CN209649695U - 一种辐照贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辐照贴合机，包括皮带输送机构、机械手和物料供给机构；所述物料供给机构设置于所述皮带输送机构的一侧；其特征在于，所述机械手底端设置有辐照粘料机构，所述辐照粘料机构包括辐照装置，吸盘装置，连接所述辐照装置和所述机械手的第一连接板，以及连接所述吸盘装置和所述机械手的第二连接板；所述第二连接板上设置有多组所述吸盘装置；多组所述吸盘装置沿所述辐照装置镜像对称设置；所述皮带输送机构上设有覆压机构，所述辐照粘料机构和所述覆压机构沿所述皮带输送机构前进的方向依次设置，采用辐照加热方式对物料进行加热，使得物料上的胶水受热融化，避免胶水滴落到输送带上。

Description

一种辐照贴合机

技术领域

本实用新型涉及贴合机械领域，具体涉及一种辐照贴合机。

背景技术

手提包，钱包等其他包类产品，多是外层是皮革，里面一层为布料；并且布料是贴合在皮革的内侧。

中国专利“CN201710595468.3一种自动喷胶贴合机”公开了一种自动喷胶贴合机，包括由纵横向平移系统驱动的喷胶头、位于喷胶头下方的工作面板、用于输送物料的输送带、位于输送带旁侧的物料供给机构、将物料供给机构上的物料搬运至输送带的搬运机构，所述输送带紧贴在工作面板上方；物料供给机构的数量为两个以上，所述搬运机构和所述喷胶头共同安装在安装面板上，所述安装面板安装在所述纵横向平移系统上，输送带的前进方向上设有压合机构，压合机构的压板位于输送带的上方。喷胶头对物料进行喷胶，搬运机构将供给机构上的物料叠加在输送带上，叠加的物料运行至压合机构处，压板对物料进行压合。

但是，喷胶头对物料进行喷胶的过程中，喷胶头出积累的胶水过多的时候，会滴落在输送带上，造成输送带的污染，以及使得物料的背面也粘有胶水。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种辐照贴合机，该辐照贴合机采用辐照加热方式对物料进行加热，使得物料上的胶水受热融化，避免胶水滴落到输送带上。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种辐照贴合机，包括皮带输送机构、机械手和物料供给机构；所述物料供给机构设置于所述皮带输送机构的一侧；其特征在于，所述机械手底端设置有辐照粘料机构，所述辐照粘料机构包括辐照装置，吸盘装置，连接所述辐照装置和所述机械手的第一连接板，以及连接所述吸盘装置和所述机械手的第二连接板；所述第二连接板上设置有多组所述吸盘装置；多组所述吸盘装置沿所述辐照装置镜像对称设置；所述皮带输送机构上设有覆压机构，所述辐照粘料机构和所述覆压机构沿所述皮带输送机构前进的方向依次设置。

优选地，所述辐照装置包括灯座、辐照灯、遮光板、两侧板、和灯罩；所述遮光板呈倒“U”结构，两所述侧板固定设置在所述遮光板的两端，与所述遮光板形成一开口向下的型腔；所述灯座设置在所述型腔中，所述辐照灯安装在所述灯座中；所述灯罩与所述遮光板连接。

优选地，所述吸盘装置包括与所述第二连接板固定连接的第一安装板，设于所述第一安装板上的多个吸盘，多个所述吸盘与负压装置管道连接。

优选地，所述机械手为三轴移动机械手，其包括横移机构，龙门架，纵移机构，升降机构和移动座；所述第一连接板与所述升降机构连接，所述第二连接板与所述移动座连接；所述横移机构驱动所述龙门架前后移动，所述纵移机构驱动所述升降机构左右移动，所述升降机构驱动所述移动座上下运动。

优选地，所述物料供给机构包括支撑架，设置在所述支撑架上端的底板，设置在所述底板上端的两上料装置；所述上料装置包括三块限位板和拍料装置，以及顶料装置；三所述限位板和所述拍料装置与所述底板形成一开口向上的型腔，所述顶料装置的伸缩端贯穿所述底板伸入到所述型腔内。

