CN209689574U - 一种用于圆柱度检测的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于圆柱度检测的装置。工作台上安装旋转组件和垂直传动组件，旋转组件位于垂直传动组件的正上方，垂直传动组件的三位气缸与三爪卡盘通过连接筒连接，三爪卡盘的固定夹块共同夹持被测圆柱器件，三爪卡盘通过抓盘固定块套装在垂直固定的升降杆上，三位气缸带动三爪卡盘上下运动，三爪卡盘通过抓盘固定块使得三爪卡盘沿升降杆上下升降；旋转组件的伺服电机固定在垂直传动组件正上方的工作台上，伺服电机的电机轴向下穿过工作台与光谱共焦探头连接，光谱共焦探头的探头端朝向被测圆柱器件的上表面，伺服电机带动光谱共焦探头旋转，使光谱共焦探头以旋转中心为圆心做旋转运动。本实用新型操作简单，装夹方便，测量精度高。

Description

一种用于圆柱度检测的装置

技术领域

本实用新型涉及圆柱度测量领域，尤其是涉及了一种用于圆柱度检测的装置。

背景技术

圆柱度的测量是通过运用合适的数学模型从多个工件截面测量的数据综合考虑,最后得出工件的圆柱度误差值。近年来,圆柱度误差的测量技术取得了相当大的进展,国内外均有圆柱度仪的生产。同时,圆柱度测量装置的价格比较昂贵,对环境的要求比较高,而且仪器的校准也有很大的不足，这就影响了产品质量的进一步提高。因此,有必要研制一种性能价格比高、操作简单的圆柱度检测装置。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种圆柱度测量装置，能够应用于圆柱度的检测。

本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的装置包括工作台和安装在工作台上的旋转组件和垂直传动组件，旋转组件位于垂直传动组件的正上方，被测圆柱器件放置在垂直传动组件并由垂直传动组件带动上下运动，旋转组件对被测圆柱器件进行圆柱度检测。

所述的垂直传动组件包括三爪卡盘、三位气缸、连接筒、抓盘固定块和升降杆，三位气缸的下端通过气缸底板固定在工作台，气缸底板开有通孔，气缸底板通过装配到通孔中的螺钉、螺母固定在工作台上，三位气缸的上端和三爪卡盘的下端通过连接筒连接，三爪卡盘上端的三个固定夹块共同夹持被测圆柱器件，三爪卡盘外周面的一侧固定连接有抓盘固定块，抓盘固定块套装在垂直固定的升降杆上，三位气缸带动三爪卡盘上下运动，三爪卡盘通过抓盘固定块使得三爪卡盘沿升降杆垂直上下升降，三位气缸用来调整被测圆柱器件的垂直位置。

所述的旋转组件包括伺服电机和光谱共焦测量探头，伺服电机通过电机底板固定在垂直传动组件正上方的工作台上，伺服电机的电机轴向下穿过工作台与光谱共焦探头连接，光谱共焦探头的探头端朝向被测圆柱器件的上表面，伺服电机带动光谱共焦探头旋转，使光谱共焦探头以旋转中心为圆心做旋转运动。

优选的，伺服电机通过连接槽与光谱共焦探头固定连接，伺服电机的电机轴通过第一固定销固定到连接槽的上部，光谱共焦探头的非探头端通过第二固定销固定到连接槽的下部。

优选的，工作台包括工作架、横杠和竖杠，工作架的上表面的中部安装垂直传动组件，垂直传动组件两侧的工作架上分别竖直固定有竖杠，竖杠的下端通过连接板固定在工作架的上表面，两个竖杠的上端通过平行于工作架上表面的横杠连接，横杠的中部开有用于伺服电机的电机轴穿过的通孔，通孔的圆心与三抓卡盘中心在同一圆心轴上。

优选的，工作台还设有显示屏、电源键、上升键、下降键和旋转键，显示屏通过连接杆和工作台连接并形成转动副，电源键分别与三位气缸和伺服电机连接用以控制三位气缸和伺服电机的启停，上升键和下降键与三位气缸连接用以控制三位气缸的上下升降，旋转键与伺服电机连接用以控制伺服电机的启停。

本实用新型具有的有益效果：

1、本实用新型采用立式操作台结构，操作、维护和改进容易。

2、对于不同尺寸的被测圆柱器件，可以通过三爪卡盘实现对不同内径的被测圆柱器件进行测量，更准确。

3、装置工作架底安装有防震垫，可以提高装置的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是旋转组件的正视图。

