CN209675438U - 用于锂电池卷绕的极片夹持纠偏装置 - Google Patents
用于锂电池卷绕的极片夹持纠偏装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于锂电池卷绕的极片夹持纠偏装置，包括主动辊和被动辊，所述主动辊和被动辊上均设有磁吸元件，在所述主动辊和被动辊之间产生吸力作用，使得主动辊带动被动辊沿各自的轴向移动，不需要设置复杂的机构结构件来连接主动辊和被动辊，复位时被动辊在该磁吸力作用下跟随主动辊同步移动复位，被动辊无需设置回中心点装置，仅依靠一个动力源、且不需任何机构结构件配合、不需要设置复杂的机构来调整保持主动辊和被动辊的位置统一，相较于传统的纠偏装置能够降低设备机构复杂度和装配调试难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池技术领域，具体涉及一种用于锂电池卷绕的极片夹持纠偏装置。
背景技术
在锂电池电芯制造过程中，需要把正极片、隔膜一、负极片、隔膜二等四层材料依次层叠后卷绕在一起，通常在极片的运行路径中会有夹持纠偏装置，以保持电池极片卷绕之后边缘整齐。
现有技术中的夹持纠偏装置包括极片的边缘位置检测机构以及垂直于极片运行方向移动的夹持机构；其中夹持机构包括一对可以开合的对辊：主动辊和被动辊，极片被牵引从位于主动辊和被动辊之间的间隙中穿过，当边缘位置检测机构检测到极片的边缘超出设置位置时，主动辊在动力源的驱动下移动，带动被动辊同时沿各自轴线方向同向移动，夹持移动极片与目标位置对齐。纠偏过程中，夹持机构需要沿对辊的轴线方向移动，长期积累之后，夹持机构往一侧偏移，为保持纠偏效果，需要对夹持机构进行复位，复位时，主动辊背向被动辊移动，释放被夹持的对象，随后主动辊和被动辊均各自复位。
现有技术中的夹持纠偏装置，夹持机构的主动辊及被动辊是通过机构结构件连接的方式固定在一起从而使主动辊带动被动辊沿轴向移动，纠偏后复位时主动辊和被动辊在各自动力源的驱动下分别复位，而且复位之后主动辊和被动辊需要保持位置统一，夹持装置才能再一次闭合，大大提高了设备的机构复杂度和装配调试难度。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够降低机构复杂度和装配调试难度的用于锂电池卷绕的极片夹持纠偏装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于锂电池卷绕的极片夹持纠偏装置，包括彼此相对设置的主动辊和被动辊，极片从主动辊和被动辊之间的间隙中穿过；所述主动辊连接动力部，所述动力部驱动所述主动辊与被动辊之间进行开合以使得所述主动辊与被动辊配合释放或者夹紧极片；所述动力部还驱动主动辊沿其自身轴线方向往复直线移动，所述主动辊和被动辊上均设有磁吸元件，在所述主动辊和被动辊之间产生吸力作用，当所述间隙在一定范围内时所述吸力作用使得所述被动辊能跟随主动辊沿各自的轴线方向同步往复移动。
本实用新型一个较佳实施例中，所述被动辊上的磁吸元件的位置正对所述主动辊上的磁吸元件。
本实用新型一个较佳实施例中，所述主动辊和被动辊轴向的一端部设有所述磁吸元件。
本实用新型一个较佳实施例中，所述主动辊和被动辊轴向的两端部均设有磁吸元件。
本实用新型一个较佳实施例中，所述主动辊和被动辊的辊面均超出各自磁吸元件。