优选地，所述拍料装置包括两相对设置在所述底板上的立板，设于所述立板上的导轨，连接两所述导轨的滑动的移动板，设于所述移动板上的多个拍料板，设于两所述立板之间的第二固定板，连接在所述第二固定板底部的电机，以及与所述第二固定板转动连接的旋转件，所述旋转件的下端与所述电机的转轴固定连接，所述移动板上设有与所述导轨垂直的槽，所述旋转件上设有伸入所述槽内的偏心件，所述偏心件与所述旋转件呈偏心状。

优选地，所述顶料装置为电动螺杆顶出机构。

优选地，所述覆压机构包括分别设于所述皮带输送机构的两支撑架上的气缸，连接两所述气缸的活塞杆的第一连接件，设于所述第一连接件底端的第二连接件，以及设于所述第二连接件底端的压板。

优选地，所述压板内还设于加热组。

优选地，所述皮带输送机构的输送带上具有若干个透气孔，所述机械手的下方还设有负压罩，所述负压罩与抽风机管道连接；所述负压罩的顶面与所述输送带的内侧贴合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

由所述机械手驱动吸盘装置到对应的物料供给机构的上方，所述吸盘装置吸取所述物料供给机构中的皮革和布料；所述机械手驱动所述吸盘装置移动，吸盘装置将皮革放置在所述皮带输送机构的输送带上，所述机械手驱动所述辐照装置到所述皮革的上方，皮革顶面的TPU胶受热融化，所述机械手驱动所述吸盘装置将布料移动到皮革上方，并往下推动布料与皮革贴合。采用辐照方式，代替现有技术中使用喷胶头喷胶，避免胶水滴落到输送带上。

附图说明

图1为本实用新型一种辐照贴合机的结构图。

图2为本实用新型一种辐照贴合机中机械手的部分结构图。

图3为本实用新型一种辐照贴合机中辐照装置的分解示意图。

图4为本实用新型一种辐照贴合机中吸盘装置的结构图。

图5为本实用新型一种辐照贴合机中物料供给机构的结构图。

图6为本实用新型一种辐照贴合机中物料供给机构的另一结构图。

图7为本实用新型一种辐照贴合机中拍料装置的结构图。

图8为本实用新型一种辐照贴合机中拍料装置的另一结构图。

图9为本实用新型一种辐照贴合机中覆压机构的结构图。

图10为本实用新型一种辐照贴合机中输送机构的结构图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

请参照图1和图2，一种辐照贴合机，包括皮带输送机构100、机械手200和物料供给机构300；所述物料供给机构300设置于所述皮带输送机构100的一侧；

所述机械手200为三轴移动机械手，其包括横移机构210，龙门架220，纵移机构230，升降机构240和移动座250；所述第一连接板411与所述升降机构240连接，所述第二连接板421与所述移动座250连接；所述横移机构210驱动所述龙门架220前后移动，所述纵移机构230驱动所述升降机构240左右移动，所述升降机构240驱动所述移动座250上下运动。

所述升降机构240底部连接有第一连接板411，所述第一连接板411的底部连接辐照装置410；所述移动座250的底端连接有第二连接板421，所述第二连接板421上连接有吸盘装置420。所述第二连接板421上设置有多组所述吸盘装置420；多组所述吸盘装置420沿所述辐照装置410镜像对称设置；所述皮带输送机构100上设有覆压机构500，所述辐照粘料机构400和所述覆压机构500沿所述皮带输送机构100前进的方向依次设置。

请参照图3，所述辐照装置410包括灯座412、辐照灯413、遮光板414、两侧板415、和灯罩416；所述遮光板414呈倒“U”结构，两所述侧板415固定设置在所述遮光板414的两端，与所述遮光板414形成一开口向下的型腔；所述灯座412设置在所述型腔中，所述辐照灯413安装在所述灯座412中；所述灯罩416与所述遮光板414连接。

请参照图4，所述吸盘装置420包括与所述第二连接板421固定连接的第一安装板422，设于所述第一安装板422上的多个吸盘423，多个所述吸盘423与负压装置(附图未标注)管道连接。

