CN209662615U - 一种模型车前轮同步转向结构及模型车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种模型车前轮同步转向结构，包括车架、车轮、舵机、拉绳、滑动杆、连接件和转向节臂，车轮通过万向节与车架的轮轴连接，车架上设置有固定件，滑动杆穿过固定件与其滑动配合，滑动杆纵向设置，舵机安装在车架上，拉绳盘绕于舵机的舵盘上，拉绳的两端分别穿过固定件分别与滑动杆左端和右端的连接件连接，固定件与连接件之间的拉绳与滑动杆平行，左侧前车轮和右侧前车轮均连接有转向节臂，转向节臂与其对应的滑动杆左端或者右端连接，本实用新型还公开了包括上述模型车前轮同步转向结构的模型车。本实用新型提供的模型车前轮同步转向结构和模型车，可使两侧前轮同步转向，结构简单。

Description

一种模型车前轮同步转向结构及模型车

技术领域

本实用新型涉及玩具，尤其涉及一种模型车前轮同步转向结构和模型车。

背景技术

现有的遥控玩具车中，其转向机构均采用电机及变速齿轮的结构，其主要是通过电机驱动变速齿轮，改变两前轮的角度来实现玩具车的转向动作，其结构复杂、成本高、转向不同步。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种模型车前轮同步转向结构，可使两侧前轮同步转向，结构简单。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开的模型车前轮同步转向结构，包括车架、左侧前车轮、右侧前车轮、舵机、拉绳、滑动杆、连接件和转向节臂，所述车架的左侧和右侧均设置有轮轴，所述左侧前车轮和所述右侧前车轮均通过万向节分别与所述车架左侧和右侧的所述轮轴连接，所述车架上设置有固定件，所述滑动杆穿过所述固定件，所述固定件与所述滑动杆滑动配合，所述滑动杆纵向设置，所述舵机安装在所述车架上，所述拉绳盘绕于所述舵机的舵盘上，所述拉绳的两端分别穿过所述固定件，所述拉绳与所述固定件滑动配合，所述滑动杆的左端和右端均连接有所述连接件，所述拉绳的两端分别与所述滑动杆左端和右端连接的所述连接件连接，所述拉绳呈绷紧状态，所述固定件与所述连接件之间的拉绳与所述滑动杆平行，所述左侧前车轮和所述右侧前车轮均连接有所述转向节臂，与所述左侧前车轮连接的所述转向节臂与所述滑动杆左端连接的连接件连接，与所述右侧前车轮连接的所述转向节臂与所述滑动杆右端连接的连接件连接。

本实用新型的有益效果是：通过控制舵机，使舵机的舵盘转动，盘绕在舵盘上的拉绳一端伸长，另一端同步缩短，拉绳两端同时分别拉动滑动杆两端，使滑动杆纵向滑动，带动滑动杆两端的连接件纵向移动，推拉转向节臂，使两侧车轮同步转向。

进一步的，所述左侧前车轮包括前后布置的左侧前车轮A和左侧前车轮 B，所述右侧前车轮包括前后布置的右侧前车轮A和右侧前车轮B，所述左侧前车轮A与所述右侧前车轮A正对，所述左侧前车轮B与所述右侧前车轮B 正对，所述舵机包括控制所述左侧前车轮A和右侧前车轮A的舵机A以及控制所述左侧前车轮B和所述右侧前车轮B的舵机B，所述拉绳包括盘绕于所述舵机A的舵盘上的拉绳A以及盘绕于所述舵机B的舵盘上的拉绳B，所述车架前后设置有2个所述固定件，所述滑动杆包括2根，2根所述滑动杆分别穿过前方和后方的所述固定件，所述拉绳A穿过设置于前方的所述固定件，所述拉绳B穿过设置于后方的所述固定件，所述拉绳A的两端分别与穿过设置于前方的所述固定件的所述滑动杆两端的连接件连接，所述拉绳B的两端分别与穿过设置于后方的所述固定件的所述滑动杆两端的连接件连接，所述左侧前车轮A、左侧前车轮B、右侧前车轮A和右侧前车轮B均连接有所述转向节臂，所述转向节臂与其对应的所述连接件连接，所述舵机A和所述舵机 B与同一信号接收器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：车身较长时，前方可左右侧各设置 2个车轮，舵机A和舵机B与同一信号接收器电连接，同步启停，可使前方左右侧的4个车轮同步转向。

进一步的，还包括传动杆，所述传动杆的两端均通过销轴和套接孔分别与所述连接件和所述转向节臂连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过传动杆推拉转向节臂，部件布置更加灵活。

进一步的，所述销轴两端均设置有阻挡所述传动杆滑出的限位部，所述销轴的外径小于所述套接孔的孔径，所述销轴两端的所述限位部之间的距离大于所述传动杆在所述套接孔处的厚度。

