CN209659852U - 一种伺服控制器的散热装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种伺服控制器的散热装置,包括:滑槽和T型滑轨,T型滑轨由横轨和纵轨组成,横轨与滑槽滑动配合连接,横轨两端通过支杆安装有风扇框,风扇框内安装有风扇,纵轨上滑动安装有纵轨滑块,纵轨滑块上设有纵轨滑块转轴,摆杆一端与纵轨滑块铰接,另一端与第一支座铰接,摆杆上滑动配合有摆杆滑块,摆杆滑块上设有摆杆滑块转轴,主动杆的一端与摆杆滑块铰接,第二支座上转动安装有主动轴,主动轴与主动杆的固定连接,第二支座上固定安装有电机,电机的轴与主动轴通过联轴器连接,具有温度可控,伺服驱动器的工作温度不会超过55°,省去了工作人员的例行检查,减轻工作人员劳动负担的效果。

Description

一种伺服控制器的散热装置
技术领域
本实用新型属于自动控制系统领域,特别涉及一种伺服控制器的散热装置。
背景技术
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。伺服驱动器在高温条件下工作,会使其寿命明显缩短,并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55°以下。但是在实际工作过程中,在控制柜内的伺服驱动器的工作温度很容易就会超过55°,但是工作人员察觉不到,直到发生故障了才会发现,通过例行的检修也不能发现超温的这个问题,这对企业的生产造成很大困扰。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决在实际工作过程中,控制柜内的伺服驱动器的工作温度很容易就会超过55°,但是工作人员察觉不到,直到发生故障了才会发现,通过例行的检修也不能发现超温的这个问题,这对企业的生产造成很大困扰的技术问题,提供了一种伺服控制器的散热装置,具有温度可控,伺服驱动器的工作温度不会超过55°,省去了工作人员的例行检查,减轻工作人员劳动负担的效果。
本实用新型提供的技术方案为:
一种伺服控制器的散热装置,包括:滑槽和T型滑轨,两个所述滑槽分别水平且等高固定在机箱内壁上,所述T型滑轨由横轨和纵轨组成,所述横轨与纵轨固定连接,所述横轨与滑槽滑动配合连接,所述横轨两端通过支杆固定安装有风扇框,所述风扇框内安装有风扇,所述纵轨上滑动配合安装有纵轨滑块,所述纵轨滑块的正面上设有纵轨滑块转轴,摆杆的一端通过纵轨滑块转轴与纵轨滑块铰接,所述摆杆的另一端通过摆轴与第一支座铰接,所述第一支座固定安装在机箱内壁的支架上,所述摆杆上滑动配合安装有摆杆滑块,所述摆杆滑块的背面上设有摆杆滑块转轴,主动杆的一端通过摆杆滑块转轴与摆杆滑块铰接,第二支座上转动安装有主动轴,所述主动轴与主动杆的另一端固定连接,所述第二支座上固定安装有电机,所述电机的轴与主动轴通过联轴器连接,所述第二支座固定安装在机箱内壁的支架上。
优选的是,所述风扇框内的风扇数量大于两个。
优选的是,所述支杆的厚度小于滑槽的开口宽度。
优选的是,所述滑槽为T型槽,所述横轨在滑槽内,并与滑槽滑动配合。
优选的是,所述滑槽的材质为尼龙。
优选的是,所述摆杆滑块套装在摆杆上,并与摆杆滑动配合。
优选的是,所述滑槽上安装有温度传感器,所述温度传感器与控制系统电性连接。
本实用新型的有益效果体现在以下方面:
1、温度可控,伺服驱动器的工作温度不会超过55°;
2、省去了工作人员的例行检查,减轻工作人员劳动负担;
3、提高了伺服控制器的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型向右摆动时的视图。
图3为本实用新型向左摆动时的视图。
图4为本实用新型的侧视图。