请参照图5和图6，所述物料供给机构300包括支撑架310，设置在所述支撑架310上端的底板320，设置在所述底板320上端的两上料装置330；所述上料装置330包括三块限位板331和拍料装置332，以及顶料装置333；三所述限位板331和所述拍料装置332与所述底板320形成一开口向上的型腔，所述顶料装置333的伸缩端贯穿所述底板320伸入到所述型腔内。

其中一所述上料装置330用于叠放皮革，另一用于叠放布料。所述拍料装置332不断将位于上端的物料进行拍打，使得物料定位在于拍料装置332相对的限位板331上，因此提高吸取或粘取的精度。并且，每取走型腔顶部的一片料，顶料装置333推动叠放的物料上升一片物料厚度的高度。

请参照图7和图8，所述拍料装置332包括两相对设置在所述底板320上的立板3321，设于所述立板3321上的导轨，连接两所述导轨的滑动的移动板3322，设于所述移动板3322上的多个拍料板3323，设于两所述立板3321之间的第二固定板3324，连接在所述第二固定板3324底部的电机3325，以及与所述第二固定板3324转动连接的旋转件3326，所述旋转件3326的下端与所述电机3325的转轴固定连接，所述移动板3322上设有与所述导轨垂直的槽，所述旋转件3326上设有伸入所述槽内的偏心件，所述偏心件与所述旋转件呈偏心状；

进一步，所述料装置332相对所述限位板331的一侧设置有限位条3327。

由电机3325驱动旋转件3326旋转，从而通过偏心夹推动移动板3322沿导轨移动，使得拍料板3323不断来回运动，达到不断推动型腔上端的皮革或布料，使得皮革或者布料麻烦整齐。

进一步，所述顶料装置333为电动螺杆顶出机构。所述电动螺杆顶出机构中的电机为步进电机或伺服电机。

进一步，一所述限位板331的顶部还设有光电传感器。通过光电传感器检测型腔内是否还有物料，如果没有物料则通过报警器报警。

请参照图9，所述覆压机构500包括分别设于所述皮带输送机构100的两支撑架110上的气缸510，连接两所述气缸510的活塞杆的第一连接件520，设于所述第一连接件520底端的第二连接件530，以及设于所述第二连接件530底端的压板540。在皮革和布料输送到压板540的底部时，两气缸510带动所述压板540将布料与皮革贴紧。

进一步，所述压板540内还设于加热组件(附图为标注)。加热组件为电热丝，在将布料与皮革压合时，通过加热组件加热，实现热压，能使得布料与皮革压合更紧密。

请参照图10，所述皮带输送机构100的输送带120上具有若干个透气孔，所述机械手200的下方还设有负压罩130，所述负压罩130与抽风机管道连接；所述负压罩130的顶面与所述输送带的内侧贴合。在吸盘装置420吸取的皮革放置在输送带上时，负压罩130内的负压能将皮革吸附在输送皮带上，便于吸盘装置420卸料；并且，在辐照加热过程中，能对皮革起到固定作用。

