CN209651431U - 一种拆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆垛机，包括支撑架、移行电机、升降电机、限位装置、物料架、工作平台、定位销、接近开关和电动吸盘，所述支撑架的上侧固定有齿条，且齿条的两端安装有限位装置，所述支撑架的下侧设置有物料架和工作平台，且工作平台上安装有定位销和支撑块，所述移行平台的下侧固定有轴套，且轴套内侧通过旋转轴承安装有传动轴，所述移行平台的下侧固定有固定座和丝杆，且固定座和丝杆的下端固定有限位底板，所述固定座和丝杆上连接有升降块，且升降块上固定有升降杆。该拆垛机设置有自动行走的移行平台和自动夹料的抓件主体，可以自主将物件从物料架上取出，移行到工作平台上的夹具上，从而实现自动大量且持续的上件工作。

Description

一种拆垛机

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种拆垛机。

背景技术

自动生产线上的小件物料大都是采用人工上件的方式，将小件物料放置到Buffer平台上，利用Buffer平台自动上件满足生产需求，但Buffer平台上能够存放的备件数量有限，需要有操作人员频繁上件。所以我们提出了一种拆垛机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拆垛机，以解决上述背景技术提出的目前Buffer平台人工频繁上件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拆垛机，包括支撑架、移行电机、升降电机、限位装置、物料架、工作平台、定位销、接近开关和电动吸盘，所述支撑架的上侧固定有齿条，且齿条的两端安装有限位装置，所述支撑架的上侧设置有移行平台，且移行平台的上侧安装有移行电机和升降电机，所述支撑架的下侧设置有物料架和工作平台，且工作平台上安装有定位销和支撑块，所述移行平台的两侧安装有限位轮，且限位轮中间固定有移行齿轮，并且移行齿轮的下侧连接有齿条，所述移行平台的下侧固定有轴套，且轴套内侧通过旋转轴承安装有传动轴，所述传动轴之间通过锥形齿轮相连接，所述传动轴的外端固定有限位轮，所述移行平台的下侧固定有固定座和丝杆，且固定座和丝杆的下端固定有限位底板，所述固定座和丝杆上连接有升降块，且升降块上固定有升降杆，所述升降杆的下端固定有抓件主体，且抓件主体上安装有接近开关和电动吸盘，所述固定座和升降块的连接处设置有限位轴。

优选的，所述齿条位于支撑架上侧的中间位置，所述齿条嵌入限位轮中间，且限位轮中间的移行齿轮与齿条之间为啮合连接，并且限位轮的宽度小于支撑架的上侧宽度。

优选的，所述移行电机位于移行平台的中间位置，且移行电机通过锥形齿轮与传动轴相连接，并且传动轴与限位轮之间为一体化结构。

优选的，所述限位轮在移行平台的下侧对称设置，所述固定座、丝杆和升降块位于移行平台下侧的中间位置，并且移行平台、升降杆和抓件主体的中心位于同一竖直线上。

优选的，所述丝杆的下端与限位底板之间为转动连接，且丝杆与升降块之间为螺纹连接，并且升降块与限位轴之间为直线轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该拆垛机；

（1）在装置上设置有自动行走的移行平台和自动夹料的抓件主体，可以自主将物件从物料架上取出，移行到工作平台上的夹具上，从而实现自动大量且持续的上件工作；

（2）在支撑架和移行平台之间设置有齿条、限位轮和移行齿轮，可以通过齿条和限位轮的卡合连接，使移行平台在支撑架上能够稳定的进行移动，而通过移行齿轮与齿条的连接，则可以有效的控制移行平台的移动状态，从而能够保证移行平台正常安全的工作状态；

（3）在移行平台下侧设置有固定座、限位底板、丝杆、升降块和升降杆，可以稳定的控制抓件主体进行上下移动，从而能够配合移行平台，高效的完成工作平台的上料工作。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型移行平台主视结构示意图；

图4为本实用新型移行平台侧视剖面结构示意图；

图5为本实用新型升降块俯视结构示意图。

图中：1、支撑架；2、齿条；3、移行平台；4、移行电机；5、升降电机；6、限位装置；7、物料架；8、工作平台；9、定位销；10、支撑块；11、限位轮；12、移行齿轮；13、轴套；14、锥形齿轮；15、传动轴；16、旋转轴承；17、固定座；18、限位底板；19、丝杆；20、升降块；21、升降杆；22、抓件主体；23、接近开关；24、电动吸盘；25、限位轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种拆垛机，包括支撑架1、齿条2、移行平台3、移行电机4、升降电机5、限位装置6、物料架7、工作平台8、定位销9、支撑块10、限位轮11、移行齿轮12、轴套13、锥形齿轮14、传动轴15、旋转轴承16、固定座17、限位底板18、丝杆19、升降块20、升降杆21、抓件主体22、接近开关23、电动吸盘24和限位轴25，支撑架1的上侧固定有齿条2，且齿条2的两端安装有限位装置6，支撑架1的上侧设置有移行平台3，且移行平台3的上侧安装有移行电机4和升降电机5，支撑架1的下侧设置有物料架7和工作平台8，且工作平台8上安装有定位销9和支撑块10，移行平台3的两侧安装有限位轮11，且限位轮11中间固定有移行齿轮12，并且移行齿轮12的下侧连接有齿条2，移行平台3的下侧固定有轴套13，且轴套13内侧通过旋转轴承16安装有传动轴15，传动轴15之间通过锥形齿轮14相连接，传动轴15的外端固定有限位轮11，移行平台3的下侧固定有固定座17和丝杆19，且固定座17和丝杆19的下端固定有限位底板18，固定座17和丝杆19上连接有升降块20，且升降块20上固定有升降杆21，升降杆21的下端固定有抓件主体22，且抓件主体22上安装有接近开关23和电动吸盘24，固定座17和升降块20的连接处设置有限位轴25。