图3是垂直传动组件的正视图。

图中：1.工作台，2.垂直传动组件，3.旋转组件，4.竖杠，5.横杠，6.连接板，7.连接杆，8.显示屏，9.工作架，10.电源键，11.上升键，12.下降键，13.旋转键，14.被测圆柱器件，15.螺钉，16.螺母，17.三爪卡盘，18.三位气缸，19.连接筒，20.气缸底板，21.抓盘固定块，22.升降杆，23.伺服电机，24.光谱共焦测量探头，25.连接槽，26.电机底板，27.第一固定销，28.第二固定销，29.防震垫。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，工作台1上安装有旋转组件3和垂直传动组件2，旋转组件3位于垂直传动组件2的正上方，被测圆柱器件14放置在垂直传动组件2并由垂直传动组件2带动上下运动，旋转组件3对被测圆柱器件14进行圆柱度检测。

如图1所示，工作架9的上表面的中部安装垂直传动组件2，垂直传动组件2两侧的工作架9上分别竖直固定有竖杠4，竖杠4的下端通过连接板6固定在工作架9的上表面，两个竖杠4的上端通过平行于工作架9上表面的横杠5连接，横杠5的中部开有用于伺服电机23的电机轴穿过的通孔，通孔的圆心与三抓卡盘17中心在同一圆心轴上。旋转组件3安装在横杠5的中部，伺服电机23的电机轴穿过横杠5的通孔后再通过连接槽25与光谱共焦探头24固定连接。

具体实施中，工作台1还设有显示屏8、电源键10、上升键11、下降键12和旋转键13，显示屏8通过连接杆7连接到工作架9的边侧用于显示测量数值，连接杆7包括两个铰接的连杆，连接杆7的一端与显示屏8连接，连接杆7的另一端固定连接工作架9，显示屏8通过连接杆7和工作台连接并形成转动副，从而使得显示屏8相对工作架9的位置可调节。显示屏8通过数据线和计算机连接，从而在计算机上显示测量值。

电源键10分别与三位气缸18和伺服电机23连接用以控制三位气缸18和伺服电机23的启停，上升键11和下降键12与三位气缸18连接用以控制三位气缸18的上下升降，旋转键13与伺服电机23连接用以控制伺服电机23的启停。

工作架9底部的四角分别安装有防震垫29。

如图3所示，三位气缸18、连接筒19和三爪卡盘17沿竖直方向自下而上依次连接，三位气缸18的下端通过气缸底板20固定在工作台1，气缸底板20开有通孔，气缸底板20通过装配到通孔中的螺钉15、螺母16固定在工作台1上，三位气缸18的上端和三爪卡盘17的下端通过连接筒19连接，三爪卡盘17上端的三个固定夹块共同夹持被测圆柱器件14，三爪卡盘17外周面的一侧固定连接有抓盘固定块21，抓盘固定块21套装在垂直固定的升降杆22上，三位气缸18带动三爪卡盘17上下运动，三爪卡盘17通过抓盘固定块21使得三爪卡盘17沿升降杆22垂直上下升降，三位气缸18用来调整被测圆柱器件11的垂直位置。升降杆22垂直固定在三位气缸18的一侧，升降杆22与竖杠4相互平行，升降杆22的上端固定在横杠5上，升降杆22的下端固定在工作架9上。

如图2所示，旋转组件3包括伺服电机23和光谱共焦测量探头24，伺服电机23通过电机底板26固定在垂直传动组件2正上方的工作台1上，伺服电机23的电机轴向下穿过工作台1与光谱共焦探头24连接，光谱共焦探头24的探头端朝向被测圆柱器件14的上表面，伺服电机23带动光谱共焦探头24旋转，使光谱共焦探头24以旋转中心为圆心做半径为r的旋转运动。

具体实施中，所述的伺服电机23通过连接槽25与光谱共焦探头24固定连接，伺服电机23的电机轴通过第一固定销27固定到连接槽25的上部，光谱共焦探头24的非探头端通过第二固定销28固定到连接槽25的下部。

具体实施中，本实用新型通过对三位气缸18的气孔输入输出调整三位气缸18的内部气压从而控制三位气缸18的运动轴运动；通过对三爪卡盘17的气孔内气体的输入输出调整内部气压夹紧被测圆柱器件14。

