CN209691885U - 拉料装置及自动卷绕设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锂电池生产设备技术领域，涉及一种拉料装置及自动卷绕设备，所述拉料装置固定座、滑动座、夹料机构及移动机构，所述滑动座滑动设于所述固定座上，所述夹料机构设于所述滑动座上，所述夹料机构能够夹紧隔膜，所述移动机构能够驱动所述滑动座相对所述固定座移动，以使所述滑动座通过所述夹料机构带动所述隔膜移动。本实用新型的拉料装置，在卷绕装置进行卷绕之前，移动机构驱动夹料机构移动至预设位置，再通过夹料机构夹紧隔膜，然后移动机构驱动夹料机构移动，以通过夹料机构带动隔膜移动，这样可使隔膜张紧，最后卷绕装置在对极片及处于张紧状态的隔膜进行卷绕，从而可避免隔膜出现褶皱而影响其与极片的重叠度。

Description

拉料装置及自动卷绕设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种拉料装置及自动卷绕设备。

背景技术

锂电池是一种存储电荷的器件，其广泛应用于各类电器设备中。锂电池的电芯是由正、负极片及隔膜按照一定的要求卷绕制成。

在进行卷绕之前，由于隔膜处于松弛状态，这样使得隔膜在卷绕时容易出现褶皱而影响其与极片的重叠度，进而影响电芯的电学性能。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种旨在解决隔膜在卷绕时容易出现褶皱，进而影响其与极片的重叠度的技术问题。

一方面，本实用新型实施例提供一种拉料装置，包括固定座、滑动座、夹料机构及移动机构，所述滑动座滑动设于所述固定座上，所述夹料机构设于所述滑动座上，所述夹料机构能够夹紧隔膜，所述移动机构能够驱动所述滑动座相对所述固定座移动，以使所述滑动座通过所述夹料机构带动所述隔膜移动。

可选地，所述移动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件及第一连接件，所述第一连接件与所述滑动座连接，所述第一驱动组件能够与所述第一连接件抵接并驱动所述第一连接件相对所述固定座移动，以使所述第一连接件带动所述滑动座相对所述固定座移动，所述第二驱动组件能够与所述第一连接件抵接并驱动所述第一连接件相对所述固定座移动，以使所述第一连接件带动所述滑动座相对所述固定座移动。

可选地，所述第一驱动组件包括第一驱动件及第一移动件，所述第一驱动件与所述第一移动件连接，所述第一驱动件能够驱动所述第一移动件相对所述固定座移动，以使所述第一移动件与所述第一连接件抵接并带动所述第一连接件相对所述固定座移动。

可选地，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二移动件及第三移动件，所述第二驱动件与所述第二移动件连接，所述第二移动件穿设于所述第一连接件并与所述第三移动件连接，所述第二驱动件能够通过所述第二移动件驱动所述第三移动件相对所述固定座移动，以使所述第三移动件与所述第一连接件抵接并带动所述第一连接件相对所述固定座移动。

可选地，所述拉料装置还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件用于缓冲所述第一连接件相对所述固定座的移动。

可选地，所述移动机构包括第三驱动组件及第四移动件，所述第三驱动组件与所述第四移动件连接，所述第四移动件与所述滑动座连接，所述第三驱动组件能够驱动所述第四移动件相对所述固定座移动，以使所述第四移动件带动所述滑动座相对所述固定座移动。

可选地，所述拉料装置还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件用于缓冲所述滑动座相对所述固定座的移动。

可选地，所述夹料机构包括第一料夹、第二料夹及第四驱动组件，所述第一料夹及所述第二料夹转动设于所述滑动座上，且所述第一料夹与所述第二料夹均与所述第四驱动组件连接，所述第四驱动组件能够驱动所述第一料夹及所述第二料夹相对所述滑动座转动，以使所述第一料夹与所述第二料夹夹紧所述隔膜。

