CN209654989U - 汽车离合器膜片弹簧传送涂油设备 - Google Patents

Abstract

一种汽车离合器膜片弹簧传送涂油设备，属于离合器加工设备领域。本实用新型的目的是设计一种可以通过机械方式对膜片弹簧进行涂油的汽车离合器膜片弹簧传送涂油设备。本实用新型包括框架总成、涂油机构总成、传送机构总成、举升机构总成、滚柱移动平台。本实用新型实现了完全机械式对膜片弹簧进行涂油，完全解放了人力，减轻了劳动强度，同时由于机械力均匀，所以涂油也基本一致，增加了产品的合格率。

Description

汽车离合器膜片弹簧传送涂油设备

技术领域

本实用新型属于离合器加工设备领域。

背景技术

盖总成在装配前需要将压盘刃口与支承环圆弧面涂上润滑脂，需要操作者手工用毛刷均匀涂抹，装配过程中操作者准备时间长，操作者劳动强度大，生产节拍不均衡，造成下道工序等待，如果操作者在零件表面涂油脂过程中，产生涂抹不均匀，影响盖总成整车使用情况，外观不合格，产生客户抱怨。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种可以通过机械方式对膜片弹簧进行涂油的汽车离合器膜片弹簧传送涂油设备。

本实用新型包括框架总成、涂油机构总成、传送机构总成、举升机构总成、滚柱移动平台；

框架总成：框架总成通过型材拼接成前部部件区域框架和后部工作区域框架；前部部件区域框架上表面为工作台，工作台上开有膜片弹簧定位架孔和留置膜片弹簧定位架孔；后部工作区域框架上固定设置有传送机构框架和涂油推进机构框架；

涂油机构总成：涂油机构总成是由膜片弹簧定位架和涂油推进机构组成；膜片弹簧定位架通过安装板固定安装在工作台上，膜片弹簧涂油转轴下端通过联轴器与电机的轴连接，膜片弹簧涂油转轴穿过膜片弹簧定位架孔通过轴承与安装板连接，膜片弹簧涂油转轴顶端固定安装有膜片弹簧支撑座；涂油推进机构通过移动支撑板固定安装在涂油推进机构框架上，在移动支撑板前端开有空间让位槽，在空间让位槽两侧边沿的移动支撑板上安装有上涂油嘴滑轨，在上涂油嘴滑座下端两侧有与上涂油嘴滑轨匹配的上喷油嘴滑套，两个上喷油嘴滑套之间的上涂油嘴滑座上固定安装有上喷油嘴拉动架，上喷油嘴拉动架穿过空间让位槽置于移动支撑板下表面以下，拉动缸的缸体固定安装在移动支撑板下表面，拉动缸的活塞杆前端与上喷油嘴拉动架固定连接；在上涂油嘴滑座上固定安装有立支架，立支架顶端安装有L形调角支架，在L形调角支架上安装有上喷油嘴挂架，在上喷油嘴挂架上安装有上喷油嘴；在空间让位槽前端安装有下喷油嘴挂架，在下喷油嘴挂架上安装有下喷油嘴；

传送机构总成：传送机构总成通过传送机构安装板安装在传送机构框架上，在传送机构安装板上开有活动槽，传送机构安装板上通过支架安装有横向导轨，横向导轨置于活动槽上侧，在横向导轨上安装有固定链座和滑动链座，固定链座下端的横向缠绕轴穿过活动槽，横向链条一端缠绕在横向缠绕轴，另一端固定在滑架连杆上，滑架连杆穿过活动槽固定在滑动链座上；在传送机构安装板下面接近边沿固定安装有传送机构导轨，在L形抓具挂架上安装有与传送机构导轨匹配的抓具挂架导套，在L形抓具挂架上前侧固定安装有抓具固定架，在抓具固定架中部有抓具上下调整滑道，抓具活动架下端开有与抓具上下调整滑道匹配的滑槽，并通过此滑槽安装在抓具上下调整滑道上，抓具活动架底端通过架板安装有膜片弹簧抓具；在抓具活动架一侧肩部开有让位，并在让位出开有定位孔，在抓具固定架上对应抓具活动架让位处安装有让位块，在让位块上有定位块，定位块与定位孔匹配；在L形抓具挂架背面通过纵向导向轴架安装有纵向链条，纵向链条底端固定在架板上；

