CN209690489U - 用于电能表检验台的旋转轴光电控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电能表检验台控制装置技术领域，具体为一种用于电能表检验台的旋转轴光电控制装置，包括检验台体、旋转装置、定位传感装置、第一光电控制装置和第二光电控制装置，检验台体为竖直放置的平板，检验台体上部的前部固定安装有第一光电控制装置，检验台体下部的中部固定安装有第二光电控制装置，在第一光电控制装置后方。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过在检验台体上安装第一光电控制装置和第二光电控制装置，在旋转轴上安装定位传感装置，有效的使挂表板在上下翻转的过程中能够得到精准的定位，确保机械手能够顺利的进行后续的工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及电能表检验台控制装置技术领域，是一种用于电能表检验台的旋转轴光电控制装置。
背景技术
全自动电能表检验装置是国内最近创新的一种检验电能表的装置，在该检验装置的过程中，安装在检验台体上的旋转轴会带动挂表板做上翻和下翻的旋转运动，因此就必须保持挂表板在上翻和下翻二个定位点上位置的准确性，以供后续机器手的操作，目前全自动电能表检验装置的挂表板在上下翻动时无法准确定位，严重影响了机器手的后续操作，目前尚无满意准确的设计方法，如何使旋转轴准确定位成为设计上的当务之急。
发明内容
本实用新型提供了一种用于电能表检验台的旋转轴光电控制装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决目前全自动电能表检验装置的挂表板在上下翻动时无法准确定位，严重影响了机器手的后续操作的问题。
本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：该用于电能表检验台的旋转轴光电控制装置，包括检验台体、旋转装置、定位传感装置、第一光电控制装置和第二光电控制装置，检验台体的左侧上部固定安装有第一光电控制装置，检验台体的左侧下部固定安装有第二光电控制装置，在第一光电控制装置后方、第二光电控制装置上方的检验台体上固定安装有旋转装置，旋转装置的旋转轴位于检验台体的左方，第一光电控制装置的感应端、第二光电控制装置的感应端与旋转装置的旋转轴的距离相等，在旋转轴上固定安装有能够随旋转轴转动的定位传感装置，定位传感装置的传感端和第二光电控制装置的感应端相对应，第一光电控制装置和第二光电控制装置分别与旋转装置电连接。
下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：
上述旋转装置包括旋转电机和旋转轴，在对应安装旋转装置的检验台体上设有左右通透的通孔，在通孔右侧的检验台体上固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过通孔，在旋转电机输出轴上固定安装有旋转轴，第一光电控制装置和第二光电控制装置分别与旋转电机电连接在一起。
上述定位传感装置包括定位圈、定位螺钉、连接片和定位传感头，定位圈上设有至少一个的内丝通孔，定位圈套设在旋转装置的旋转轴上并通过内丝通孔和定位螺钉固定安装在旋转轴上，定位圈的下端固定连接有竖直向下的连接片，在连接片的下端右侧固定连接有水平放置的定位传感头，定位传感头的右部为定位传感装置的传感端。
上述第一光电控制装置包括第一光电控制器和四个第一固定螺栓，第一光电控制器为方形，第一光电控制器的四个角上分别设有螺栓安装孔，在安装第一光电控制装置的检验台体上设有与第一光电控制器的四个螺栓安装孔相对应的第一安装内丝孔，在四个螺栓安装孔右侧的第一光电控制器与四个第一安装内丝孔左侧的检验台体上分别设有第一支撑套，四个第一固定螺栓依次穿过相应的螺栓安装孔、第一支撑套并通过螺纹固定安装在第一安装内丝孔上，第一光电控制器的左侧中部有前后方向的第一感应头，第一感应头的中部有第一感应槽，第一感应槽为第一光电控制装置的感应端。
