CN209683534U - 一种煤矿用纯电动混凝土搅拌运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种煤矿用纯电动混凝土搅拌运输车，属于工程机械技术领域，包括底盘以及安装在底盘上的驾驶室和搅拌罐，所述底盘上还安装有电驱动系统，所述电驱动系统包括第一控制器箱体和电源箱，所述第一控制器箱体内安装有行驶驱动电机控制器和液压泵电机控制器，所述电源箱位于底盘的中后部，行驶驱动电机和液压泵驱动电机为矿用隔爆型电机。本实用新型具有零排放并能适于矿下的恶劣环境的优点。

Description

一种煤矿用纯电动混凝土搅拌运输车

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿用纯电动混凝土搅拌运输车，属于工程机械技术领域。

背景技术

混凝土搅拌运输车也称作搅拌车，通常带有一个筒型搅拌罐，在车辆行驶中搅拌罐会保持转动对罐内盛装的预拌混凝土进行搅动，以避免凝固，因此，搅拌车与普通车的主要区别在于，需要增加后取力为搅拌罐的转动提供动力。

目前，煤矿使用的搅拌车，均采用柴油发动机作为传动与液压系统的动力源，导致动力系统存在结构复杂、污染排放高、保养检修困难的问题。此外，随着工程机械更加严格的排放法规的出台，也暴露出柴油动力系统升级的困难，很难迅速适应新的排放和技术要求。另一方面，新能源汽车在国内外迅速发展，由此纯电动混凝土搅拌运输车的研发也将成为趋势，因此，提供一种煤矿用的纯电动搅拌车也成为需要解决的问题。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种煤矿用纯电动混凝土搅拌运输车，零排放并能适于煤矿下的恶劣环境。

本实用新型的技术方案如下：一种煤矿用纯电动混凝土搅拌运输车，包括底盘以及安装在底盘上的驾驶室和搅拌罐，所述底盘上还安装有电驱动系统，所述电驱动系统包括第一控制器箱体和电源箱；

所述第一控制器箱体内安装有行驶驱动电机控制器和液压泵电机控制器，行驶驱动电机控制器连接有与传动系统连接的行驶驱动电机，液压泵电机控制器连接有与液压泵连接的液压泵驱动电机，所述液压泵包括工作泵、制动泵和转向泵；

所述电源箱位于底盘的中后部，电源箱包括防爆箱体，所述防爆箱体内安装有电池组和电池管理系统，所述电池管理系统控制电池组单独和/或同时为行驶驱动电机和液压泵驱动电机供电；

所述行驶驱动电机和液压泵驱动电机为矿用隔爆型电机。

本实用新型的技术内容还包括：所述电驱动系统还包括第二控制器箱体，所述第二控制器箱体内安装有控制器，所述控制器控制行驶驱动电机和液压泵驱动电机动作。

本实用新型的技术内容还包括：所述第一控制器箱体和第二控制器箱体均为防爆箱体。

本实用新型的技术内容还包括：所述电源箱包括位于底盘后部的第三电源箱以及位于底盘中部两侧的第一电源箱和第二电源箱。

本实用新型的技术内容还包括：所述第一控制器箱体和第二控制器箱体均位于底盘的前部。

本实用新型的技术内容还包括：所述传动系统包括与行驶驱动电机连接的减速箱，减速箱通过传动轴连接有中桥，中桥通过传动轴连接有后桥，所述中桥的前方设置有与转向机构连接的前桥。

本实用新型的技术内容还包括：所述中桥和后桥通过美式反装二轴悬挂系统与车架连接，前桥通过非独立板簧悬挂与车架连接。

本实用新型的有益效果是：针对煤矿下的恶劣环境，开发纯电动混凝土搅拌车，根据行驶驱动和转向转动等动作需要，分别设置行驶驱动电机和液压泵电机，并均采用矿用隔爆型电机，以进行防爆处理，确保矿下安全生产，且将提供动力的电源箱设置在车辆中后部，并采用防爆箱体，能够安全可靠地将输出电能根据整车工况需要调整对行驶驱动电机和液压泵电机的供电。总之，本实用新型通过使用电驱动系统代替燃油发动机，形成结构简单，零排放，保养维护容易、适用于煤矿恶劣环境的煤矿用纯电动混凝土搅拌运输车。

附图说明

图1是本实用新型的整车示意图。

图2是本实用新型电驱动系统主视示意图。

图3是本实用新型电驱动系统俯视示意图。

图4是本实用新型传动系统示意图。

图5是本实用新型悬挂系统示意图。

1、驾驶室，2、搅拌罐，3、底盘，4、第一控制器箱体，5、行驶驱动电机控制器，6、液压泵电机控制器，7、液压泵驱动电机，8、液压泵，9、第二控制器箱体，10、行驶驱动电机，11、电源箱，12、前桥，13、减速箱，14、中桥，15、后桥，16、传动轴，17、车架，18、美式反装二轴悬挂系统，19、非独立板簧悬挂。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图5所示，本实用新型的煤矿用纯电动混凝土搅拌运输车，包括底盘3，以及安装在底盘3上的驾驶室1、搅拌罐2、电驱动系统、防爆组件、传动系统和悬挂系统。