举升机构总成：上板通过导向柱固定安装在滚柱移动平台上，在上板下安装有提升轴架，提升轴架通过轴承安装有提升轴，提升链条绕过提升轴后一端连接在液压缸的活塞端部，提升链条另一端连接在举升安装立板背面，在举升安装立板背面安装有导套，导套套在提升轴上；在举升安装立板前面安装有举升安装横板，在举升安装横板上开有膜片弹簧架插槽；

膜片弹簧架：底板座与槽轨匹配，在底板座中部固定安装有膜片弹簧导向柱，在膜片弹簧导向柱底端套有与膜片弹簧架插槽匹配的膜片弹簧架插套；在底板座上固定安装有膜片弹簧托板；

滚柱移动平台一端与框架总成对接，在滚柱移动平台上通过槽轨围成滚柱移动区域，在滚柱移动区域留有卸载膜片弹簧架进出口，在滚柱移动区域的滚柱移动平台表面安装有滚珠。

本实用新型实现了完全机械式对膜片弹簧进行涂油，完全解放了人力，减轻了劳动强度，同时由于机械力均匀，所以涂油也基本一致，增加了产品的合格率。

附图说明

图1是本实用新型总体结构示意图；

图2是本实用新型框架总成结构示意图；

图3是本实用新型框架总成正面结构示意图；

图4是本实用新型传送机构总成结构示意图；

图5是本实用新型图4的A部分放大结构示意图；

图6是本实用新型传送机构总成提升部分连接结构示意图；

图7是本实用新型涂油机构总成结构示意图；

图8是本实用新型涂油机构总成中的涂油部分结构示意图；

图9是本实用新型涂油机构总成中的膜片弹簧托架结构示意图；

图10是本实用新型举升机构总成前侧视图；

图11是本实用新型举升机构总成后侧视图；

图12是本实用新型膜片弹簧架结构示意图。

具体实施方式

本实用新型包括框架总成1、涂油机构总成、传送机构总成3、举升机构总成4、滚柱移动平台8；框架总成1是由型材拼接而成，作为这个机构的支撑，涂油机构总成、传送机构总成3安装在上面，滚柱移动平台8置于框架总成1对应一侧，是膜片弹簧的运送机构，将未涂油的膜片弹簧输送到涂油机构进行涂油，举升机构总成4设置在滚柱移动平台8上靠近框架总成1一侧，用于将膜片弹簧架运送过来的膜片弹簧与传送机构总成3的抓手对接，从而通过传送机构总成3的抓手将膜片弹簧送到膜片弹簧定位架2上；滚柱移动平台8是一个方便膜片弹簧架行走的机构，在上面设置有限位机构，这样膜片弹簧架就会按照预定路线行走。

框架总成1：框架总成1通过型材104拼接成前部部件区域框架和后部工作区域框架；前部部件区域框架上表面为工作台102，工作台102上开有膜片弹簧定位架孔103和留置膜片弹簧定位架孔101；后部工作区域框架上固定设置有传送机构框架106和涂油推进机构框架105；传送机构框架106靠近举升机构总成4一侧伸出，方便安装的传送机构总成3与举升机构总成4对接工作。框架总成1与离合器安装流水线对接，这样就能将涂完油的膜片弹簧直接输送给流水线，形成一整套完整的流水作业。留置膜片弹簧定位架孔101放置一个可以摆放已经涂完油的膜片弹簧架，方便后续加工使用。

