CN209667535U - 可转向切角机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可转向切角机，包括机身和切刀装置，所述可转向切角机还包括抓取臂，所述抓取臂包括可调节支架臂和夹具，所述可调节支架臂一端固定于所述机身，所述夹具设置在所述可调节支架臂的另一端。本实用新型通过设置抓取臂，并将抓取臂分割为可调节支架臂和夹具，实现了待包装件的自由转动，便于切刀完成任意角度的切角工作，同时夹具有利于固定工作中的工件，不损伤工件，防止工件任意移动，不仅减少了工件损坏，还提高了工人包装工作效率、更加安全。
Description
技术领域
本实用新型属于塑封包装机械技术领域，涉及一种切角机更具体地，涉及一种可转向切角机。
背景技术
随着科学技术的飞速发展，越来越多的生产、科研及生活产品实现了从生产到用户的转移，并且日益频繁，用户体验与需求也越来越高。其中，对于产品的外包装和保护要求更是代表着产品品质与档次，因此，备受用户关注，导致生产企业不得不要求产品出库前完成精致的外包装。因此，正是基于这种包装的需求，导致各种产品生产企业对于包装设备和机器提出更高的要求。现有传统的全自动切角机和半自动切角机在对产品套袋切角时局限性很大。对于全自动切角机，只能做单一方向的整边的刀切；而对于半自动切角机，虽然能进行切角处理局部小边，但在切竖边的时，载台上待包装物品的方位摆放不易处理，所以，会出现竖边、棱边，以及一些异型盒在切边时操作困难，往往需要人工动手辅助以保持待包装物品的的摆放角度和位置，容易损坏产品，还导致切角效果参差不齐，因切角不好而使包装不美观，也降低了包装工作效率，此外，人工近距离接触切刀也存在一定安全隐患。因此，亟待设计开发一种可解决上述问题的新型切角机。
发明内容
本实用新型可转向切角机解决了现有技术中存在的问题，通过抓取臂实现了待包装件的自由转动，便于切刀完成任意角度的切角工作，提高了包装工作效率。
一种可转向切角机，包括机身和切刀装置，所述可转向切角机还包括抓取臂，所述抓取臂包括可调节支架臂和夹具，所述可调节支架臂一端固定于所述机身，所述夹具设置在所述可调节支架臂的另一端。
进一步地，所述夹具为弹性可调节夹具。
作为优选，所述夹具为指甲板夹具，具体地，所述指甲板夹具包括夹具支架板、竖向支架板和水平支架板；作为另一优选，所述夹具为弹性片夹具。
进一步地，所述可调节支架臂通过铰链连接所述夹具，实现所述夹具的任意角度调节。
进一步地，所述可调节支架臂为可自由弯折的一体结构铰链。
作为优选，所述可调节支架臂包括多个受力臂，相邻的受力臂间为铰接。
进一步地，所述可调节支架臂包括第一受力臂、第二受力臂、第三受力臂和第四受力臂。
进一步地，所述可调节支架臂包括第一受力臂、第二受力臂和第三受力臂。
进一步地，所述切刀装置包括切刀和载刀台，所述载刀台设置于机身顶部，所述切刀可活动的设置在载刀台上方。
本实用新型可转向切角机，取得了以下有益效果：通过设置抓取臂，并将抓取臂分割为可调节支架臂和夹具，实现了待包装件的自由转动，便于切刀完成任意角度的切角工作，同时夹具有利于固定工作中的工件，不损伤工件，防止工件任意移动，不仅减少了工件损坏，还提高了工人包装工作效率、更加安全。 应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。
附图说明
图1为本实用新型实施例1结构示意图。
图2为本实用新型实施例2结构示意图。
图3为本实用新型实施例3结构示意图。
图4为本实用新型实施例4结构示意图。
图中：1-机身，2-切刀装置，3-抓取臂，4-可调节支架臂，41-第一受力臂，42-第二受力臂，43-第三受力臂，44-第四受力臂，5-夹具，6-切刀，7-载刀台。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型，下面将结合附图1-4和具体实施例做进一步详细阐述。
实施例1：
一种可转向切角机，包括机身1和切刀装置2，所述可转向切角机还包括抓取臂3，所述抓取臂包括可调节支架臂4和夹具5，可调节支架臂4一端固定于所述机身1，夹具5设置在所述可调节支架臂4的另一端。所述夹具5为指甲板夹具，包括夹具支架板511、竖向支架板512和水平支架板513。所述可调节支架臂4通过铰链连接所述夹具5，实现所述夹具的任意角度调节。所述可调节支架臂4包括四个受力臂，相邻的受力臂间为铰接，包括第一受力臂41、第二受力臂42、第三受力臂43和第四受力臂44。所述切刀装置2包括切刀6和载刀台7，所述载刀台7设置于机身1顶部，所述切刀6可活动的设置在载刀台7上方。