可选地，所述第四驱动组件包括第四驱动件、第五移动件、第二连接件及第三连接件，所述第四驱动件设于所述滑动座上，所述第五移动件与所述第四驱动件连接，所述第二连接件与所述第一料夹及所述第五移动件转动连接，所述第三连接件与所述第二料夹及所述第五移动件转动连接，所述第四驱动件能够驱动所述第五移动件相对所述滑动座移动，以使所述第五移动件通过所述第二连接件带动所述第一料夹相对所述滑动座转动，及通过所述第三连接件带动所述第二料夹相对所述滑动座转动。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种自动卷绕设备，包括卷绕装置及上述的拉料装置，所述卷绕装置能够对极片及所述拉料装置拉紧后的所述隔膜进行卷绕。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实用新型实施例的拉料装置，在卷绕装置进行卷绕之前，移动机构驱动夹料机构移动至预设位置，再通过夹料机构夹紧隔膜，然后移动机构驱动夹料机构移动，以通过夹料机构带动隔膜移动，这样可使隔膜张紧，最后卷绕装置在对极片及处于张紧状态的隔膜进行卷绕，从而可避免隔膜出现褶皱而影响其与极片的重叠度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中拉料装置的结构示意图；

图2为一个实施例中拉料装置的结构示意图；

图3为另一个实施例中拉料装置的结构示意图；

图4为另一个实施例中拉料装置的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、固定座；11、滑轨；

2、滑动座；21、滑块；

3、夹料机构；31、第一料夹；32、第二料夹；33、第四驱动组件；331、第四驱动件；332、第五移动件；333、第二连接件；334、第三连接件；

4、移动机构；41、第一驱动组件；411、第一驱动件；412、第一移动件；42、第二驱动组件；421、第二驱动件；422、第二移动件；423、第三移动件；43、第一连接件；44、第三驱动组件；441、第三驱动件；442、第四连接件；45、第四移动件；

5、第一缓冲件；

6、第二缓冲件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种自动卷绕设备，包括卷绕装置及拉料装置。卷绕装置能够对极片及拉料装置拉紧后的隔膜进行卷绕。拉料装置包括固定座1、滑动座2、夹料机构3及移动机构4。滑动座2滑动设于固定座1上，夹料机构3设于滑动座2上。夹料机构3能够夹紧隔膜，移动机构4能够驱动滑动座2相对固定座1移动，以使滑动座2通过夹料机构3带动隔膜移动。

本实用新型的拉料装置，在卷绕装置进行卷绕之前，移动机构4驱动夹料机构3移动至预设位置，再通过夹料机构3夹紧隔膜，然后移动机构4驱动夹料机构3移动，以通过夹料机构3带动隔膜移动，这样可使隔膜张紧，最后卷绕装置在对极片及处于张紧状态的隔膜进行卷绕，从而可避免隔膜出现褶皱而影响其与极片的重叠度。

在一实施例中，如图1及图2所示，移动机构4包括第一驱动组件41、第二驱动组件42及第一连接件43。第一连接件43与滑动座2连接，第一驱动组件41能够与第一连接件43抵接并驱动第一连接件43相对固定座1移动，以使第一连接件43带动滑动座2相对固定座1移动。第二驱动组件42能够与第一连接件43抵接并驱动第一连接件43相对固定座1移动，以使第一连接件43带动滑动座2相对固定座1移动。

在卷绕装置进行卷绕之前，第一驱动组件41驱动第一连接件43沿X轴方向移动，以使第一连接件43带动滑动座2沿X轴方向移动，从而可通过滑动座2带动夹料机构3移动至预设位置。然后，通过夹料机构3夹紧隔膜。之后，第二驱动组件42驱动第一连接件43沿X轴的反方向移动，以使第一连接件43带动滑动座2沿X轴的反方向移动，从而可使滑动座2通过夹料机构3带动隔膜沿X轴的反方向移动，以使隔膜张紧。当卷绕装置开始卷绕时，第一驱动组件41及第二驱动组件42均不工作，这样卷绕装置可通过隔膜带动滑动座2沿X轴方向移动。当卷绕装置完成卷绕后，夹紧机构松开隔膜，第二驱动组件42驱动第一连接件43沿X轴的反方向移动，以使第一连接件43带动滑动座2沿X轴的反方向移动，从而可通过滑动座2带动夹料机构3复位。

在一实施例中，如图1及图2所示，第一驱动组件41包括第一驱动件411及第一移动件412。第一驱动件411与第一移动件412连接，第一驱动件411能够驱动第一移动件412相对固定座1移动，以使第一移动件412与第一连接件43抵接并带动第一连接件43相对固定座1移动。

当第一驱动件411驱动第一移动件412沿X轴方向移动时，第一移动件412可与第一连接件43抵接并带动第一连接件43沿X轴方向移动。

在本实施例中，第一驱动件411为气缸。当然，在其他实施例中，第一驱动件411也可为直线电机或马达。

在一实施例中，如图1及图2所示，第二驱动组件42包括第二驱动件421、第二移动件422及第三移动件423。第二驱动件421与第二移动件422连接，第二移动件422穿设于第一连接件43并与第三移动件423连接。第二驱动件421能够通过第二移动件422驱动第三移动件423相对固定座1移动，以使第三移动件423与第一连接件43抵接并带动第一连接件43相对固定座1移动。