本实用新型通过三位气缸18的带动被测圆柱器件14竖直移动，使被测圆柱器件14移动到最佳测量位置，通过伺服电机23带动光谱共焦测量探头24旋转对被测圆柱器件14进行测量。

本实用新型的具体工作过程如下：

首先，将被测圆柱器件14放置在三爪卡盘17上进行夹紧。具体是：通过三爪卡盘17将被测圆柱器件14夹紧固定，通过调整三爪卡盘内的气压使三爪卡盘17上的三个固定夹块同时推进，使得被测圆柱器件14能紧密固定在三爪卡盘17的中心。

然后，通过工作台上的按键设置被测圆柱器件14的最佳测量位置。具体是：按下电源键10，使工作台开始工作。通过上升键11和下降键12，使三位气缸18带动被测圆柱器件14上下移动，从而调整被测圆柱器件14的竖直方向位置，当被测圆柱器件移动到最佳测量位置测量位置时松开上升键11或下降键12。按下旋转键14，伺服电机23带动光谱共焦测量探头24旋转，最后显示屏8上显示被测圆柱器件14的圆柱度测量结果，测量结束按掉电源键10关闭测量装置。

由实施例可见，本实用新型可以对不同尺寸的被测圆柱器件的测量，装夹方便，测试安全。本实用新型还可以应用于光谱共焦探头的偏心校准以提高圆柱度的高精度测量。

Claims (4)

1.一种用于圆柱度检测的装置，其特征在于：包括工作台(1)和安装在工作台(1)上的旋转组件(3)和垂直传动组件(2)，旋转组件(3)位于垂直传动组件(2)的正上方，被测圆柱器件(14)放置在垂直传动组件(2)上并由垂直传动组件(2)带动上下运动，旋转组件(3)对被测圆柱器件(14)进行圆柱度检测；所述的垂直传动组件(2)包括三爪卡盘(17)、三位气缸(18)、连接筒(19)、抓盘固定块(21)和升降杆(22)，三位气缸(18)的下端通过气缸底板(20)固定在工作台(1)，三位气缸(18)的上端和三爪卡盘(17)的下端通过连接筒(19)连接，三爪卡盘(17)上端的三个固定夹块共同夹持被测圆柱器件(14)，三爪卡盘(17)外周面的一侧固定连接有抓盘固定块(21)，抓盘固定块(21)套装在垂直固定的升降杆(22)上，三位气缸(18)带动三爪卡盘(17)上下运动，三爪卡盘(17)通过抓盘固定块(21)使得三爪卡盘(17)沿升降杆(22)垂直上下升降；旋转组件(3)包括伺服电机(23)和光谱共焦测量探头(24)，伺服电机(23)通过电机底板(26)固定在垂直传动组件(2)正上方的工作台(1)上，伺服电机(23)的电机轴向下穿过工作台(1)与光谱共焦测量探头(24)连接，光谱共焦测量探头(24)的探头端朝向被测圆柱器件(14)的上表面，伺服电机(23)带动光谱共焦测量探头(24)旋转，使光谱共焦测量探头(24)以旋转中心为圆心做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱度检测的装置，其特征在于：所述的伺服电机(23)通过连接槽(25)与光谱共焦测量探头(24)固定连接，伺服电机(23)的电机轴通过第一固定销(27)固定到连接槽(25)的上部，光谱共焦测量探头(24)的非探头端通过第二固定销(28)固定到连接槽(25)的下部。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱度检测的装置，其特征在于：所述的工作台(1)包括工作架(9)、横杠(5)和竖杠(4)，工作架(9)的上表面的中部安装垂直传动组件(2)，垂直传动组件(2)两侧的工作架(9)上分别竖直固定有竖杠(4)，竖杠(4)的下端通过连接板(6)固定在工作架(9)的上表面，两个竖杠(4)的上端通过平行于工作架(9)上表面的横杠(5)连接，横杠(5)的中部开有用于伺服电机(23)的电机轴穿过的通孔，通孔的圆心与三爪卡盘(17)中心在同一圆心轴上。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱度检测的装置，其特征在于：所述的工作台(1)还设有显示屏(8)、电源键(10)、上升键(11)、下降键(12) 和旋转键(13)，显示屏(8)通过连接杆(7)和工作台(1)连接并形成转动副，电源键(10)分别与三位气缸(18)和伺服电机(23)连接，上升键(11)和下降键(12)均与三位气缸(18)连接，旋转键(13)与伺服电机(23)连接。