本实用新型一个较佳实施例中，所述主动辊上设有永磁铁，所述被动辊上设有磁吸块，所述永磁铁对磁吸块产生磁吸力作用；或者，所述被动辊上设有永磁铁，所述主动辊上设有磁吸块，所述永磁铁对磁吸块产生磁吸力作用；
或者，所述主动辊和被动辊上均设有永磁铁。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括被动辊座，所述被动辊座上设有辊轴，所述辊轴沿被动辊的轴向延伸，所述被动辊安装在辊轴上、且能够沿辊轴的延伸方向往复直线移动。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括主动辊座和支撑座，所述主动辊安装在主动辊座上，所述主动辊座通过滑块和导轨设置在支撑座上。
本实用新型一个较佳实施例中，所述动力部包括动力部一和动力部二，所述动力部一驱动所述主动辊与被动辊之间进行开合，所述动力部二驱动主动辊沿其自身轴线方向往复直线移动。
本实用新型一个较佳实施例中，所述动力部一为气缸，所述气缸安装在支撑座上，动力输出端连接主动辊座；所述动力部二为电机驱动的丝杆组件，所述支撑座安装在丝杆组件的滑套上。
本实用新型的有益效果：本实用新型的夹持纠偏装置，主动辊和被动辊之间基于各自的磁吸元件产生磁吸力作用，使得主动辊带动被动辊沿各自的轴向移动，不需要设置复杂的机构结构件来连接主动辊和被动辊，复位时被动辊在该磁吸力作用下跟随主动辊同步移动复位，被动辊无需设置回中心点装置，仅依靠一个动力源、且不需任何机构结构件配合、不需要设置复杂的机构来调整保持主动辊和被动辊的位置统一，相较于传统的纠偏装置能够降低设备机构复杂度和装配调试难度。
附图说明
图1是本实用新型实施例中主动辊和被动辊夹紧极片时夹持纠偏装置的结构示意图；
图2是是本实用新型实施例中主动辊和被动辊松开极片时夹持纠偏装置的结构示意图。
图中标号说明：2-被动辊，4-主动辊，6-磁吸元件，8-被动辊座，10-辊轴，12-主动辊座，13-支撑座，14-气缸，16-电机，18-丝杆组件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1-2所示，为本实用新型的一种夹持纠偏装置，用于锂电池卷绕中的极片纠偏，包括彼此相对设置的主动辊4和被动辊2，主动辊4和被动辊2均可沿其辊轴自由转动。其中，主动辊4安装在主动辊座12上，被动辊2安装在被动辊座8上；具体的，被动辊座8上设有辊轴10，上述辊轴10沿被动辊2 的轴向延伸，上述被动辊2安装在辊轴10上、且能够沿辊轴10的延伸方向往复直线移动；主动辊座12通过滑块和导轨设置在支撑座13上。
卷绕中的极片被牵引从位于主动辊4和被动辊2之间的间隙中穿过，上述主动辊4连接动力部一和动力部二，上述动力部一驱动主动辊4向被动辊2方向移动，减小两者之间的间隙以夹紧极片；或者驱动主动辊4背向被动辊2方向移动，增大两者之间的间隙以松开释放极片。上述动力部二驱动主动辊4沿其自身轴线方向往复直线移动，上述主动辊4和被动辊2上均设有磁吸元件6，在所述主动辊4和被动辊2之间产生吸力作用，当所述间隙在一定范围内时所述吸力作用使得所述被动辊2能跟随主动辊4沿各自的轴线方向同步往复运动。即当所述主动辊4和被动辊2夹紧极片时，所述被动辊2能跟随主动辊4沿各自的轴线方向同步往复运动；或者当所述主动辊4和被动辊2松开释放极片，所述间隙在合理范围内时，所述被动辊2也能跟随主动辊4沿各自的轴线方向同步往复运动，所述合理范围是指所述主动辊4和被动辊2在此间隙距离内产生的吸力作用足够保证主动辊带动被动辊做轴向的同步移动。例如，所述一定范围内的间隙可以为10mm以内，优选为5mm以内。