采用上述进一步方案的有益效果是：传动杆与销轴连接部分可在销轴两端的限位部之间滑动，便于传动杆小幅度的转动，部件布置灵活，利于推拉转向节臂。

进一步的，所述传动杆包括前段、中段和后段，所述中段两端分别通过轴承与所述前段和所述后段连接，所述前段、中段和所述后段同轴。

采用上述进一步方案的有益效果是：前段和中段可以相对转动。

进一步的，所述固定件包括固定件A和固定件B，所述固定件A和所述固定件B左右平行设置，所述滑动杆穿过所述固定件A和所述固定件B，所述拉绳的一端穿过所述固定件A后与所述滑动杆左端连接的连接件连接，所述拉绳的另一端穿过所述固定件B后与所述滑动杆右端连接的连接件连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：固定件A和固定件B中间为镂空状态，节约资源，减轻车重。

本实用新型公开的模型车，包括上述模型车前轮同步转向结构。

本实用新型的有益效果是：结构简单，可实现前轮同步转向。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图中：11-舵机A、12-舵机B、21-拉绳A、22-拉绳B、31-右侧前车轮A、 32-左侧前车轮A、33-右侧前车轮B、34-左侧前车轮B、35-万向节、4-车架、 41-轮轴、51-固定件B、52-固定件A、61-滑动杆、7-连接件、8-传动杆、9- 转向节臂。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型公开的模型车前轮同步转向结构，包括车架4、左侧前车轮、右侧前车轮、舵机、拉绳、滑动杆61、连接件7、传动杆8和转向节臂9，车架4的左侧和右侧均设置有轮轴41，左侧前车轮和右侧前车轮均通过万向节35分别与车架左侧和右侧的轮轴41连接，左侧前车轮包括前后布置的左侧前车轮A32和左侧前车轮B34，右侧前车轮包括前后布置的右侧前车轮A31和右侧前车轮B33，左侧前车轮A32与右侧前车轮A31正对，左侧前车轮B34与右侧前车轮B33正对，车架4前后设置有2个固定件，2 个固定件分别与左侧前车轮A32、右侧前车轮A31和左侧前车轮B34、右侧前车轮B33对应，舵机包括控制左侧前车轮A32和右侧前车轮A31的舵机A11 以及控制左侧前车轮B34和右侧前车轮B33的舵机B12，舵机A11和舵机B12 并列安装在车架4上，舵机A11和舵机B12与同一信号接收器电连接，拉绳包括盘绕于舵机A11的舵盘上的拉绳A21以及盘绕于舵机B12的舵盘上的拉绳B22，滑动杆61纵向设置，滑动杆61包括2根，2根滑动杆61分别穿过前方和后方的固定件且与其穿过的固定件滑动配合，滑动杆61的左端和右端均连接有连接件7，固定件包括固定件A52和固定件B51，固定件A52和固定件B51左右平行设置，滑动杆61穿过固定件A52和固定件B51，拉绳A21的一端穿过设置于前方的固定件A52后与前方的滑动杆61左端连接的连接件7 连接，拉绳A21的另一端穿过前方的固定件B51后与前方的滑动杆61右端连接的连接件7连接，拉绳B22的一端穿过设置于后方的固定件A52后与后方的滑动杆61左端连接的连接件7连接，拉绳B22的另一端穿过后方的固定件 B51后与后方的滑动杆61右端连接的连接件7连接，拉绳A21和拉绳B22均与其穿过的固定件滑动配合，拉绳A21和拉绳B22均呈绷紧状态，固定件与连接件7之间的拉绳与滑动杆61平行，左侧前车轮A32、左侧前车轮B34、右侧前车轮A31和右侧前车轮B33均连接有转向节臂9，传动杆8的两端均通过销轴和套接孔分别与其对应的连接件7和转向节臂9连接，销轴两端均设置有阻挡传动杆8滑出的限位部，销轴的外径小于套接孔的孔径，销轴两端的限位部之间的距离大于传动杆8在套接孔处的厚度，传动杆8包括前段、中段和后段，中段两端分别通过轴承与前段和后段连接，前段、中段和后段同轴，左侧前车轮A32连接的转向节臂9与前方滑动杆61左端连接的传动杆 8连接，右侧前车轮A31连接的转向节臂9与前方滑动杆61右端连接的传动杆8连接，左侧前车轮B34连接的转向节臂9与后方滑动杆61左端连接的传动杆8连接，右侧前车轮B33连接的转向节臂9与后方滑动杆61右端连接的传动杆8连接。

舵机A11和舵机B12接受到同一信号接收器的信号后，其舵盘同向同时转动，拉绳A21和拉绳B22均拉动滑动杆61使滑动杆61同时向左或者向右移动，向左转时，拉绳A21和拉绳B22在滑动杆61左端的连接件7与固定件A52之间的部分变长，拉绳A21和拉绳B22在滑动杆61右端的连接件7 与固定件B51之间的部分变短，向右转时，拉绳A21和拉绳B22在滑动杆61左端的连接件7与固定件A52之间的部分变短，拉绳A21和拉绳B22在滑动杆61右端的连接件7与固定件B51之间的部分变长，滑动杆61两端的连接件7拉动传动杆8，传动杆8拉动与其连接的转向节臂9，使四轮实现同步转向。

