CN209684800U - 一种可倍增升降行程的砖坯抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可倍增升降行程的砖坯抓取机械手，包括有设置在制砖机械设备框架上的底座支架，底座支架中间设有可上下移动的外立柱，外立柱的前后左右四面侧壁与设置在底座支架上的限位滚轮滚动接触，外立柱的外侧壁上还竖向固定设有一根升降驱动齿条，底座支架上设有升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上装有驱动齿轮；外立柱的上端口处还装有一个钢丝滑轮；外立柱内部套装有一内立柱，该内立柱沿外立柱的内壁上下移动，内立柱的底部外壁上固结引出有一根柔性钢丝绳，内立柱的底部装有由夹紧气缸控制动作的砖坯夹爪；本实用新型结构设计简单实用，能够起到倍增升降行程的目的，具有很好的实际使用及推广价值，提高设备的市场占有率。

Description

一种可倍增升降行程的砖坯抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化制砖设备技术领域，尤其是一种可倍增升降行程的砖坯抓取机械手。

背景技术

当前市面上的砖坯码取机器人，都会涉及到砖坯夹持机械手的升降驱动结构部件，一般情况下都是采用齿轮齿条啮合连接的传动方式，这种方式升降传动简单易行，制造难度不大，能满足码坯机器人的升降要求，但是这种方式有一个很大的弊端就是齿条的升降移动行程往往较大，而市场上很多老旧砖厂一般房屋比较矮小，上升空间有限。这就导致很多砖厂想升级以机器人换人又没办法，导致很大一部分存量市场无法安装应用码坯机器人。

发明内容

本实用新型的目的就是针对目前市场的码坯机器人的砖坯夹持机械手升降行程与安装空间的矛盾，提供一种结构设计简单合理，能够倍增行程的砖坯抓取机械手。

本实用新型的具体方案是：一种可倍增升降行程的砖坯抓取机械手，包括有底座支架，所述底座支架中间设有可上下移动的外立柱，外立柱为中空筒状，外立柱的前后左右四面侧壁与设置在底座支架上的限位滚轮滚动接触，外立柱的外侧壁上还竖向固定设有一根升降驱动齿条，底座支架上设有升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上装有驱动齿轮，该驱动齿轮与所述升降驱动齿条啮合连接；所述外立柱的上端口处还装有一个钢丝滑轮；外立柱内部套装有一内立柱，该内立柱沿外立柱的内壁上下移动，内立柱的底部外壁上固结引出有一根柔性钢丝绳，该柔性钢丝绳穿过内外立柱之间间隙向上绕装在钢丝滑轮上并与底座支架固定连接，所述内立柱的底部装有由夹紧气缸控制动作的砖坯夹爪。

本实用新型中所述外立柱上部四周及外立柱下部与砖坯夹爪之间的区域四周均设置有防尘风琴罩。

本实用新型中所述升降驱动电机和链轮电机均是带减速器的减速电机，这样有利于实现精准停位。

本实用新型中所述限位滚轮分为上下两层，上下层的限位滚轮均是设置在前后左右四个方向上，这样设置有利于外立柱的上下运行的平稳性。

本实用新型中在内立柱的上部端头处还设有安全挡，该安全挡用于防止内外立柱过度伸长发生脱离。

本实用新型的工作原理：本实用新型的机械手，其水平移动是通过链轮电机带动驱动链轮旋转，进而通过与设在设备框架上的链条实现水平面内的移动，而其竖向升降运动则是通过内立柱和外立柱实现，本实用新型将传统的整体式升降立柱改为分体式的外立柱和内立柱结合，将内立柱套入外立柱中，由柔性钢丝绳通过钢丝滑轮传递动力，柔性钢丝绳的一端固定在底座支架上，另一端吊住内立柱底部，而钢丝滑轮则固定在外立柱上端口处，这样当升降驱动电机带动驱动齿轮及升降驱动齿条上升或下降时，外立柱就会做升降运动，外立柱升降的同时内立柱也会沿外立柱同步做升降运动，但是其行程只需要原来整体升降行程的一半就能实现原结构的功能，这样整机的安装高度就可以降低为原高度的1/2，达到降低整机安装高度的目的，也节约了安装空间。

本实用新型结构设计简单实用，能够起到倍增升降行程的目的，具有很好的实际使用及推广价值，提高了设备的市场占有率。

附图说明

图1是当前市场上应用的码坯机器人的总体结构示意图；

图2是本实用新型的总体结构示意图；

图3是图2的俯视方向断面结构示意图（加入了制砖机械设备框架）；

图4是本实用新型加入了防尘风琴罩后的总体结构示意图。

图中：1—限位滚轮，2—底座支架，3—钢丝滑轮，4—柔性钢丝绳，5—防尘风琴罩，6—驱动齿轮，7—链轮电机，8—驱动链轮，9—升降驱动齿条，10—外立柱，11—内立柱，12—砖坯夹爪，13—夹紧气缸，14—安全挡，15—升降驱动电机，16—导向杆，17—链条，18—制砖机械设备框架。