涂油机构总成：涂油机构总成是由膜片弹簧定位架2和涂油推进机构6组成；膜片弹簧定位架2和涂油推进机构6安装在框架机构1上的两个对应的位置上，膜片弹簧放置在膜片弹簧定位架2顶端，而涂油推进机构6的两个涂油嘴正好一上一下的对应在膜片弹簧的涂油位置。膜片弹簧定位架2通过安装板202固定安装在工作台102上，膜片弹簧定位架2的整个机构通过安装板202固定安装在框架总成1的工作台102上，膜片弹簧涂油转轴203下端通过联轴器204与电机205的轴连接，膜片弹簧涂油转轴203穿过膜片弹簧定位架孔103通过轴承与安装板202连接，膜片弹簧涂油转轴203顶端固定安装有膜片弹簧支撑座201，通过电机的带动，可以带动顶端膜片弹簧转动，所以，涂油嘴不用动就可以将膜片弹簧涂油位置成环形涂油一圈。涂油推进机构6通过移动支撑板609固定安装在涂油推进机构框架105上，在移动支撑板609前端开有空间让位槽613，在空间让位槽613两侧边沿的移动支撑板609上安装有上涂油嘴滑轨608，在上涂油嘴滑座607下端两侧有与上涂油嘴滑轨608匹配的上喷油嘴滑套614，两个上喷油嘴滑套614之间的上涂油嘴滑座607上固定安装有上喷油嘴拉动架612，上喷油嘴拉动架612穿过空间让位槽613置于移动支撑板609下表面以下，拉动缸的缸体610固定安装在移动支撑板609下表面，拉动缸的活塞杆611前端与上喷油嘴拉动架612固定连接；在上涂油嘴滑座607上固定安装有立支架606，立支架606顶端安装有L形调角支架605，在L形调角支架605上安装有上喷油嘴挂架602，在上喷油嘴挂架602上安装有上喷油嘴601；在空间让位槽613前端安装有下喷油嘴挂架603，在下喷油嘴挂架603上安装有下喷油嘴604；上喷油机构可以沿着上涂油嘴滑轨608前后移动，而下喷油机构是固定的，此设置了是为了在运动的过程中给输送过来的膜片弹簧通过移动上喷油机构来让位，当膜片弹簧运动到指定位置后，上喷油机构就会向前移动到指定的涂油位置涂油。一般情况，有一个让位既可以为完成膜片弹簧输送到上下两个喷油嘴之间，但有时由于安装误差等原因，下喷油机构可以通过轴形态安装，也就是，下喷油机构可以沿着安装轴进行上下转动进行让位，这个可以根据实际情况具体设置。

传送机构总成3：传送机构总成3通过传送机构安装板301安装在传送机构框架106上，在传送机构安装板301上开有活动槽319，传送机构安装板301上通过支架安装有横向导轨304，横向导轨304置于活动槽319上侧，在横向导轨304上安装有固定链座303和滑动链座305，固定链座303下端的横向缠绕轴302穿过活动槽319，横向链条311一端缠绕在横向缠绕轴302，另一端固定在滑架连杆320上，滑架连杆320穿过活动槽319固定在滑动链座305上；在传送机构安装板301下面接近边沿固定安装有传送机构导轨306，在L形抓具挂架308上安装有与传送机构导轨306匹配的抓具挂架导套307，在L形抓具挂架308上前侧固定安装有抓具固定架310，在抓具固定架310中部有抓具上下调整滑道314，抓具活动架316下端开有与抓具上下调整滑道314匹配的滑槽，并通过此滑槽安装在抓具上下调整滑道314上，抓具活动架316底端通过架板321安装有膜片弹簧抓具309；在抓具活动架316一侧肩部开有让位，并在让位出开有定位孔315，在抓具固定架310上对应抓具活动架316让位处安装有让位块312，在让位块312上有定位块313，定位块313与定位孔315匹配；在L形抓具挂架308背面通过纵向导向轴架317安装有纵向链条318，纵向链条318底端固定在架板321上；传送机构总成3主要是将膜片弹簧架上的膜片弹簧移送到膜片弹簧定位架2上的机构，其安装位置置于涂油推进机构6的上方，并且在传送机构总成3的运送路线上与膜片弹簧定位架2之间没有框架的，并且传送机构总成3对应滚柱移动平台8一侧向外延伸至滚柱移动平台8上方。

举升机构总成4：上板407通过导向柱固定安装在滚柱移动平台8上，在上板407下安装有提升轴架411，提升轴架411通过轴承安装有提升轴410，提升链条408绕过提升轴410后一端连接在液压缸406的活塞409端部，提升链条408另一端连接在举升安装立板402背面，在举升安装立板402背面安装有导套405，导套405套在提升轴410上；在举升安装立板402前面安装有举升安装横板403，在举升安装横板403上开有膜片弹簧架插槽404；举升机构总成4是一个承上启下的作用，由于在弹簧导向柱412上罗列套装有多个膜片弹簧，在输送完一片膜片弹簧后，第二片膜片弹簧位置相应降低，而膜片弹簧抓具309不会向下去抓，所以，此时需要通过提升链条408带动举升安装立板402和举升安装横板403向上抬升一个工位，依次类推，直至将最后一片膜片弹簧置于膜片弹簧抓具309的抓取工位。