上述第二光电控制装置包括第二光电控制器、第二支撑套和第二固定螺栓，第二光电控制器为方形，第二光电控制器的四个角上分别设有螺栓安装孔，在安装第二光电控制装置的检验台体上设有与第二光电控制器的四个螺栓安装孔相对应的第二安装内丝孔，在四个螺栓安装孔右侧的第二光电控制器与四个第二安装内丝孔左侧的检验台体上分别设有第二支撑套，四个第二固定螺栓依次穿过相应的螺栓安装孔、第二支撑套通过螺纹固定安装在第二安装内丝孔上，第二光电控制器的左侧中部设有竖直方向的第二感应头，第二感应头的中部设有第二感应槽，第二感应槽为第二光电控制装置的感应端。
上述检验台体的外部设有控制台，控制台与旋转电机电连接在一起；或/和，检验台体为竖直放置的平板。
本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过在检验台体上安装第一光电控制装置和第二光电控制装置，在旋转轴上安装定位传感装置，有效的使挂表板在上下翻转的过程中能够得到精准的定位，确保机械手能够顺利的进行后续的工作。
附图说明
附图1为本实用新型最佳实施例的主视局部剖视结构示意图。
附图2为附图1的左视结构示意图。
附图3为附图1中定位传感装置位于第二光电控制装置时的左视结构示意图。
附图中的编码分别为：1为检验台体，2为旋转轴，3为旋转电机，4为定位圈，5为定位螺钉，6为连接片，7为定位传感头，8为第一光电控制器，9为第一支撑套，10为第一固定螺栓，11为第一感应头，12为第二光电控制器，13为第二支撑套，14为第二固定螺栓，15为第二感应头。
具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：
如附图1、2、3所示，该用于电能表检验台的旋转轴光电控制装置，包括检验台体1、旋转装置、定位传感装置、第一光电控制装置和第二光电控制装置，检验台体1的左侧上部固定安装有第一光电控制装置，检验台体1的左侧下部固定安装有第二光电控制装置，在第一光电控制装置后方、第二光电控制装置上方的检验台体1上固定安装有旋转装置，旋转装置的旋转轴2位于检验台体1的左方，第一光电控制装置的感应端、第二光电控制装置的感应端与旋转装置的旋转轴2的距离相等，在旋转轴2上固定安装有能够随旋转轴2转动的定位传感装置，定位传感装置的传感端和第二光电控制装置的感应端相对应，第一光电控制装置和第二光电控制装置分别与旋转装置电连接。
这样，第一光电控制装置的感应端和第二光电控制装置感应端是以旋转装置的旋转轴2为圆心呈等腰三角形分布的，在工作时，将挂表板固定安装在旋转装置的旋转轴2上，当需要向上定位时，作业人员通过控制旋转装置的旋转轴2向上转动从而带动定位传感装置向上转动，当定位传感装置的传感端和第一光电控制装置的感应端相对应时，第一光电控制装置向旋转装置传递信号，旋转装置停止转动，此时，挂表板就实现了上翻的精准定位；当需要向下定位时，作业人员通过控制旋转装置的旋转轴2向下转动从而带动定位传感装置向下转动，当定位传感装置的传感端和第二光电控制装置的感应端相对应时，第二光电控制装置向旋转装置传递信号，旋转装置停止转动，此时，挂表板就实现下翻的精准定位，通过在检验台体1上安装第一光电控制装置和第二光电控制装置，在旋转轴2上安装定位传感装置，有效的使挂表板在上下翻转的过程中能够得到精准的定位，确保机械手能够顺利的进行后续的工作。
可根据实际需要，对上述用于电能表检验台的旋转轴光电控制装置作进一步优化或/和改进：
如附图1所示，旋转装置包括旋转电机3和旋转轴2，在对应安装旋转装置的检验台体1上设有左右通透的通孔，在通孔右侧的检验台体1上固定安装有旋转电机3，旋转电机3的输出轴穿过通孔，在旋转电机3输出轴上固定安装有旋转轴2，第一光电控制装置和第二光电控制装置分别与旋转电机3电连接在一起。这样，在旋转电机3的带动下，旋转轴2可以实现上下转动，旋转电机3可以根据第一光电控制装置和第二光电控制装置传递的信号停止运行。
如附图1所示，定位传感装置包括定位圈4、定位螺钉5、连接片6和定位传感头7，定位圈4上设有至少一个的内丝通孔，定位圈4套设在旋转装置的旋转轴2上并通过内丝通孔和定位螺钉5固定安装在旋转轴2上，定位圈4的下端固定连接有竖直向下的连接片6，在连接片6的下端右侧固定连接有水平放置的定位传感头7，定位传感头7的右部为定位传感装置的传感端。这样，定位传感头7为公知公用，连接片6和定位传感头7呈L状固定安装在旋转轴上，可以便于本实用新型的精准定位。