当切角机包装作业时，用热缩袋把需要塑封包装的工件包覆好，并将热缩袋整理平直，然后，打开位于可调节支架臂4一端的指甲板夹具，将所述工件放置到指甲板夹具处，夹住已包覆热缩袋的工件无需做切角处理的面或边，通过调节支架臂4使待作业工件至便于加工的高度和角度，直至需要切角的面和载刀台7处于同一个面，把需要进行切角加工作业的热缩袋放置于切刀6与载刀台7缝合的位置，然后启动切刀开关，气缸压下热熔切刀6，完成单次切角作业。切角处理时，按照先切大边后切小边的顺序，重复上述操作，依次调节切角位置即可快速完成工件塑封包装的热缩袋的切角处理。
本实施例中设置了抓取臂，并将抓取臂分割为可调节支架臂和夹具，实现了待包装件的自由转动，便于切刀完成任意角度的切角工作，同时夹具有利于固定工作中的工件，不损伤工件，防止工件任意移动，减少了工件损坏，提高了工人包装工作效率、更加安全。
实施例2：
作为一种改进，夹具5为弹性片夹具。弹性片夹具与第四受力臂44一端铰接。工作时，将弹性片夹具的弹性片张开，放入待作业工件，而后弹性片夹具自由夹持和固定工件，进行后续作业操作。本实施例技术方案的其他部分与实施例1相同。
实施例3：
作为另一种实施例，所述可调节支架臂4包括三个受力臂，依次为第一受力臂41、第二受力臂42和第三受力臂43。第一受力臂的一端与机身连接，第二受力臂的一端与第一受力臂的另一端铰接，第二受力臂另一端与第三受力臂铰接，第三受力臂另一端与指甲板夹具铰接。本实施例技术方案的其他部分与实施例1相同。
实施例4：
作为又一种实施例，可调节支架臂4为可自由弯折的一体结构铰链。可自由弯折的一体结构铰链一端与机身1连接，另一端与指甲板夹具铰接。本实施例技术方案的其他部分与实施例1相同。
由上述实施例1-4可知，本实用新型公开了一种可转向切角机，通过设置抓取臂，并将抓取臂分割为可调节支架臂和夹具，实现了待包装件的自由转动，便于切刀完成任意角度的切角工作，同时夹具有利于固定工作中的工件，不损伤工件，防止工件任意移动，不仅减少了工件损坏，还提高了工人包装工作效率、更加安全。
显而易见地，上述实施例和附图仅仅是本实用新型的一些具体实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例和附图获得其他相近或等同的技术方案，由此所获得的新的技术方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种可转向切角机，包括机身和切刀装置，其特征在于：所述可转向切角机还包括抓取臂，所述抓取臂包括可调节支架臂和夹具，所述可调节支架臂一端固定于所述机身，所述夹具设置在所述可调节支架臂的另一端。
2.如权利要求1所述的可转向切角机，其特征在于，所述夹具为指甲板夹具。
3.如权利要求1所述的可转向切角机，其特征在于，所述夹具为弹性可调节夹具。
4.如权利要求1-3任一项所述的可转向切角机，其特征在于，所述可调节支架臂通过铰链连接所述夹具，实现所述夹具的任意角度调节。
5.如权利要求4所述的可转向切角机，其特征在于，所述可调节支架臂为可自由弯折的一体结构铰链。
6.如权利要求4所述的可转向切角机，其特征在于，所述可调节支架臂包括n个受力臂，n≥2，相邻的受力臂间为铰接。
7.如权利要求6所述的可转向切角机，其特征在于，所述可调节支架臂n=4，包括4个受力臂，依次为第一受力臂、第二受力臂、第三受力臂和第四受力臂。
8.如权利要求7所述的可转向切角机，其特征在于，所述第二受力臂为可变形的平行四边形结构，一端与第一受力臂铰接，另一端与第三受力臂铰接。
9.如权利要求6所述的可转向切角机，其特征在于，所述可调节支架臂n=3，包括3个受力臂，依次为第一受力臂、第二受力臂和第三受力臂。
10.如权利要求1所述的可转向切角机，其特征在于，所述切刀装置包括切刀和载刀台，所述载刀台设置于机身顶部，所述切刀可活动的设置在载刀台上方。
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