膜片弹簧架：底板座413与槽轨7匹配，在底板座413中部固定安装有膜片弹簧导向柱412，在膜片弹簧导向柱412底端套有与膜片弹簧架插槽404匹配的膜片弹簧架插套415；在底板座413上固定安装有膜片弹簧托板414；膜片弹簧架是一个输送膜片弹簧的工具，可以在滚柱移动平台8上通过滚珠5在的限位下指定行走，直至卡在膜片弹簧架插槽404内。

滚柱移动平台8一端与框架总成1对接，在滚柱移动平台8上通过槽轨7围成滚柱移动区域，在滚柱移动区域留有卸载膜片弹簧架进出口9，在滚柱移动区域的滚柱移动平台8表面安装有滚珠5。槽轨7类似槽钢，其形成的槽轨与底板座413厚度匹配，这样，就会限制整个膜片弹簧架只能按照槽轨7的指定轨迹移动。

工作过程：

首先将未涂油的膜片弹簧逐个堆叠套装在 膜片弹簧架的膜片弹簧导向柱412上，然后将膜片弹簧架通过卸载膜片弹簧架进出口9送入滚柱移动平台8上的槽轨7内（此处一般情况下半卸载膜片弹簧架进出口9设置两个，一个作为满载未涂油的膜片弹簧架的送入口，另一个作为空载膜片弹簧架的出口，这样就会保证连续作业），然后沿着槽轨7的导向推动满载的膜片弹簧架与举升机构总成4对接，达到工位后，传送机构总成3的膜片弹簧抓具309会将最上面的膜片弹簧抓起（此处可以通过电磁爪、抓爪等机构来完成，而这种机构已经在现有技术中常用，本实用新型只是将其应用到本申请中），抓取后，横向缠绕轴302在电机的带动下转动，从而缠绕横向链条311，横向链条311同时带动L形抓具挂架308沿着传送机构导轨306横向运动（此处同步运动的滑架连杆320和滑动链座305起到导向和限位作用）这样整个的就会将膜片弹簧抓具309抓取的膜片弹簧送至膜片弹簧定位架2上的膜片弹簧支撑座201上，放置好膜片弹簧后，电机反向运动，再将抓取机构回到膜片弹簧架上方，准备抓取第二个膜片弹簧，在第一片膜片弹簧脱离膜片弹簧架后，液压缸406的活塞杆缩进一个工位，带动提升链条408、举升安装立板402和举升安装横板403向上运动一个工位，使第二片膜片弹簧置于膜片弹簧抓具309抓取位置。在膜片弹簧放置完成后，此时的上喷油机构为了让位是置于后方，当膜片弹簧到达膜片弹簧支撑座201上并移开传送机构总成3后，拉动缸的活塞杆611伸出，并推动整个上喷油机构向前运动，直至上喷油嘴对应在膜片弹簧定位架2上的膜片弹簧上表面的涂油位置，而下喷油机构直接对应在膜片弹簧下表面的喷油位置，此时电机205转动，带动膜片弹簧定位架2上的膜片弹簧转动，同时上下喷油嘴开始环形运动喷油，喷完油后，将喷完油的膜片弹簧送至工作台上的留置位置待用。重复上述步骤，逐个将膜片弹簧架上的膜片弹簧逐个抓取、涂油。在第一个膜片弹簧架上的膜片弹簧在进行涂油的过程中，可以将第二个膜片弹簧架上套装膜片弹簧，当第一个膜片弹簧架上的膜片弹簧都涂油完毕后，将第一个空载的膜片弹簧架沿着槽轨7退回，位置让出后，将第二个满载的膜片弹簧架安前述步骤送至涂油位置，重复涂油操作即可。

Claims (1)

1.一种汽车离合器膜片弹簧传送涂油设备，其特征在于：包括框架总成（1）、涂油机构总成、传送机构总成（3）、举升机构总成（4）、滚柱移动平台（8）；

框架总成（1）：框架总成（1）通过型材（104）拼接成前部部件区域框架和后部工作区域框架；前部部件区域框架上表面为工作台（102），工作台（102）上开有膜片弹簧定位架孔（103）和留置膜片弹簧定位架孔（101）；后部工作区域框架上固定设置有传送机构框架（106）和涂油推进机构框架（105）；

