CN209665358U

CN209665358U - 一种用于加工辊筒的抓取装置

Info

Publication number: CN209665358U
Application number: CN201920266835.XU
Authority: CN
Inventors: 邱明发
Original assignee: Shanghai Yuncheng Printing Machinery Fittings Co Ltd
Current assignee: Shanghai Yuncheng Printing Machinery Fittings Co Ltd
Priority date: 2019-03-02
Filing date: 2019-03-02
Publication date: 2019-11-22
Anticipated expiration: 2029-03-02

Abstract

本实用新型公开了一种用于加工辊筒的抓取装置，涉及印刷辊制造技术领域，包括支撑架，支撑架上滑移设置有滑移梁，滑移梁上沿其长度方向滑移连接有滑移座，滑移座上升降设置有升降柱，升降柱下端的两侧相向滑移连接有滑板，滑板远离升降柱的侧面固定有夹板，两侧夹板相互靠近的侧面开设有用于夹持钢管的夹口。针对现有技术存在加工安全隐患的问题，本实用新型通过两个夹板相互靠近，夹紧钢管，再通过升降柱、滑移梁和滑移座的滑移，搬运钢管，排除加工的安全隐患，提高加工效率。

Description

一种用于加工辊筒的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及印刷辊制造技术领域，更具体地说，它涉及一种用于加工辊筒的抓取装置。

背景技术

印刷辊是印刷机中的一个重要工作部件，一般由钢铁类耐磨型金属材料制成。工作时，印刷辊与控制胶辊配合、执行连续平滑地传递油墨和润版液类印刷介质的任务，所以在印刷辊的技术要求中除了有确保正常运转的刚性强度要求外，还涉及一项正常传递印刷介质、确保印刷质量的表面粗糙度指标。印刷辊在制造时，需要先对原材料的钢管进行预设，预热后的钢管温度在80度甚至更高，再将钢管放置在焊接台上进行焊接工序，以确保焊接强度。

现有工厂在将钢管预热后，多采用佩戴隔热手套的方式，将预热后的钢管搬运至焊接工作台上。由于钢管质量大且温度高，搬运过程中易发生安全事故，砸伤或烫伤加工人员，存在极大的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在加工安全隐患的问题，本实用新型的目的是提供一种用于加工辊筒的抓取装置，通过机械装置抓取预热钢管，提高施工安全的同时提高加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于加工辊筒的抓取装置，包括支撑架，所述支撑架上滑移设置有滑移梁，所述滑移梁上沿其长度方向滑移连接有滑移座，所述滑移座上升降设置有升降柱，所述升降柱下端的两侧相向滑移连接有滑板，所述滑板远离所述升降柱的侧面固定有夹板，两侧所述夹板相互靠近的侧面开设有用于夹持钢管的夹口。

通过上述技术方案，使用时，两个夹板相互靠近将钢管夹紧在两个夹板的夹口内，再利用升降柱、滑移座和滑移梁的移动，带动钢管，将钢管放置在焊接加工台上，无需加工人员手动搬运，从而排出生产的安全隐患，此外，采用机械自动设备搬运钢管，有效提高生产效率。

进一步的，所述滑板远离所述夹板的侧面固定有滑块，所述升降柱靠近所述夹板的侧面固定有滑轨，所述滑块滑移连接在所述滑轨上。

通过上述技术方案，利用滑轨与滑块之间的滑移连接，实现滑板与升降柱之间的滑移连接。

进一步的，所述升降柱下端固定有安装框，所述安装框远离所述升降柱的侧面固定有所述滑轨，所述安装框内相对固定有气缸，两个所述气缸的活塞杆分别与两个所述滑板固定。

通过上述技术方案，将两个气缸相对设置，便于两个气缸之间的方作用力相互用于抵消，提高装置的稳定性。

进一步的，所述滑块与所述滑板之间固定有L型板，所述L型板的另一端可拆卸设置有插块，所述插块与所述气缸的活塞杆插接连接。

通过上述技术方案，气缸通过L型板带动滑块滑动，由于L型板与气缸活塞杆之间通过插块固定，而插块为可拆卸设置，通过拆卸插块，便于拆卸和维修。

进一步的，所述滑移座靠近所述升降柱的侧面固定有滑移块，所述升降柱一侧固定有滑移轨，所述滑移块滑移连接在所述滑移轨上。

通过上述技术方案，利用滑移块与滑移轨之间的滑移连接，便于升降柱升降移动。

进一步的，所述升降柱上沿其长度方向固定有齿条，所述升降柱上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定有与所述齿条配合的齿轮。

通过上述技术方案，驱动电机带动齿轮转动，齿轮将自身转动转换成齿条的直线运动，从而带动升降柱升降运动。

进一步的，单个所述滑板上固定有多个所述夹板，相邻所述夹板间固定有用于增强结构强度的增强杆。

通过上述技术方案，设置多个夹板增强夹紧钢管的稳定性，增强杆增强夹板之间的连接强度。

进一步的，所述滑移梁和所述升降柱均采用中空钢管。

通过上述技术方案，采用中空钢管可以在确保结构强度的同时，减轻滑移梁和升降柱的重量，惯性小，提高设备的灵活性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过滑移设置的夹板夹住钢管，再通过升降柱、滑移座和滑移梁的移动，便于将钢管搬运至焊接工作台上，排除加工的安全隐患，此外，还能有效提高加工的效率；