拉绳盘绕在舵机的舵盘上，舵盘转动，拉绳一端缩短的距离等于拉绳另一端伸长的距离。

本实用新型公开的模型车，包括上述模型车前轮同步转向结构。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种模型车前轮同步转向结构，其特征在于：包括车架(4)、左侧前车轮、右侧前车轮、舵机、拉绳、滑动杆(61)、连接件(7)和转向节臂(9)，所述车架(4)的左侧和右侧均设置有轮轴(41)，所述左侧前车轮和所述右侧前车轮均通过万向节(35)分别与所述车架(4)左侧和右侧的所述轮轴(41)连接，所述车架(4)上设置有固定件，所述滑动杆(61)穿过所述固定件，所述固定件与所述滑动杆(61)滑动配合，所述滑动杆(61)纵向设置，所述舵机安装在所述车架(4)上，所述拉绳盘绕于所述舵机的舵盘上，所述拉绳的两端分别穿过所述固定件，所述拉绳与所述固定件滑动配合，所述滑动杆(61)的左端和右端均连接有所述连接件(7)，所述拉绳的两端分别与所述滑动杆(61)左端和右端连接的所述连接件(7)连接，所述拉绳呈绷紧状态，所述固定件与所述连接件(7)之间的拉绳与所述滑动杆(61)平行，所述左侧前车轮和所述右侧前车轮均连接有所述转向节臂(9)，与所述左侧前车轮连接的所述转向节臂(9)与所述滑动杆(61)左端连接的连接件(7)连接，与所述右侧前车轮连接的所述转向节臂(9)与所述滑动杆(61)右端连接的连接件(7)连接。

2.根据权利要求1所述的模型车前轮同步转向结构，其特征在于：所述左侧前车轮包括前后布置的左侧前车轮A(32)和左侧前车轮B(34)，所述右侧前车轮包括前后布置的右侧前车轮A(31)和右侧前车轮B(33)，所述左侧前车轮A(32)与所述右侧前车轮A(31)正对，所述左侧前车轮B(34)与所述右侧前车轮B(33)正对，所述舵机包括控制所述左侧前车轮A(32)和右侧前车轮A(31)的舵机A(11)以及控制所述左侧前车轮B(34)和所述右侧前车轮B(33)的舵机B(12)，所述拉绳包括盘绕于所述舵机A(11) 的舵盘上的拉绳A(21)以及盘绕于所述舵机B(12)的舵盘上的拉绳B(22)，所述车架(4)前后设置有2个所述固定件，所述滑动杆(61)包括2根，2根所述滑动杆(61)分别穿过前方和后方的所述固定件，所述拉绳A(21)穿过设置于前方的所述固定件，所述拉绳B(22)穿过设置于后方的所述固定件，所述拉绳A(21)的两端分别与穿过设置于前方的所述固定件的所述滑动杆(61)两端的连接件(7)连接，所述拉绳B(22)的两端分别与穿过设置于后方的所述固定件的所述滑动杆(61)两端的连接件(7)连接，所述左侧前车轮A(32)、左侧前车轮B(34)、右侧前车轮A(31)和右侧前车轮B(33)均连接有所述转向节臂(9)，所述转向节臂(9)与其对应的所述连接件(7)连接，所述舵机A(11)和所述舵机B(12)与同一信号接收器电连接。

3.根据权利要求1或2任一项所述的模型车前轮同步转向结构，其特征在于：还包括传动杆(8)，所述传动杆(8)的两端均通过销轴和套接孔分别与所述连接件(7)和所述转向节臂(9)连接。

4.根据权利要求3所述的模型车前轮同步转向结构，其特征在于：所述销轴两端均设置有阻挡所述传动杆(8)滑出的限位部，所述销轴的外径小于所述套接孔的孔径，所述销轴两端的所述限位部之间的距离大于所述传动杆(8)在所述套接孔处的厚度。

5.根据权利要求3所述的模型车前轮同步转向结构，其特征在于：所述传动杆(8)包括前段、中段和后段，所述中段两端分别通过轴承与所述前段和所述后段连接，所述前段、中段和所述后段同轴。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的模型车前轮同步转向结构，其特征在于：所述固定件包括固定件A(52)和固定件B(51)，所述固定件A(52) 和所述固定件B(51)左右平行设置，所述滑动杆(61)穿过所述固定件A(52)和所述固定件B(51)，所述拉绳的一端穿过所述固定件A(52)后与所述滑动杆(61)左端连接的连接件(7)连接，所述拉绳的另一端穿过所述固定件B(51)后与所述滑动杆(61)右端连接的连接件(7)连接。

7.一种模型车，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的模型车前轮同步转向结构。