如附图1、2、3所示，第一光电控制装置包括第一光电控制器8和四个第一固定螺栓10，第一光电控制器8为方形，第一光电控制器8的四个角上分别设有螺栓安装孔，在安装第一光电控制装置的检验台体1上设有与第一光电控制器8的四个螺栓安装孔相对应的第一安装内丝孔，在四个螺栓安装孔右侧的第一光电控制器8与四个第一安装内丝孔左侧的检验台体1上分别设有第一支撑套9，四个第一固定螺栓10依次穿过相应的螺栓安装孔、第一支撑套9并通过螺纹固定安装在第一安装内丝孔上，第一光电控制器8的左侧中部有前后方向的第一感应头11，第一感应头11的中部有第一感应槽，第一感应槽为第一光电控制装置的感应端。这样，第一光电控制器8为公知公用技术，第一光电控制器8与旋转电机3电连接在一起，当旋转轴2向上转动，定位传感头7没有运行至第一感应槽内时，第一光电控制器8不会向旋转电机3发送信号，旋转电机3继续转动，当定位传感头7运行至第一感应槽内时，第一光电控制器8向旋转电机3发送信号，旋转电机3停止转动，从而使安装在旋转轴2上的挂表板实现了上翻的精准定位。
如附图1、2、3所示，第二光电控制装置包括第二光电控制器12、第二支撑套13和第二固定螺栓14，第二光电控制器12为方形，第二光电控制器12的四个角上分别设有螺栓安装孔，在安装第二光电控制装置的检验台体1上设有与第二光电控制器12的四个螺栓安装孔相对应的第二安装内丝孔，在四个螺栓安装孔右侧的第二光电控制器12与四个第二安装内丝孔左侧的检验台体1上分别设有第二支撑套13，四个第二固定螺栓14依次穿过相应的螺栓安装孔、第二支撑套13通过螺纹固定安装在第二安装内丝孔上，第二光电控制器12的左侧中部设有竖直方向的第二感应头15，第二感应头15的中部设有第二感应槽，第二感应槽为第二光电控制装置的感应端。这样，第二光电控制器12为公知公用技术，第二光电控制器12与旋转电机3电连接在一起，当旋转轴2向下转动，定位传感头7没有运行至第二感应槽内时，第二光电控制器12不会向旋转电机3发送信号，旋转电机3继续转动，当定位传感头7运行至第二感应槽内时，第二光电控制器12向旋转电机3发送信号，旋转电机3会停止转动，从而使安装在旋转轴2上的挂表板实现了下翻的精准定位。
根据需要，检验台体1的外部设有控制台，控制台与旋转电机3电连接在一起；或/和，检验台体1为竖直放置的平板。这样，控制台可以方便作业人员操控旋转电机3转动。
以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
Claims (10)
1.一种用于电能表检验台的旋转轴光电控制装置，其特征在于包括检验台体、旋转装置、定位传感装置、第一光电控制装置和第二光电控制装置，检验台体的左侧上部固定安装有第一光电控制装置，检验台体的左侧下部固定安装有第二光电控制装置，在第一光电控制装置后方、第二光电控制装置上方的检验台体上固定安装有旋转装置，旋转装置的旋转轴位于检验台体的左方，第一光电控制装置的感应端、第二光电控制装置的感应端与旋转装置的旋转轴的距离相等，在旋转轴上固定安装有能够随旋转轴转动的定位传感装置，定位传感装置的传感端和第二光电控制装置的感应端相对应，第一光电控制装置和第二光电控制装置分别与旋转装置电连接。
2.根据权利要求1所述的用于电能表检验台的旋转轴光电控制装置，其特征在于旋转装置包括旋转电机和旋转轴，在对应安装旋转装置的检验台体上设有左右通透的通孔，在通孔右侧的检验台体上固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过通孔，在电机输出轴上固定安装有旋转轴，第一光电控制装置和第二光电控制装置分别与旋转电机电连接在一起。
3.根据权利要求1或2所述的用于电能表检验台的旋转轴光电控制装置，其特征在于定位传感装置包括定位圈、定位螺钉、连接片和定位传感头，定位圈上设有至少一个的内丝通孔，定位圈套设在旋转装置的旋转轴上并通过内丝通孔和定位螺钉固定安装在旋转轴上，定位圈的下端固定连接有竖直向下的连接片，在连接片的下端右侧固定连接有水平放置的定位传感头，定位传感头为定位传感装置的传感端，定位传感头与第二光电控制装置的感应端相对应。