涂油机构总成：涂油机构总成是由膜片弹簧定位架（2）和涂油推进机构（6）组成；膜片弹簧定位架（2）通过安装板（202）固定安装在工作台（102）上，膜片弹簧涂油转轴（203）下端通过联轴器（204）与电机（205）的轴连接，膜片弹簧涂油转轴（203）穿过膜片弹簧定位架孔（103）通过轴承与安装板（202）连接，膜片弹簧涂油转轴（203）顶端固定安装有膜片弹簧支撑座（201）；涂油推进机构（6）通过移动支撑板（609）固定安装在涂油推进机构框架（105）上，在移动支撑板（609）前端开有空间让位槽（613），在空间让位槽（613）两侧边沿的移动支撑板（609）上安装有上涂油嘴滑轨（608），在上涂油嘴滑座（607）下端两侧有与上涂油嘴滑轨（608）匹配的上喷油嘴滑套（614），两个上喷油嘴滑套（614）之间的上涂油嘴滑座（607）上固定安装有上喷油嘴拉动架（612），上喷油嘴拉动架（612）穿过空间让位槽（613）置于移动支撑板（609）下表面以下，拉动缸的缸体（610）固定安装在移动支撑板（609）下表面，拉动缸的活塞杆（611）前端与上喷油嘴拉动架（612）固定连接；在上涂油嘴滑座（607）上固定安装有立支架（606），立支架（606）顶端安装有L形调角支架（605），在L形调角支架（605）上安装有上喷油嘴挂架（602），在上喷油嘴挂架（602）上安装有上喷油嘴（601）；在空间让位槽（613）前端安装有下喷油嘴挂架（603），在下喷油嘴挂架（603）上安装有下喷油嘴（604）；

传送机构总成（3）：传送机构总成（3）通过传送机构安装板（301）安装在传送机构框架（106）上，在传送机构安装板（301）上开有活动槽（319），传送机构安装板（301）上通过支架安装有横向导轨（304），横向导轨（304）置于活动槽（319）上侧，在横向导轨（304）上安装有固定链座（303）和滑动链座（305），固定链座（303）下端的横向缠绕轴（302）穿过活动槽（319），横向链条（311）一端缠绕在横向缠绕轴（302），另一端固定在滑架连杆（320）上，滑架连杆（320）穿过活动槽（319）固定在滑动链座（305）上；在传送机构安装板（301）下面接近边沿固定安装有传送机构导轨（306），在L形抓具挂架（308）上安装有与传送机构导轨（306）匹配的抓具挂架导套（307），在L形抓具挂架（308）上前侧固定安装有抓具固定架（310），在抓具固定架（310）中部有抓具上下调整滑道（314），抓具活动架（316）下端开有与抓具上下调整滑道（314）匹配的滑槽，并通过此滑槽安装在抓具上下调整滑道（314）上，抓具活动架（316）底端通过架板（321）安装有膜片弹簧抓具（309）；在抓具活动架（316）一侧肩部开有让位，并在让位出开有定位孔（315），在抓具固定架（310）上对应抓具活动架（316）让位处安装有让位块（312），在让位块（312）上有定位块（313），定位块（313）与定位孔（315）匹配；在L形抓具挂架（308）背面通过纵向导向轴架（317）安装有纵向链条（318），纵向链条（318）底端固定在架板（321）上；

举升机构总成（4）：上板（407）通过导向柱固定安装在滚柱移动平台（8）上，在上板（407）下安装有提升轴架（411），提升轴架（411）通过轴承安装有提升轴（410），提升链条（408）绕过提升轴（410）后一端连接在液压缸（406）的活塞（409）端部，提升链条（408）另一端连接在举升安装立板（402）背面，在举升安装立板（402）背面安装有导套（405），导套（405）套在提升轴（410）上；在举升安装立板（402）前面安装有举升安装横板（403），在举升安装横板（403）上开有膜片弹簧架插槽（404）；

膜片弹簧架：底板座（413）与槽轨（7）匹配，在底板座（413）中部固定安装有膜片弹簧导向柱（412），在膜片弹簧导向柱（412）底端套有与膜片弹簧架插槽（404）匹配的膜片弹簧架插套（415）；在底板座（413）上固定安装有膜片弹簧托板（414）；

滚柱移动平台（8）一端与框架总成（1）对接，在滚柱移动平台（8）上通过槽轨（7）围成滚柱移动区域，在滚柱移动区域留有卸载膜片弹簧架进出口（9），在滚柱移动区域的滚柱移动平台（8）表面安装有滚珠（5）。