述转盘的上侧，若干所述定位销的上端分别伸入相对应的所述下孔和所述通孔内；
一夹紧装置，所述夹紧装置设于所述转盘上；
一定位块，所述定位块设于所述转盘的周壁上；
若干连杆销，若干所述连杆销分别放置于若干所述上孔内；
一压机，所述压机设于所述踏步托架的上方，所述压机用于将若干所述连杆销分别压入若干所述连杆摆臂内。
2.根据权利要求1所述踏步托架装配自动定位压入装置，其特征在于，还包括：PLC驱动电机，所述PLC驱动电机分别与所述压机、所述转盘电连接。
3.根据权利要求2所述踏步托架装配自动定位压入装置，其特征在于，所述压机为液压气缸。
4.根据权利要求3所述踏步托架装配自动定位压入装置，其特征在于，还包括：支座，所述转盘活动设于所述支座上，所述支座上设有支架，所述压机设于所述支架上。
5.根据权利要求4所述踏步托架装配自动定位压入装置，其特征在于，所述支架上设有导向组件，所述导向组件包括导向柱和滑板，所述导向柱竖直固定于所述支架上，所述滑板固定于所述液压气缸的气缸轴的端部，所述滑板上设有通槽，所述通槽与所述导向柱滑动配合。
6.根据权利要求5所述踏步托架装配自动定位压入装置，其特征在于，所述滑板的下侧设有压块，所述压块与所述连杆销的上端相抵。
7.根据权利要求6所述踏步托架装配自动定位压入装置，其特征在于，所述支座上设有立柱，所述立柱与一导向柱相正对。
8.根据权利要求2所述踏步托架装配自动定位压入装置，其特征在于，所述转盘上设有若干安装槽，若干所述定位销的下端分别安装于若干所述安装槽内。
9.根据权利要求8所述踏步托架装配自动定位压入装置，其特征在于，所述转盘上安装有工装盘，若干所述安装槽位于所述工装盘上，所述夹紧装置设于所述工装盘上。
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