(2)进一步地，通过将两个气缸相对设置，便于气缸向两侧推动滑板的同时，便于两个气缸受的反作用力相互抵消，从而有效提高本实用新型结构的稳定性；

(3)进一步地，通过插板与气缸活塞杆的插接连接，由于插板为可拆卸连接，方便将气缸拆卸，方便拆卸维修。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A部局部放大图；

图3是本实用新型的部分结构示意图。

附图标记：1、支撑架；2、滑移梁；3、滑移座；4、升降柱；5、滑板；6、夹板；7、夹口；8、滑块；9、滑轨；10、安装框；11、气缸；12、L型板；13、插块；14、滑移块；15、滑移轨；16、齿条；17、驱动电机；18、增强杆；19、齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

如图1和图2所示，一种用于加工辊筒的抓取装置，包括支撑架1，支撑架1上固定有两个相互平行的滑移轨道，两个滑移轨道间沿滑移轨道长度方向滑移连接有滑移梁2，滑移梁2上沿其长度方向滑移连接有滑移座3，滑移座3上升降连接有升降柱4，滑移梁2和升降柱4均采用中空钢管，在确保结构强度的同时降低结构质量。升降柱4下端的两侧相向滑移连接有滑板5，滑板5远离升降柱4侧面的两端均固定有夹板6，两侧夹板6相互靠近的侧面开设有用于夹持钢管的夹口7。

使用时，先驱动滑板5向相互背离的方向滑移，带动夹板6分离，升降柱4下降，使预热后的钢管位于两侧的夹板6之间，接着滑板5相互靠近，夹板6夹紧预热钢管后，升降柱4升起，并通过滑移座3滑移和滑移梁2滑移，便于将预热后的钢管输送至焊接工作台上。单个滑板5上固定有多个夹板6，相邻夹板6间固定有用于增强结构强度的增强杆18。

滑板5远离夹板6的侧面固定有滑块8，升降柱4下端固定有安装框10，安装框10远离升降柱4的侧面固定有滑轨9，滑块8滑移连接在滑轨9上，便于升降柱4沿其长度方向滑移升降。滑块8与滑板5之间固定有L型板12，L型板12的另一端通过螺栓连接有插块13，插块13与气缸11的活塞杆插接连接，便于拆卸。安装框10内相对固定有气缸11，两个气缸11的活塞杆分别与两个滑板5固定，用于驱动两个滑板5相互靠近或相互远离滑移。

如图2和图3所示，滑移座3靠近升降柱4的侧面固定有滑移块14，升降柱4一侧固定有滑移轨15，滑移块14滑移连接在滑移轨15上，以实现升降柱4的升降滑移。升降柱4上沿其长度方向固定有齿条16，升降柱4上固定有驱动电机17，驱动电机17的输出轴上固定有与齿条16配合的齿轮19，使用时，驱动电机17驱动齿轮19转动，继而带动升降柱4升降运动。

综上所述：

本实用新型使用时，通过滑移设置的夹板6夹住钢管，再通过升降柱4、滑移座3和滑移梁2的移动，便于将钢管搬运至焊接工作台上，排除加工的安全隐患，此外，还能有效提高加工的效率；通过插板与气缸11活塞杆的插接连接，由于插板为螺栓连接，方便将气缸11拆卸，方便拆卸维修；通过将两个气缸11相对设置，便于气缸11向两侧推动滑板5的同时，便于两个气缸11受的反作用力相互抵消，从而有效提高本实用新型结构的稳定性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种用于加工辊筒的抓取装置，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）上滑移设置有滑移梁（2），所述滑移梁（2）上沿其长度方向滑移连接有滑移座（3），所述滑移座（3）上升降设置有升降柱（4），所述升降柱（4）下端的两侧相向滑移连接有滑板（5），所述滑板（5）远离所述升降柱（4）的侧面固定有夹板（6），两侧所述夹板（6）相互靠近的侧面开设有用于夹持钢管的夹口（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工辊筒的抓取装置，其特征在于，所述滑板（5）远离所述夹板（6）的侧面固定有滑块（8），所述升降柱（4）靠近所述夹板（6）的侧面固定有滑轨（9），所述滑块（8）滑移连接在所述滑轨（9）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工辊筒的抓取装置，其特征在于，所述升降柱（4）下端固定有安装框（10），所述安装框（10）远离所述升降柱（4）的侧面固定有所述滑轨（9），所述安装框（10）内相对固定有气缸（11），两个所述气缸（11）的活塞杆分别与两个所述滑板（5）固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于加工辊筒的抓取装置，其特征在于，所述滑块（8）与所述滑板（5）之间固定有L型板（12），所述L型板（12）的另一端可拆卸设置有插块（13），所述插块（13）与所述气缸（11）的活塞杆插接连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工辊筒的抓取装置，其特征在于，所述滑移座（3）靠近所述升降柱（4）的侧面固定有滑移块（14），所述升降柱（4）一侧固定有滑移轨（15），所述滑移块（14）滑移连接在所述滑移轨（15）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于加工辊筒的抓取装置，其特征在于，所述升降柱（4）上沿其长度方向固定有齿条（16），所述升降柱（4）上固定有驱动电机（17），所述驱动电机（17）的输出轴上固定有与所述齿条（16）配合的齿轮（19）。

7.根据权利要求1所述的一种用于加工辊筒的抓取装置，其特征在于，单个所述滑板（5）上固定有多个所述夹板（6），相邻所述夹板（6）间固定有用于增强结构强度的增强杆（18）。

8.根据权利要求1所述的一种用于加工辊筒的抓取装置，其特征在于，所述滑移梁（2）和所述升降柱（4）均采用中空钢管。