齿条2位于支撑架1上侧的中间位置，齿条2嵌入限位轮11中间，且限位轮11中间的移行齿轮12与齿条2之间为啮合连接，并且限位轮11的宽度小于支撑架1的上侧宽度，可以保证限位轮11能够稳定的位于支撑架1上侧的中间位置，从而保证了限位轮11安全稳定的移动状态。

移行电机4位于移行平台3的中间位置，且移行电机4通过锥形齿轮14与传动轴15相连接，并且传动轴15与限位轮11之间为一体化结构，可以保证了限位轮11同一的移动状态，进而保证了移行平台3稳定的移动效果。

限位轮11在移行平台3的下侧对称设置，固定座17、丝杆19和升降块20位于移行平台3下侧的中间位置，并且移行平台3、升降杆21和抓件主体22的中心位于同一竖直线上，可以保证移行平台3整体受力稳定，从而提高移行平台3移动状态的稳定。

丝杆19的下端与限位底板18之间为转动连接，且丝杆19与升降块20之间为螺纹连接，并且升降块20与限位轴25之间为直线轴承连接，可以保证升降块20能够稳定正常的进行上下移动工作。

工作原理：在使用该拆垛机时，首先需要将支撑架1装配到工作平台8上侧的合适位置，然后在支撑架1下侧相应位置设置物料架7，物料架7上等间距放置备件，以满足上件工作的正常进行，同时该装置上移行平台3的移动要与工作平台8联网运行，以保证装置的联动性；

当开始进行上件工作时，首先启动移行电机4，通过锥形齿轮14的转动，使传动轴15通过旋转轴承16在移行平台3下侧的轴套13内转动，进而便可以带动移行平台3一端的2个限位轮11进行转动，限位轮11在转动时，其内侧的移行齿轮12与支撑架1上的齿条2是处于啮合状态，同时限位轮11也使卡在齿条2上，所以，限位轮11便可以带着移行平台3在支撑架1上进行稳定的移动；

当移行平台3移动至物料架7的上方后，启动升降电机5使丝杆19处于转动状态，由于丝杆19与升降块20螺纹连接，所以升降块20能够在固定座17和丝杆19之间进行上下移动，同时升降块20与固定座17上限位轴25使直线轴承连接，所以可以保证升降块20的状态稳定，在升降块20升降过程中，便会通过升降杆21带着抓件主体22一起升降，进而可以控制抓件主体22移动至物料架7上侧，在抓件主体22上定位销9的作用下，便可以保证备件与抓件主体22定位接触，随着两者的近距离接触，在接近开关23的作用下，可以控制电动吸盘24固定物料架7上的备件，进而完成备件的抓取工作；

抓取备件之后，按照上述的移行方式，将备件移动至工作平台8上，再由工作平台8上的定位销9和支撑块10，保证备件稳定的放置过程，以上便完成了整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如移行电机4、升降电机5、限位装置6、物料架7、工作平台8、定位销9、接近开关23和电动吸盘24，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种拆垛机，包括支撑架（1）、移行电机（4）、升降电机（5）、限位装置（6）、物料架（7）、工作平台（8）、定位销（9）、接近开关（23）和电动吸盘（24），其特征在于：所述支撑架（1）的上侧固定有齿条（2），且齿条（2）的两端安装有限位装置（6），所述支撑架（1）的上侧设置有移行平台（3），且移行平台（3）的上侧安装有移行电机（4）和升降电机（5），所述支撑架（1）的下侧设置有物料架（7）和工作平台（8），且工作平台（8）上安装有定位销（9）和支撑块（10），所述移行平台（3）的两侧安装有限位轮（11），且限位轮（11）中间固定有移行齿轮（12），并且移行齿轮（12）的下侧连接有齿条（2），所述移行平台（3）的下侧固定有轴套（13），且轴套（13）内侧通过旋转轴承（16）安装有传动轴（15），所述传动轴（15）之间通过锥形齿轮（14）相连接，所述传动轴（15）的外端固定有限位轮（11），所述移行平台（3）的下侧固定有固定座（17）和丝杆（19），且固定座（17）和丝杆（19）的下端固定有限位底板（18），所述固定座（17）和丝杆（19）上连接有升降块（20），且升降块（20）上固定有升降杆（21），所述升降杆（21）的下端固定有抓件主体（22），且抓件主体（22）上安装有接近开关（23）和电动吸盘（24），所述固定座（17）和升降块（20）的连接处设置有限位轴（25）。

2.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述齿条（2）位于支撑架（1）上侧的中间位置，所述齿条（2）嵌入限位轮（11）中间，且限位轮（11）中间的移行齿轮（12）与齿条（2）之间为啮合连接，并且限位轮（11）的宽度小于支撑架（1）的上侧宽度。

3.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述移行电机（4）位于移行平台（3）的中间位置，且移行电机（4）通过锥形齿轮（14）与传动轴（15）相连接，并且传动轴（15）与限位轮（11）之间为一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述限位轮（11）在移行平台（3）的下侧对称设置，所述固定座（17）、丝杆（19）和升降块（20）位于移行平台（3）下侧的中间位置，并且移行平台（3）、升降杆（21）和抓件主体（22）的中心位于同一竖直线上。

5.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述丝杆（19）的下端与限位底板（18）之间为转动连接，且丝杆（19）与升降块（20）之间为螺纹连接，并且升降块（20）与限位轴（25）之间为直线轴承连接。