在本申请的第一实施例中，主动辊4轴线延伸方向上的一端设有永磁铁，被动辊2上与永磁铁正对的位置设有磁吸块，此处的磁吸块为能够被永磁铁磁吸的铁、钴、镍等材质制成的金属块。
在本申请的第二实施例中，被动辊2轴线延伸方向上的一端设有永磁铁，主动辊4上与永磁铁正对的位置设有磁吸块，此处的磁吸块为能够被永磁铁磁吸的铁、钴、镍等材质制成的金属块。
在本申请的第三实施例中，主动辊4轴线延伸方向上的一端设有永磁铁，被动辊2上与主动辊4永磁铁一正对的位置设有永磁铁二，永磁铁一和永磁铁二之间为相互吸引的磁吸力。
在本申请的第四实施例中，主动辊4轴线延伸方向上的中间设有永磁铁，被动辊2上与主动辊4永磁铁正对的位置设有磁吸块，此处的磁吸块为能够被永磁铁磁吸的铁、钴、镍等材质制成的金属块。
在本申请的第五实施例中，主动辊4轴线延伸方向上的两端均设有磁吸元件，被动辊2轴线延伸方向上的两端均设有磁吸元件。被动辊2上的一个磁吸元件为永磁铁，另一个磁吸元件为磁吸块；主动辊4上正对被动辊2永磁铁的磁吸元件为磁吸块，正对被动辊2磁吸块的磁吸元件为永磁铁；此处的磁吸块为能够被永磁铁磁吸的铁、钴、镍等材质制成的金属块。
在本申请的第六实施例中，主动辊4轴线延伸方向上的两端均设有磁吸元件，被动辊2轴线延伸方向上的两端均设有磁吸元件。主动辊4和被动辊2上的磁吸元件均为永磁铁。
本申请的主动辊4和被动辊2之间基于各自的磁吸元件产生磁吸力作用，被动辊2在该磁吸力作用下跟随主动辊4同步移动复位。基于这一技术启示，本领域技术人员还可以根据实际使用需要变换磁吸元件的选型(比如通电线圈、电磁铁等)、磁吸元件的设置位置等。
主动辊4和被动辊2的辊面均超出各自磁吸元件6，确保磁吸元件的设置不会影响主动辊4和被动辊2正常夹持极片。
以上，本申请的夹持纠偏装置，主动辊4和被动辊2之间基于各自的磁吸元件产生磁吸力作用，使得主动辊4带动被动辊2沿各自的轴向移动，不需要设置复杂的机构结构件来连接主动辊4和被动辊2，复位时被动辊2在该磁吸力作用下跟随主动辊4同步移动复位，被动辊无需设置回中心点装置，仅依靠一个动力源、且不需任何机构结构件配合、不需要设置复杂的机构来调整保持主动辊和被动辊的位置统一，相较于传统的纠偏装置能够降低设备机构复杂度和装配调试难度。通过将磁吸元件设置在主动辊4和被动辊2的相同位置，能够更好的保证主动辊和被动辊的位置对齐。
本实施例技术方案中，上述动力部一优选使用气缸14，上述气缸安装在支撑座13上，上述气缸14的动力输出端连接主动辊座12，主动辊座12通过导块和滑轨安装在支撑座13上，上述动力部二优选使为由电机16驱动的丝杆组件18，上述支撑座13安装在丝杆组件18的滑套上。
以上结构的夹持纠偏装置，使用时：
如图1所示，卷绕中的极片被牵引从位于主动辊4和被动辊2之间的间隙中穿过时，气缸14带动主动辊4与被动辊2配合夹持极片，当边缘检测机构检测到极片边缘超出设置位置时，启动丝杆组件18，丝杆组件18带动主动辊4 沿位置超出方向的反方向移动，此时被动辊2在磁吸力作用下跟随主动辊4移动，两者配合夹持移动极片至目标位置；
