CN209654549U - 一种丝杆传动结构和一种3d打印机的主轴传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种丝杆传动结构和一种3D打印机的主轴传动结构，其包括丝杆、丝杆螺母和滑动件，所述丝杆套接在所述丝杆螺母内，所述丝杆螺母安装在所述滑动件上，所述丝杆转动带动所述丝杆螺母上下滑动从而带动所述滑动件上下滑动；所述滑动件上设有螺母套孔，所述丝杆螺母的外周的上部和下部分别设有球面，所述螺母套孔上设有下球腔；还包括具有上球腔的上球腔盖，所述上球腔盖可套入所述丝杆上并可拆卸的安装在所述滑动件上，所述上球腔和下球腔分别与所述丝杆螺母的上部和下部形成球面配合。本实用新型的有益效果是：采用万向关节连接丝杆螺母和滑动件，能自动校正丝杆和滑动件的垂直度，避免由于丝杆垂直度不够或安装错位导致滑动件卡死。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种丝杆传动结构和一种3D打印机的主轴传动结构。
背景技术
丝杆传动是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动，其在工具机械和精密机械上最常使用。使用在3D打印机上，三个主轴分别使用丝杆传动来准确定位打印头。丝杆螺母固定在主轴支架上，丝杆套接在丝杆螺母内，丝杆转动带动丝杆螺母滑动，从而使主轴支架滑动，其存在的缺点是：如果丝杆直线度不够或安装错位，容易造成主轴卡死，而无法使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种丝杆传动结构和一种3D打印机的主轴传动结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的第一种技术方案是：
一种丝杆传动结构，其特征在于：其包括丝杆、丝杆螺母和滑动件，所述丝杆套接在所述丝杆螺母内，所述丝杆螺母安装在所述滑动件上，所述丝杆转动带动所述丝杆螺母上下滑动从而带动所述滑动件上下滑动；其中，所述滑动件上设有螺母套孔，所述螺母套孔与所述丝杆螺母之间设有万向关节。
在另一较佳实施例中，所述万向关节为万向关节轴承，所述万向关节轴承的内圈固定在所述丝杆螺母上，所述万向关节轴承的外圈固定在所述螺母套孔上。
在另一较佳实施例中，所述丝杆螺母的外周的上部和下部分别设有球面，所述螺母套孔上设有下球腔；还包括具有上球腔的上球腔盖，所述上球腔盖可套入所述丝杆上并可拆卸的安装在所述滑动件上，所述上球腔和下球腔分别与所述丝杆螺母的上部和下部形成球面配合。
在另一较佳实施例中，所述上球腔盖的上球腔设有开槽。
在另一较佳实施例中，所述开槽有多个，多个开槽呈环形等距分布。
在另一较佳实施例中，所述上球腔盖包括盖板和套筒，所述盖板上设置所述上球腔，所述盖板安装在所述套筒上，所述套筒安装在所述滑动件上。
本实用新型解决其技术问题所采用的第二种技术方案是：
一种3D打印机的主轴传动结构，其特征在于：其包括主轴、主轴支架、丝杆和丝杆螺母，所述主轴支架、丝杆和丝杆螺母的传动方式采用如上述的丝杆传动结构，所述主轴支架为所述滑动件；所述主轴支架通过滚轮可滑动连接在所述主轴上。
本实用新型的有益效果是：1、采用万向关节连接丝杆螺母和滑动件，能自动校正丝杆和滑动件的垂直度，避免由于丝杆垂直度不够或安装错位导致滑动件卡死；
2、分成上、下球腔来实现安装的便利性；
3、上球腔设有开槽，便于结构的稳定；
4、应用在3D打印机上，实现轴的自动校正和传动的稳定性，并减少维修成本。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种丝杆传动结构和一种3D打印机的主轴传动结构不局限于实施例。
附图说明
图1是本实用新型的一种3D打印机的主轴传动结构的安装结构示意图。
图2是本实用新型的一种3D打印机的主轴传动结构的部分分解结构示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1和图2所示，本实用新型的一种3D打印机的主轴传动结构，以Z轴为例，其包括丝杆1、丝杆螺母2、Z轴3(主轴)和Z轴支架4(滑动件)，所述丝杆螺母2套接在所述丝杆1上，所述Z轴支架4通过滚轮5可滑动连接在所述Z轴3上。所述Z轴支架4上设有螺母套孔41，所述螺母套孔41上设有下球腔，所述丝杆螺母2的外周的上部和下部分别设有球面21和22；还包括具有上球腔的上球腔盖6和套筒7，所述上球腔盖6和所述套筒7可套入所述丝杆1上并可拆卸的安装在所述Z轴支架4上，所述上球腔和下球腔分别与所述丝杆螺母2的上部21和下部22形成球面配合。所述上球腔盖6的上球腔设有多个开槽61，所述多个开槽61呈环形等距分布，形成具有弹性的上球腔。
本实施例的传动结构拆装简便，安装过程如下：将Z轴支架4安装在Z轴3上，螺母套孔套接在丝杆上，放入丝杆螺母2，将套筒7和上球腔盖6安装在Z轴支架上，安装即完成。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种丝杆传动结构和一种3D打印机的主轴传动结构，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (7)
1.一种丝杆传动结构，其特征在于：其包括丝杆、丝杆螺母和滑动件，所述丝杆套接在所述丝杆螺母内，所述丝杆螺母安装在所述滑动件上，所述丝杆转动带动所述丝杆螺母上下滑动从而带动所述滑动件上下滑动；其中，所述滑动件上设有螺母套孔，所述螺母套孔与所述丝杆螺母之间设有万向关节。
2.根据权利要求1所述的一种丝杆传动结构，其特征在于：所述万向关节为万向关节轴承，所述万向关节轴承的内圈固定在所述丝杆螺母上，所述万向关节轴承的外圈固定在所述螺母套孔上。
3.根据权利要求1所述的一种丝杆传动结构，其特征在于：所述万向关节的结构是：所述丝杆螺母的外周的上部和下部分别设有球面，所述螺母套孔上设有下球腔；还包括具有上球腔的上球腔盖，所述上球腔盖可套入所述丝杆上并可拆卸的安装在所述滑动件上，所述上球腔和下球腔分别与所述丝杆螺母的上部和下部形成球面配合。
4.根据权利要求3所述的一种丝杆传动结构，其特征在于：所述上球腔盖的上球腔设有开槽。
5.根据权利要求4所述的一种丝杆传动结构，其特征在于：所述开槽有多个，多个开槽呈环形等距分布。
6.根据权利要求3所述的一种丝杆传动结构，其特征在于：所述上球腔盖包括盖板和套筒，所述盖板上设置所述上球腔，所述盖板安装在所述套筒上，所述套筒安装在所述滑动件上。
7.一种3D打印机的主轴传动结构，其特征在于：其包括主轴、主轴支架、丝杆和丝杆螺母，所述主轴支架、丝杆和丝杆螺母的传动方式采用权利要求1-6任一项所述的丝杆传动结构，所述主轴支架为所述滑动件；所述主轴支架通过滚轮可滑动连接在所述主轴上。
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