如图2和图3所示，电驱动系统包括第一控制器箱体4、安装在第一控制器箱体4内部的行驶驱动电机控制器5和液压泵电机控制器6、行驶驱动电机10、液压泵驱动电机7、第二控制器箱体9以及安装在第二控制器箱体9内部的控制器，具体地，该控制器可以是单独的集成有对电机控制的整车控制器，也可以分别的电机控制器和整车控制器。

电驱动系统还包括提供电力能源的电源箱11，具体地，电源箱11包括防爆箱体，以及安装在防爆箱体内部的电池组和电池管理系统，其中，电池管理系统控制电池组单独和/或同时为行驶驱动电机10和液压泵驱动电机7供电，即形成三种供电模式，包括单独为行驶驱动电机10供电，单独为液压泵驱动电机7供电，同时为行驶驱动电机10和液压泵驱动电机7供电。

当行驶驱动电机10从电源箱11得到动力后，由于与减速箱13连接，可为传动系统提供动力；当液压泵驱动电机7自电源箱11得到动力后，由于与液压泵8连接，可驱动液压泵8动作，具体包括工作泵、制动泵和转向泵，以完成车辆的制动、转向等动作。

第二控制器箱体9内安装的控制器能够对行驶驱动电机10和液压泵驱动电机7进行控制使其动作，具体地，行驶驱动电机10和液压泵驱动电机7使用矿用隔爆型电机，电源箱11、第一控制器箱体4和第二控制器箱体9的箱体也采用防爆箱体，以使得开发的纯电动搅拌车可适应矿下恶劣环境，确保安全生产。

本实用新型的实施例中，电源箱11包括位于底盘3后部的第三电源箱以及位于底盘3中部两侧的第一电源箱和第二电源箱，即将电源箱11设置底盘的中后部，将第一控制器箱体4和第二控制器箱体9均设在底盘3的前部，可便于整车在煤矿下作业。

如图4所示，本实用新型的煤矿纯电动搅拌车采用6×4的驱动形式，即，前桥12转向，中桥14和后桥15驱动。具体地传动方式为机械传动，行驶驱动电机10取代发动机与减速箱13直连，减速箱13再通过传动轴16连接中桥14，中桥14再通过传动轴16连接后桥15，以此实现动力的传递，可通过控制行驶驱动电机10的转速来控制车辆行驶速度。前桥12的转向动力来源于转向泵，通过液压油控制安装在前桥12位置的转向油缸动作，进而带动前桥12转向。

如图5所示，本实用新型的悬挂系统为，中桥14和后桥15采用美式反装二轴悬挂系统18，可有效降低整车高度从而降低车辆重心，提高行驶的稳定性，同时允许与载重更大的中、后桥配合使用，以提高车辆载重。车辆前端载重较小，因此在前桥12采用非独立板簧悬挂19与车架17连接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所做任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种煤矿用纯电动混凝土搅拌运输车，包括底盘（3）以及安装在底盘（3）上的驾驶室（1）和搅拌罐（2），其特征在于：所述底盘（3）上还安装有电驱动系统，所述电驱动系统包括第一控制器箱体（4）和电源箱（11）；

所述第一控制器箱体（4）内安装有行驶驱动电机控制器（5）和液压泵电机控制器（6），行驶驱动电机控制器（5）连接有与传动系统连接的行驶驱动电机（10），液压泵电机控制器（6）连接有与液压泵（8）连接的液压泵驱动电机（7），所述液压泵（8）包括工作泵、制动泵和转向泵；

所述电源箱（11）位于底盘（3）的中后部，电源箱（11）包括防爆箱体，所述防爆箱体内安装有电池组和电池管理系统，所述电池管理系统控制电池组单独和/或同时为行驶驱动电机（10）和液压泵驱动电机（7）供电；

所述行驶驱动电机（10）和液压泵驱动电机（7）为矿用隔爆型电机。

2.如权利要求1所述的一种煤矿用纯电动混凝土搅拌运输车，其特征在于：所述电驱动系统还包括第二控制器箱体（9），所述第二控制器箱体（9）内安装有控制器，所述控制器控制行驶驱动电机（10）和液压泵驱动电机（7）动作。

3.如权利要求2所述的一种煤矿用纯电动混凝土搅拌运输车，其特征在于：所述第一控制器箱体（4）和第二控制器箱体（9）均为防爆箱体。

4.如权利要求1至3任一所述的一种煤矿用纯电动混凝土搅拌运输车，其特征在于：所述电源箱（11）包括位于底盘（3）后部的第三电源箱以及位于底盘（3）中部两侧的第一电源箱和第二电源箱。

5.如权利要求4所述的一种煤矿用纯电动混凝土搅拌运输车，其特征在于：所述第一控制器箱体（4）和第二控制器箱体（9）均位于底盘（3）的前部。

6.如权利要求1所述的一种煤矿用纯电动混凝土搅拌运输车，其特征在于：所述传动系统包括与行驶驱动电机（10）连接的减速箱（13），减速箱（13）通过传动轴（16）连接有中桥（14），中桥（14）通过传动轴（16）连接有后桥（15），所述中桥（14）的前方设置有与转向机构连接的前桥（12）。

7.如权利要求6所述的一种煤矿用纯电动混凝土搅拌运输车，其特征在于：所述中桥（14）和后桥（15）通过美式反装二轴悬挂系统（18）与车架（17）连接，前桥（12）通过非独立板簧悬挂（19）与车架（17）连接。