当纠偏装置需要复位回中心点时，气缸14退程，主动辊4背向被动辊2 方向移动，如图2所示，此时主动辊4和被动辊2松开释放极片；启动丝杆组件18，驱动主动辊4复位回中心位置，同时使气缸14带动主动辊4靠近被动辊2，并保持1～5mm间隙，此时被动辊2在磁吸力作用下跟随主动辊4同步移动复位。在这个过程中，由于间隙的存在，主动辊4和被动辊2并没有夹住极片，并不会影响极片的位置。主动辊4带动被动辊2到达中心位置之后，使两个辊完全夹紧，从而夹住极片继续进行纠偏。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种用于锂电池卷绕的极片夹持纠偏装置，其特征在于：包括彼此相对设置的主动辊和被动辊，极片从主动辊和被动辊之间的间隙中穿过；所述主动辊连接动力部，所述动力部驱动所述主动辊与被动辊之间进行开合以使得所述主动辊与被动辊配合释放或者夹紧极片；所述动力部还驱动主动辊沿其自身轴线方向往复直线移动，所述主动辊和被动辊上均设有磁吸元件，在所述主动辊和被动辊之间产生吸力作用，当所述间隙在一定范围内时所述吸力作用使得所述被动辊能跟随主动辊沿各自的轴线方向同步往复移动。
2.如权利要求1所述的用于锂电池卷绕的极片夹持纠偏装置，其特征在于：所述被动辊上的磁吸元件的位置正对所述主动辊上的磁吸元件。
3.如权利要求2所述的用于锂电池卷绕的极片夹持纠偏装置，其特征在于：所述主动辊和被动辊轴向的一端部设有所述磁吸元件。
4.如权利要求2所述的用于锂电池卷绕的极片夹持纠偏装置，其特征在于：所述主动辊和被动辊轴向的两端部均设有磁吸元件。
5.如权利要求1所述的用于锂电池卷绕的极片夹持纠偏装置，其特征在于：所述主动辊和被动辊的辊面均超出各自磁吸元件。
6.如权利要求1～5任一项所述的用于锂电池卷绕的极片夹持纠偏装置，其特征在于：所述主动辊上设有永磁铁，所述被动辊上设有磁吸块，所述永磁铁对磁吸块产生磁吸力作用；或者，所述被动辊上设有永磁铁，所述主动辊上设有磁吸块，所述永磁铁对磁吸块产生磁吸力作用；
或者，所述主动辊和被动辊上均设有永磁铁。
7.如权利要求1所述的用于锂电池卷绕的极片夹持纠偏装置，其特征在于：其还包括被动辊座，所述被动辊座上设有辊轴，所述辊轴沿被动辊的轴向延伸，所述被动辊安装在辊轴上、且能够沿辊轴的延伸方向往复直线移动。
8.如权利要求1所述的用于锂电池卷绕的极片夹持纠偏装置，其特征在于：其还包括主动辊座和支撑座，所述主动辊安装在主动辊座上，所述主动辊座通过滑块和导轨设置在支撑座上。
9.如权利要求8所述的用于锂电池卷绕的极片夹持纠偏装置，其特征在于：所述动力部包括动力部一和动力部二，所述动力部一驱动所述主动辊与被动辊之间进行开合，所述动力部二驱动主动辊沿其自身轴线方向往复直线移动。
10.如权利要求9所述的用于锂电池卷绕的极片夹持纠偏装置，其特征在于：所述动力部一为气缸，所述气缸安装在支撑座上，动力输出端连接主动辊座；所述动力部二为电机驱动的丝杆组件，所述支撑座安装在丝杆组件的滑套上。
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|---|---|---|---|---|
| CN111276759A (zh) * | 2020-01-24 | 2020-06-12 | 苏州杰锐思智能科技股份有限公司 | 极片纠偏装置及锂电池卷绕设备 |
| CN113895734A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-01-07 | 广州市羊城莲蓉食品有限公司 | 一种用于月饼生产的脱氧剂自动投包机 |
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