4.根据权利要求1或2所述的用于电能表检验台的旋转轴光电控制装置，其特征在于第一光电控制装置包括第一光电控制器和四个第一固定螺栓，第一光电控制器为方形，第一光电控制的四个角上分别设有螺栓安装孔，在安装第一光电控制装置的检验台体上设有与第一光电控制器的四个螺栓安装孔相对应的第一安装内丝孔，在四个螺栓安装孔右侧的第一光电控制器与四个第一安装内丝孔左侧的检验台体上分别设有第一支撑套，四个第一固定螺栓依次穿过相应的螺栓安装孔、第一支撑套通过螺纹固定安装在第一安装内丝孔上，第一光电控制的左侧中部设有前后方向的第一感应头，第一感应头的中部设有第一感应槽，第一感应槽为第一光电控制装置的感应端。
5.根据权利要求3所述的用于电能表检验台的旋转轴光电控制装置，其特征在于第一光电控制装置包括第一光电控制器和四个第一固定螺栓，第一光电控制器为方形，第一光电控制的四个角上分别设有螺栓安装孔，在安装第一光电控制装置的检验台体上设有与第一光电控制器的四个螺栓安装孔相对应的第一安装内丝孔，在四个螺栓安装孔右侧的第一光电控制器与四个第一安装内丝孔左侧的检验台体上分别设有第一支撑套，四个第一固定螺栓依次穿过相应的螺栓安装孔、第一支撑套通过螺纹固定安装在第一安装内丝孔上，第一光电控制的左侧中部设有前后方向的第一感应头，第一感应头的中部设有第一感应槽，第一感应槽为第一光电控制装置的感应端。
6.根据权利要求1或2所述的用于电能表检验台的旋转轴光电控制装置，其特征在于第二光电控制装置包括第二光电控制器、第二支撑套和第二固定螺栓，第二光电控制器为方形，第二光电控制的四个角上分别设有螺栓安装孔，在安装第二光电控制装置的检验台体上设有与第二光电控制器的四个螺栓安装孔相对应的第二安装内丝孔，在四个螺栓安装孔右侧的第二光电控制器与四个第二安装内丝孔左侧的检验台体上分别设有第二支撑套，四个第二固定螺栓依次穿过相应的螺栓安装孔、第二支撑套通过螺纹固定安装在第二安装内丝孔上，第二光电控制的左侧中部设有竖直方向的第二感应头，第二感应头的中部设有第二感应槽，第二感应槽为第二光电控制装置的感应端。
7.根据权利要求3所述的用于电能表检验台的旋转轴光电控制装置，其特征在于第二光电控制装置包括第二光电控制器、第二支撑套和第二固定螺栓，第二光电控制器为方形，第二光电控制的四个角上分别设有螺栓安装孔，在安装第二光电控制装置的检验台体上设有与第二光电控制器的四个螺栓安装孔相对应的第二安装内丝孔，在四个螺栓安装孔右侧的第二光电控制器与四个第二安装内丝孔左侧的检验台体上分别设有第二支撑套，四个第二固定螺栓依次穿过相应的螺栓安装孔、第二支撑套通过螺纹固定安装在第二安装内丝孔上，第二光电控制的左侧中部设有竖直方向的第二感应头，第二感应头的中部设有第二感应槽，第二感应槽为第二光电控制装置的感应端。
8.根据权利要求4所述的用于电能表检验台的旋转轴光电控制装置，其特征在于第二光电控制装置包括第二光电控制器、第二支撑套和第二固定螺栓，第二光电控制器为方形，第二光电控制的四个角上分别设有螺栓安装孔，在安装第二光电控制装置的检验台体上设有与第二光电控制器的四个螺栓安装孔相对应的第二安装内丝孔，在四个螺栓安装孔右侧的第二光电控制器与四个第二安装内丝孔左侧的检验台体上分别设有第二支撑套，四个第二固定螺栓依次穿过相应的螺栓安装孔、第二支撑套通过螺纹固定安装在第二安装内丝孔上，第二光电控制的左侧中部设有竖直方向的第二感应头，第二感应头的中部设有第二感应槽，第二感应槽为第二光电控制装置的感应端。
9.根据权利要求5所述的用于电能表检验台的旋转轴光电控制装置，其特征在于第二光电控制装置包括第二光电控制器、第二支撑套和第二固定螺栓，第二光电控制器为方形，第二光电控制的四个角上分别设有螺栓安装孔，在安装第二光电控制装置的检验台体上设有与第二光电控制器的四个螺栓安装孔相对应的第二安装内丝孔，在四个螺栓安装孔右侧的第二光电控制器与四个第二安装内丝孔左侧的检验台体上分别设有第二支撑套，四个第二固定螺栓依次穿过相应的螺栓安装孔、第二支撑套通过螺纹固定安装在第二安装内丝孔上，第二光电控制的左侧中部设有竖直方向的第二感应头，第二感应头的中部设有第二感应槽，第二感应槽为第二光电控制装置的感应端。
10.根据权利要求9所述的用于电能表检验台的旋转轴光电控制装置，其特征在于检验台体的外部设有控制台，控制台与旋转电机电连接在一起；或/和，检验台体为竖直放置的平板。
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