具体实施方式

参见图2-图4，本实用新型是一种可倍增升降行程的砖坯抓取机械手，包括有底座支架2，在配合制砖及码转设备使用时将底座支架设置在制砖机械设备框架18上，底座支架与制砖机械设备框架上的导向杆16滑动连接，同时在底座支架的一侧还装上链轮电机7和驱动链轮8，驱动链轮与设在制砖机械设备框架上的链条17啮合连接，以此来驱动整个机械手的水平方向移动，所述底座支架中间设有可上下移动的外立柱10，外立柱为中空筒状，外立柱的前后左右四面侧壁与设置在底座支架上的限位滚轮1滚动接触，外立柱的外侧壁上还竖向固定设有一根升降驱动齿条9，底座支架上设有升降驱动电机15，升降驱动电机的输出轴上装有驱动齿轮6，该驱动齿轮与所述升降驱动齿条啮合连接；所述外立柱的上端口处还装有一个钢丝滑轮3；外立柱内部套装有一内立柱11，该内立柱沿外立柱的内壁上下移动，内立柱的底部外壁上固结引出有一根柔性钢丝绳4，该柔性钢丝绳穿过内外立柱之间间隙向上绕装在钢丝滑轮上并与底座支架固定连接，所述内立柱的底部装有由夹紧气缸13控制动作的砖坯夹爪12。

本实施例中的砖坯夹爪是由两块相对布置的夹板构成，每块夹板背面均采用一个体积较小的夹紧气缸进行驱动即可。

本实施例中所述外立柱上部四周及外立柱下部与砖坯夹爪之间的区域四周均设置有防尘风琴罩5。

本实施例中所述升降驱动电机和链轮电机均是带减速器的减速电机，这样有利于实现精准停位。

本实施例中所述限位滚轮分为上下两层，上下层的限位滚轮均是设置在前后左右四个方向上，这样设置有利于外立柱的上下运行的平稳性。

本实施例中在内立柱的上部端头处还设有安全挡14，该安全挡用于防止内外立柱过度伸长发生脱离掉落，引发安全事故。

本实用新型的工作原理：本实用新型的机械手，其水平移动是通过安装使用时装配上的链轮电机带动驱动链轮旋转，进而通过与设在设备框架上的链条实现水平面内的移动，而其竖向升降运动则是通过内立柱和外立柱实现，本实用新型将传统的整体式升降立柱改为分体式的外立柱和内立柱结合，将内立柱套入外立柱中，由柔性钢丝绳通过钢丝滑轮传递动力，柔性钢丝绳的一端固定在底座支架上，另一端吊住内立柱底部，而钢丝滑轮则固定在外立柱上端口处，这样当升降驱动电机带动驱动齿轮及升降驱动齿条上升或下降时，外立柱就会做升降运动，外立柱升降的同时内立柱也会沿外立柱同步做升降运动，但是其行程只需要原来整体升降行程的一半就能实现原结构的功能，这样整机的安装高度就可以降低为原高度的1/2，达到降低整机安装高度的目的，也节约了安装空间。

本实用新型结构设计简单实用，能够起到倍增升降行程的目的，具有很好的实际使用及推广价值，提高设备的市场占有率。

Claims (5)

1.一种可倍增升降行程的砖坯抓取机械手，包括有底座支架，其特征在于：所述底座支架中间设有可上下移动的外立柱，外立柱为中空筒状，外立柱的前后左右四面侧壁与设置在底座支架上的限位滚轮滚动接触，外立柱的外侧壁上还竖向固定设有一根升降驱动齿条，底座支架上设有升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上装有驱动齿轮，该驱动齿轮与所述升降驱动齿条啮合连接；所述外立柱的上端口处还装有一个钢丝滑轮；外立柱内部套装有一内立柱，该内立柱沿外立柱的内壁上下移动，内立柱的底部外壁上固结引出有一根柔性钢丝绳，该柔性钢丝绳穿过内外立柱之间间隙向上绕装在钢丝滑轮上并与底座支架固定连接，所述内立柱的底部装有由夹紧气缸控制动作的砖坯夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种可倍增升降行程的砖坯抓取机械手，其特征在于：所述外立柱上部四周及外立柱下部与砖坯夹爪之间的区域四周均设置有防尘风琴罩。

3.根据权利要求1所述的一种可倍增升降行程的砖坯抓取机械手，其特征在于：所述升降驱动电机和链轮电机均是带减速器的减速电机。

4.根据权利要求1所述的一种可倍增升降行程的砖坯抓取机械手，其特征在于：所述限位滚轮分为上下两层，上下层的限位滚轮均是设置在前后左右四个方向上。

5.根据权利要求1所述的一种可倍增升降行程的砖坯抓取机械手，其特征在于：在内立柱的上部端头处还设有安全挡，该安全挡用于防止内外立柱过度伸长发生脱离。