具体地，皮带输送机构100的输送带为无纺布，或者为输送皮带，并在输送皮带上均匀地设置有多个透气孔。

本实用新型的工作原理：由机械手200驱动吸盘装置420移动到对应的物料供给机构300的上方，吸盘装置420吸取一物料供给机构300内的皮革，和另一物料供给机构300内的布料；所述机械手200将吸盘装置420移动，吸盘装置420将皮革放置在皮带输送机构100的输送带上，所述机械手200驱动辐照装置410到皮革的上方，所述辐照装置410对皮革进行辐照加热，使得皮革上的TPU胶受热融化，机械手200带动布料运动到皮革上方，并往下推动布料与皮革贴合，同时下压压住布料，皮带输送机构100将贴有布料的皮革输送到覆压机构500的底部，覆压机构500压紧布料与皮革，实现布料与皮革贴合。采用辐照方式，代替现有技术中使用喷胶头喷胶，避免胶水滴落到输送带上。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辐照贴合机，包括皮带输送机构(100)、机械手(200)和物料供给机构(300)；所述物料供给机构(300)设置于所述皮带输送机构(100)的一侧；其特征在于，所述机械手(200)底端设置有辐照粘料机构(400)，所述辐照粘料机构(400)包括辐照装置(410)，吸盘装置(420)，连接所述辐照装置(410)和所述机械手(200)的第一连接板(411)，以及连接所述吸盘装置(420)和所述机械手(200)的第二连接板(421)；所述第二连接板(421)上设置有多组所述吸盘装置(420)；多组所述吸盘装置(420)沿所述辐照装置(410)镜像对称设置；所述皮带输送机构(100)上设有覆压机构(500)，所述辐照粘料机构(400)和所述覆压机构(500)沿所述皮带输送机构(100)前进的方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的辐照贴合机，其特征在于，所述辐照装置(410)包括灯座(412)、辐照灯(413)、遮光板(414)、两侧板(415)、和灯罩(416)；所述遮光板(414)呈倒“U”结构，两所述侧板(415)固定设置在所述遮光板(414)的两端，与所述遮光板(414)形成一开口向下的型腔；所述灯座(412)设置在所述型腔中，所述辐照灯(413)安装在所述灯座(412)中；所述灯罩(416)与所述遮光板(414)连接。

3.根据权利要求2所述的辐照贴合机，其特征在于，所述吸盘装置(420)包括与所述第二连接板(421)固定连接的第一安装板(422)，设于所述第一安装板(422)上的多个吸盘(423)，多个所述吸盘(423)与负压装置管道连接。

4.根据权利要求3所述的辐照贴合机，其特征在于，所述机械手(200)为三轴移动机械手，其包括横移机构(210)，龙门架(220)，纵移机构(230)，升降机构(240)和移动座(250)；所述第一连接板(411)与所述升降机构(240)连接，所述第二连接板(421)与所述移动座(250)连接；所述横移机构(210)驱动所述龙门架(220)前后移动，所述纵移机构(230)驱动所述升降机构(240) 左右移动，所述升降机构(240)驱动所述移动座(250)上下运动。

5.根据权利要求1～4任一项所述的辐照贴合机，其特征在于，所述物料供给机构(300)包括支撑架(310)，设置在所述支撑架(310)上端的底板(320)，设置在所述底板(320)上端的两上料装置(330)；所述上料装置(330)包括三块限位板(331)和拍料装置(332)，以及顶料装置(333)；三所述限位板(331)和所述拍料装置(332)与所述底板(320)形成一开口向上的型腔，所述顶料装置(333)的伸缩端贯穿所述底板(320)伸入到所述型腔内。

6.根据权利要求5所述的辐照贴合机，其特征在于，所述拍料装置(332)包括两相对设置在所述底板(320)上的立板(3321)，设于所述立板(3321)上的导轨，连接两所述导轨的滑动的移动板(3322)，设于所述移动板(3322)上的多个拍料板(3323)，设于两所述立板(3321)之间的第二固定板(3324)，连接在所述第二固定板(3324)底部的电机(3325)，以及与所述第二固定板(3324)转动连接的旋转件(3326)，所述旋转件(3326)的下端与所述电机(3325)的转轴固定连接，所述移动板(3322)上设有与所述导轨垂直的槽，所述旋转件(3326)上设有伸入所述槽内的偏心件，所述偏心件与所述旋转件呈偏心状。

7.根据权利要求6所述的辐照贴合机，其特征在于，所述顶料装置(333)为电动螺杆顶出机构。

8.根据权利要求1所述的辐照贴合机，其特征在于，所述覆压机构(500)包括分别设于所述皮带输送机构(100)的两支撑架(110)上的气缸(510)，连接两所述气缸(510)的活塞杆的第一连接件(520)，设于所述第一连接件(520)底端的第二连接件(530)，以及设于所述第二连接件(530)底端的压板(540)。

9.根据权利要求8所述的辐照贴合机，其特征在于，所述压板(540)内还设于加热组。

10.根据权利要求1所述的辐照贴合机，其特征在于，所述皮带输送机构(100)的输送带(120)上具有若干个透气孔，所述机械手(200)的下方还设有负压罩(130)，所述负压罩(130)与抽风机管道连接；所述负压罩(130) 的顶面与所述输送带的内侧贴合。