当第二驱动件421驱动第二移动件422沿X轴的反方向移动时，第二移动件422可带动第三移动件423沿X轴的反方向移动，以使第第三移动件423与第一连接件43抵接并带动第一连接件43沿X轴的反方向移动。

在本实施例中，第二驱动件421为气缸。当然，在其他实施例中，第二驱动件421也可为直线电机或马达。

在一实施例中，如图1及图2所示，拉料装置还包括第一缓冲件5，第一缓冲件5用于缓冲第一连接件43相对固定座1的移动。

当第二驱动组件42驱动第一连接件43沿X轴的反方向移动时，第一连接件43可与第一缓冲件5抵接，从而可对第一连接件43相对固定座1的移动起到缓冲和限位的作用。

然而，在另一实施例中，如图3及图4所示，移动机构4包括第三驱动组件44及第四移动件45。第三驱动组件44与第四移动件45连接，第四移动件45与滑动座2连接。第三驱动组件44能够驱动第四移动件45相对固定座1移动，以使第四移动件45带动滑动座2相对固定座1移动。

在卷绕装置进行卷绕之前，第三驱动组件44驱动第四移动件45沿X轴方向移动，以使第四移动件45带动滑动座2沿X轴方向移动，从而可通过滑动座2带动夹料机构3移动至预设位置。然后，通过夹料机构3夹紧隔膜。之后，第三驱动组件44驱动第四移动件45沿X轴的反方向移动，以使第四移动件45带动滑动座2沿X轴的反方向移动，从而可使滑动座2通过夹料机构3带动隔膜沿X轴的反方向移动，以使隔膜张紧。当卷绕装置开始卷绕时，第三驱动组件44不工作，这样卷绕装置可通过隔膜带动滑动座2沿X轴方向移动。当卷绕装置完成卷绕后，夹紧机构松开隔膜，第三驱动组件44驱动第四移动件45沿X轴的反方向移动，以使第四移动件45带动滑动座2沿X轴的反方向移动，从而可通过滑动座2带动夹料机构3复位。

然而，在另一实施例中，如图3及图4所示，第三驱动组件44包括第三驱动件441及第四连接件442。第三驱动件441与第四连接件442连接，第四连接件442与第四移动件45连接。第三驱动件441能够驱动第四连接件442相对固定座1移动，以使第四连接件442带动第四移动件45相对固定座1移动。

在本实施例中，第三驱动件441为气缸。当然，在其他实施例中，第三驱动件441也可为直线电机或马达。

然而，在另一实施例中，如图3及图4所示，拉料装置还包括第二缓冲件6，第二缓冲件6用于缓冲滑动座2相对固定座1的移动。

当第三驱动组件44驱动第四移动件45沿X轴的反方向移动，第四移动件45可带动滑动座2沿X轴的反方向移动，这样滑动座2可与第二缓冲件6抵接，从而可对滑动座2相对固定座1的移动起到缓冲和限位的作用。

在一实施例中，如图1至图4所示，夹料机构3包括第一料夹31、第二料夹32及第四驱动组件33。第一料夹31及第二料夹32转动设于滑动座2上，且第一料夹31与第二料夹32均与第四驱动组件33连接。第四驱动组件33能够驱动第一料夹31及第二料夹32相对滑动座2转动，以使第一料夹31与第二料夹32夹紧隔膜。

当滑动座2带动第一料夹31及第二料夹32移动至预设位置后，第四驱动组件33驱动第一料夹31及第二料夹32相对滑动座2转动，以通过第一料夹31及第二料夹32夹紧隔膜。

在一实施例中，如图1至图4所示，第四驱动组件33包括第四驱动件331、第五移动件332、第二连接件333及第三连接件334。第四驱动件331设于滑动座2上，第五移动件332与第四驱动件331连接。第二连接件333与第一料夹31及第五移动件332转动连接。第三连接件334与第二料夹32及第五移动件332转动连接。第四驱动件331能够驱动第五移动件332相对滑动座2移动，以使第五移动件332通过第二连接件333带动第一料夹31相对滑动座2转动，及通过第三连接件334带动第二料夹32相对滑动座2转动。