图中:1滑槽,2风扇框,3T型滑轨,301横轨,302纵轨,303纵轨滑块,304纵轨滑块转轴,4摆杆,5摆杆滑块,6主动杆,7第二支座,8第一支座,9支杆,10摆杆滑块转轴,11电机,12主动轴,13摆轴,14温度传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1-4所示,本实用新型提供了一种伺服控制器的散热装置,包括:滑槽1和T型滑轨3,两个所述滑槽1分别水平且等高固定在机箱内壁上,伺服控制器一般是安装机箱内部,所述T型滑轨3由横轨301和纵轨302组成,所述横轨301与纵轨302固定连接,横轨301和纵轨302可以焊接而成,也可以通过内置螺钉固定安装而成,横轨301为一条形铁板,纵轨302为直线导轨,横轨301和纵轨302的厚度相同,所述横轨301与滑槽1滑动配合连接,横轨301可以沿着滑槽1并在滑槽1内做往复运动,所述横轨301两端通过支杆9固定安装有风扇框2,横轨301的两端的正面固定安装有支杆9,支杆9可以焊接固定在横轨301上,也可以通过内置螺钉固定在横轨301,所述风扇框2内安装有风扇,风扇沿着横轨301的方向顺次安装,可以增大吹风的面积,即可以增大降温的面积,降温效果较好,可以快速降温,所述纵轨302上滑动配合安装有纵轨滑块303,纵轨滑块303可以沿着纵轨302做往复运动,所述纵轨滑块303的正面上设有纵轨滑块转轴304,摆杆4的一端通过纵轨滑块转轴304与纵轨滑块303铰接,所述摆杆4的另一端通过摆轴13与第一支座8铰接,摆杆4可以通过纵轨滑块转轴304带动纵轨滑块303沿着纵轨302做往复运动,由于横轨301与滑槽1滑动配合连接,滑槽1对横轨301和固定安装在横轨301上的纵轨302起到限位的作用,在纵轨滑块303沿着纵轨302做往复运动过程中,纵轨滑块303可以推动纵轨302左右运动,同时带动横轨301在滑槽1内做往复运动,进而带动通过支杆9固定安装在横轨301两端的风扇框2和其内部的风扇沿着滑槽1做往复运动,扩大了风扇的散热面积,提高了散热的效果;所述第一支座8固定安装在机箱内壁的支架上,所述摆杆4上滑动配合安装有摆杆滑块5,所述摆杆滑块5的背面上设有摆杆滑块转轴10,主动杆6的一端通过摆杆滑块转轴10与摆杆滑块5铰接,第二支座7上转动安装有主动轴12,所述主动轴12与主动杆6的另一端固定连接,所述第二支座7上固定安装有电机11,所述电机11的轴与主动轴12通过联轴器连接,所述第二支座7固定安装在机箱内壁的支架上,电机11通过联轴器带动主动轴12旋转,主动轴12带动主动杆6以主动轴12为圆心旋转,主动杆6通过摆杆滑块转轴10带动摆杆滑块5沿着摆杆4做往复运动,摆杆4的另一端通过摆轴13与第一支座8铰接,摆轴13和第一支座8对摆杆4起到限位作用,使摆杆4以摆轴13为圆心做圆弧运动。
具体工作过程为:接通电源,启动电机11,电机11通过联轴器带动主动轴12旋转,主动轴12带动主动杆6以主动轴12为圆心旋转,主动杆6通过摆杆滑块转轴10带动摆杆滑块5沿着摆杆4做往复运动,进而摆杆滑块5推着摆杆4以摆轴13为圆心做圆弧运动,摆杆4的一端通过纵轨滑块转轴304与纵轨滑块303铰接,摆杆4可以通过纵轨滑块转轴304带动纵轨滑块303沿着纵轨302做往复运动,由于横轨301与滑槽1滑动配合连接,滑槽1对横轨301和固定安装在横轨301上的纵轨302起到限位的作用,在纵轨滑块303沿着纵轨302做往复运动过程中,纵轨滑块303可以推动纵轨302左右运动,同时带动横轨301在滑槽1内做往复运动,进而带动通过支杆9固定安装在横轨301两端的风扇框2和其内部的风扇沿着滑槽1做往复运动,风扇在随动的过程对其经过的发热器件进行吹风降温,扩大了风扇的吹风面积,进而扩大了散热面积,提高了散热的速度,提高了散热的效果。
