CN209695771U - 一种附加叩击按摩机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种附加叩击按摩机械手，包括机架、电机、变速箱、揉捏组件和叩击组件；电机和变速箱锁固在机架上，电机经变速箱后驱动揉捏组件，揉捏组件中的机械手由叩击组件联动，附加叩击动作；其特征在于：还设置有一转弯传动机构，由该转弯传动机构将电机动力传递给叩击组件。本实用新型巧妙地利用传动带转弯传动机构，绕过电机位置，将电机的动力传递给叩击组件，无需多级传动，实现高速传动的目的；既不占用空间，又能由单电机同步驱动低速揉捏组件中机械手的揉捏动作，以及叩击组件中的高频叩击动作，实现附加叩击动作的目的。

Description

一种附加叩击按摩机械手

技术领域：

本实用新型属于按摩装备领域，特别涉及一种附加叩击按摩机械手，尤其是利用单电机驱动的按摩机械手。

背景技术：

现有带叩击功能的按摩机械手，在按摩机芯中非常普及，但大多数为双电机驱动的方案。如，专利申请号201710105729.9，公开的一种按摩椅的新型按摩机械手即是，由揉捏电机驱动一对揉捏臂组件上的机械手，实现揉捏动作；而由敲击电机驱动偏心轴高速旋转，带动关节轴承连杆牵引机械手高频振动，实现敲击的附加动作。

再如专利申请号201320209931.3，公开的一种多曲臂按摩机械手，其中一实例中带有叩击附加功能的机械手，同样也是采用独立的叩击电机来完成。究其原因，即是揉捏机械手需要慢动作，其采用蜗轮减速来完成，而叩击动作即需高速旋转，两者无法共用一套变速箱，再则，空间约束无法采用复杂的传动关系来过度。

如何解决单电机驱动按摩机械手的方案，即成为本实用新型研究对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种由单电机既驱动揉捏机械手动作，又通过转弯传动机构带动叩击组件的附加叩击按摩机械手。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种附加叩击按摩机械手，包括机架、电机、变速箱、揉捏组件和叩击组件；电机和变速箱锁固在机架上，电机经变速箱后驱动揉捏组件，揉捏组件中的机械手由叩击组件联动，附加叩击动作；其特征在于：还设置有一转弯传动机构，由该转弯传动机构将电机动力传递给叩击组件。

所述转弯传动机构，包括锁固在电机输出轴上主动轮、叩击组件一侧的从动轮、两个过度轮和一传动带；两过度轮安装在主动轮和从动轮切线面交叉转角处，经过度轮的两条切线对应与主动轮和从动轮相切；所述传动带套设在主动轮和从动轮之间，中段绕经过度轮改变方向。

所述电机为双头输出电机，输出轴一端经变速箱后驱动揉捏组件动作，另一端锁固有主动轮，由主动轮通过传动带传动给从动轮；所述从动轮定位在叩击轴上，该叩击轴与揉捏组件中的揉捏轴平行。

所述揉捏轴处于电机一端，叩击轴与电机正交叠置在电机侧面。

所述从动轮通过一单向轴承定位在叩击轴上。

所述传动带指的是多楔带、同步带、三角带或圆带。

所述过度轮为锥面槽轮。

本实用新型巧妙地利用传动带转弯传动机构，绕过电机位置，将电机的动力传递给叩击组件，无需多级传动，实现高速传动的目的；既不占用空间，又能由单电机同步驱动低速揉捏组件中机械手的揉捏动作，以及叩击组件中的高频叩击动作，实现附加叩击动作的目的。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为附加叩击按摩机械手示意图

图2为附加叩击按摩机械手背面示意图

图3为过度轮示意图

其中

1—机架 2—电机 21—输出轴 3—变速箱

4—揉捏组件 41—揉捏轴 42—机械手 5—叩击组件

51—叩击轴 52—关节连杆 6—转弯传动机构 61—主动轮

62—从动轮 63—过度轮 64—传动带

具体实施方式：

参照图1和图2，附加叩击按摩机械手，包括机架1、电机2、变速箱3、揉捏组件4和叩击组件5；电机2和变速箱2锁固在机架1上，该机架1可以是固定板，或者行走按摩机芯的行走滑板，承载着按摩机械手行走于整个按摩区域。