当滑动座2带动第一料夹31及第二料夹32移动至预设位置后，第四驱动件331驱动第五移动件332沿X轴方向移动，此时第二连接件333会对第一料夹31产生推力，第三连接件334会对第二料夹32产生推力，这样在推力的作用下可使第一料夹31与第二料夹32夹紧隔膜。当卷绕装置完成卷绕后，第四驱动件331驱动第五移动件332沿X轴的反方向移动，此时第二连接件333会对第一料夹31产生拉力，第三连接件334会对第二料夹32产生拉力，这样在拉力的作用下可使第一料夹31与第二料夹32松开隔膜。

在本实施例中，第四驱动件331为气缸。当然，在其他实施例中，第四驱动件331也可为直线电机或马达。

在一实施例中，如图1至图4所示，固定座1上设有滑轨11，滑动座2上设有滑块21。滑块21滑动设于滑轨11上，以对滑动座2相对固定座1移动进行导向。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种拉料装置，其特征在于，包括固定座、滑动座、夹料机构及移动机构，所述滑动座滑动设于所述固定座上，所述夹料机构设于所述滑动座上，所述夹料机构能够夹紧隔膜，所述移动机构能够驱动所述滑动座相对所述固定座移动，以使所述滑动座通过所述夹料机构带动所述隔膜移动。

2.根据权利要求1所述的拉料装置，其特征在于，所述移动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件及第一连接件，所述第一连接件与所述滑动座连接，所述第一驱动组件能够与所述第一连接件抵接并驱动所述第一连接件相对所述固定座移动，以使所述第一连接件带动所述滑动座相对所述固定座移动，所述第二驱动组件能够与所述第一连接件抵接并驱动所述第一连接件相对所述固定座移动，以使所述第一连接件带动所述滑动座相对所述固定座移动。

3.根据权利要求2所述的拉料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件及第一移动件，所述第一驱动件与所述第一移动件连接，所述第一驱动件能够驱动所述第一移动件相对所述固定座移动，以使所述第一移动件与所述第一连接件抵接并带动所述第一连接件相对所述固定座移动。

4.根据权利要求2所述的拉料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二移动件及第三移动件，所述第二驱动件与所述第二移动件连接，所述第二移动件穿设于所述第一连接件并与所述第三移动件连接，所述第二驱动件能够通过所述第二移动件驱动所述第三移动件相对所述固定座移动，以使所述第三移动件与所述第一连接件抵接并带动所述第一连接件相对所述固定座移动。

5.根据权利要求2所述的拉料装置，其特征在于，所述拉料装置还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件用于缓冲所述第一连接件相对所述固定座的移动。

6.根据权利要求1所述的拉料装置，其特征在于，所述移动机构包括第三驱动组件及第四移动件，所述第三驱动组件与所述第四移动件连接，所述第四移动件与所述滑动座连接，所述第三驱动组件能够驱动所述第四移动件相对所述固定座移动，以使所述第四移动件带动所述滑动座相对所述固定座移动。

7.根据权利要求6所述的拉料装置，其特征在于，所述拉料装置还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件用于缓冲所述滑动座相对所述固定座的移动。

8.根据权利要求1所述的拉料装置，其特征在于，所述夹料机构包括第一料夹、第二料夹及第四驱动组件，所述第一料夹及所述第二料夹转动设于所述滑动座上，且所述第一料夹与所述第二料夹均与所述第四驱动组件连接，所述第四驱动组件能够驱动所述第一料夹及所述第二料夹相对所述滑动座转动，以使所述第一料夹与所述第二料夹夹紧所述隔膜。

9.根据权利要求8所述的拉料装置，其特征在于，所述第四驱动组件包括第四驱动件、第五移动件、第二连接件及第三连接件，所述第四驱动件设于所述滑动座上，所述第五移动件与所述第四驱动件连接，所述第二连接件与所述第一料夹及所述第五移动件转动连接，所述第三连接件与所述第二料夹及所述第五移动件转动连接，所述第四驱动件能够驱动所述第五移动件相对所述滑动座移动，以使所述第五移动件通过所述第二连接件带动所述第一料夹相对所述滑动座转动，及通过所述第三连接件带动所述第二料夹相对所述滑动座转动。

10.一种自动卷绕设备，其特征在于，包括卷绕装置及如权利要求1-9任意一项所述的拉料装置，所述卷绕装置能够对极片及所述拉料装置拉紧后的所述隔膜进行卷绕。