所述风扇框2内的风扇数量大于两个,可以根据实际的使用情况确定风扇框2内的风扇数量,如果发热器件较多,风扇数量少满足不了使用需求,多个风扇同时工作,同时对其经过的发热器件进行吹风冷却,可以达到很好的冷却效果;所述支杆9的厚度小于滑槽1的开口宽度,横轨301带动支杆9在滑槽1内往复运动,可以避免支杆9与滑槽1的开口边缘发生磕碰,保证了散热工作的正常进行;所述滑槽1为T型槽,所述横轨301在滑槽1内,并与滑槽1滑动配合,T型槽容易加工,生产成本低,并且可以起到对横轨301的限位作用,防止横轨301掉落,保证横轨301沿着滑槽1做往复运动;所述滑槽1的材质为尼龙,尼龙本身有一定的强度,可以满足本实用新型的使用要求,同时,尼龙取材方便,成本低廉,生产成本低,同时,在横轨301沿着滑槽1做往复运动的时候,不会产生电荷,可以提高使用安全系数,避免不必要的危险发生;所述摆杆滑块5套装在摆杆4上,并与摆杆4滑动配合,摆杆滑块5与摆杆4的受力面积大,可以减少局部的压强,保证使用效果,可以提高摆杆滑块5和摆杆4的使用寿命,避免因局部摩损过大而对摆杆滑块5和摆杆4产生伤害,影响使用效果;所述滑槽1上安装有温度传感器14,所述温度传感器14与控制系统电性连接,温度传感器14可以监控伺服控制器的温度,同时也可以事先设定温度,一旦温度达到预设值,立即报警,工作人员可以通过控制系统得知,可以提前启动电机11,使本实用新型工作,达到降温的目的,保证伺服驱动器的工作温度不会超过55°。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种伺服控制器的散热装置,其特征在于,包括:滑槽和T型滑轨,两个所述滑槽分别水平且等高固定在机箱内壁上,所述T型滑轨由横轨和纵轨组成,所述横轨与纵轨固定连接,所述横轨与滑槽滑动配合连接,所述横轨两端通过支杆固定安装有风扇框,所述风扇框内安装有风扇,所述纵轨上滑动配合安装有纵轨滑块,所述纵轨滑块的正面上设有纵轨滑块转轴,摆杆的一端通过纵轨滑块转轴与纵轨滑块铰接,所述摆杆的另一端通过摆轴与第一支座铰接,所述第一支座固定安装在机箱内壁的支架上,所述摆杆上滑动配合安装有摆杆滑块,所述摆杆滑块的背面上设有摆杆滑块转轴,主动杆的一端通过摆杆滑块转轴与摆杆滑块铰接,第二支座上转动安装有主动轴,所述主动轴与主动杆的另一端固定连接,所述第二支座上固定安装有电机,所述电机的轴与主动轴通过联轴器连接,所述第二支座固定安装在机箱内壁的支架上。
2.根据权利要求1所述的一种伺服控制器的散热装置,其特征在于,所述风扇框内的风扇数量大于两个。
3.根据权利要求2所述的一种伺服控制器的散热装置,其特征在于,所述支杆的厚度小于滑槽的开口宽度。
4.根据权利要求3所述的一种伺服控制器的散热装置,其特征在于,所述滑槽为T型槽,所述横轨在滑槽内,并与滑槽滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种伺服控制器的散热装置,其特征在于,所述滑槽的材质为尼龙。
6.根据权利要求5所述的一种伺服控制器的散热装置,其特征在于,所述摆杆滑块套装在摆杆上,并与摆杆滑动配合。
7.根据权利要求6所述的一种伺服控制器的散热装置,其特征在于,所述滑槽上安装有温度传感器,所述温度传感器与控制系统电性连接。
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CN115180751A (zh) * 2021-04-06 2022-10-14 无锡华积能环保科技有限公司 Dsd除臭杀菌消毒设备

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