揉捏组件4包括揉捏轴41和机械手42，该揉捏轴41实际上是变速箱的输出轴，一般变速箱采用蜗轮蜗杆变速，电机2经一级变速，即可达到减速的要求，满足低速揉捏之需。

叩击组件5包括有叩击轴51和关节连杆52，关节连杆52一端套设在叩击轴51上的偏心轮上，另一端通过球轴承等方式与机械手42连接，由叩击轴51上的偏心轮带动关节连杆52高速晃动，牵引机械手42产生高频振动，模拟出叩击动作。

电机2输出轴经转弯传动机构6，同时将动力传递给叩击组件5；该转弯传动机构6，包括主动轮61、从动轮62、两个过度轮63和传动带64；主动轮61锁固在电机输出轴21上，从动轮62定位在叩击轴51上；两过度轮63安装在主动轮61和从动轮62切线面交叉转角处，经过度轮63的两条切线对应与主动轮61和从动轮62相切；传动带64套设在主动轮61和从动轮62之间，中段绕经过度轮63改变方向，也即绕过电机2的点位，与处于侧面的从动轮62达成传动。如图2和图3，传动带64优选多楔带，为保持传动带64转弯时受力平衡，过度轮63采用锥面槽轮。传动带64也可选择圆带、同步带或三角带。

本实例中，电机2为双头输出电机，也即输出轴21一端经变速箱3后驱动揉捏组件4动作，另一端锁固有主动轮61，由主动轮61通过传动带63传动给从动轮62；从动轮62定位在叩击轴51上，更具体地说，从动轮62通过一单向轴承定位在叩击轴51上，这样可利用电机2的正反转来切换叩击动作，给用户一种选择体验。叩击轴51与揉捏组件中的揉捏轴41平行，以便关节连杆52更直接牵引机械手42产生振动，且振幅最大。

进一步，揉捏轴41处于电机2一端，也即在这一端安装有变速箱3，叩击轴51与电机2正交叠置在电机侧面，以缩短长度空间。若电机为单端输出，即主动轮61直接锁固在蜗杆端部，或者输出轴依次锁固主动轮61后，再锁固蜗杆或加工出蜗杆。

综上所述，本实用新型采用一转弯传动机构6，解决单电机既驱动低速揉捏组件4，又能同时驱动高速叩击组件5，实现零部件最少、空间最省的双重效果，可广泛适用于小型按摩机芯上。

Claims (7)

1.一种附加叩击按摩机械手，包括机架、电机、变速箱、揉捏组件和叩击组件；电机和变速箱锁固在机架上，电机经变速箱后驱动揉捏组件，揉捏组件中的机械手由叩击组件联动，附加叩击动作；其特征在于：还设置有一转弯传动机构，由该转弯传动机构将电机动力传递给叩击组件。

2.根据权利要求1所述的一种附加叩击按摩机械手，其特征在于：转弯传动机构，包括锁固在电机输出轴上主动轮、叩击组件一侧的从动轮、两个过度轮和一传动带；两过度轮安装在主动轮和从动轮切线面交叉转角处，经过度轮的两条切线对应与主动轮和从动轮相切；所述传动带套设在主动轮和从动轮之间，中段绕经过度轮改变方向。

3.根据权利要求1或2所述的一种附加叩击按摩机械手，其特征在于：电机为双头输出电机，输出轴一端经变速箱后驱动揉捏组件动作，另一端锁固有主动轮，由主动轮通过传动带传动给从动轮；所述从动轮定位在叩击轴上，该叩击轴与揉捏组件中的揉捏轴平行。

4.根据权利要求3所述的一种附加叩击按摩机械手，其特征在于：揉捏轴处于电机一端，叩击轴与电机正交叠置在电机侧面。

5.根据权利要求3所述的一种附加叩击按摩机械手，其特征在于：从动轮通过一单向轴承定位在叩击轴上。

6.根据权利要求3所述的一种附加叩击按摩机械手，其特征在于：传动带指的是多楔带、同步带、三角带或圆带。

7.根据权利要求2所述的一种附加叩击按摩机械手，其特征在于：过度轮为锥面槽轮。