CN209649290U - 瑜伽球自动搪胶生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瑜伽球自动搪胶生产线，其包括：机架，所述机架上设有导轨、注胶组件、锁模盖组件、烤炉、冷却水箱和机械手组件；其中，在所述导轨上活动连接有横移板组件；所述模具组件包括铰链连接的上模板和下模板，所述上模板上固定有上模具，所述下模板上固定有下模具；所述机架上还设有翻模盖组件，其包括活动杆，其一端连接于第一电机，所述第一电机用于驱动所述活动杆在竖直平面上摆动，所述活动杆的另一端设有第一挂钩和第二挂钩，所述第一挂钩和第二挂钩相互反向设置；所述上模板的一端设有拉杆。本实用新型的瑜伽球自动搪胶生产线使搪胶模具的打开或闭合都能实现自动化，使工人无需经常接触温度较高的模具，从而避免造成工伤。

Description

瑜伽球自动搪胶生产线

技术领域

本实用新型涉及一种瑜伽球制作技术领域，尤其涉及一种瑜伽球自动搪胶生产线。

背景技术

瑜伽球也称为健身球或瑜伽健身球，是一种配合运动健身的球类运动工具，当人体与之接触时，内部充气的健身球会均匀地抚摸人体的接触部位从而产生按摩作用，令肌肉得到有效的按摩，放松，消耗脂肪的功效，同时也是一种提高专注能力，减轻精神压力，增强四肢和脊椎的承受的耐力。

瑜伽球的制作工艺主要为搪胶。目前，搪胶工艺中的打胶、进出烤炉、冷却、开合模具均为人工操，且温度控制也完全靠工人的工作经验来把控。这样对工人的经验要求非常高，很容易因为经验欠缺而产生不必要的次品或废品，同时由于搪胶属于高温危险行业，人工操作容易出现高温烫伤等生产安全问题。

因此，亟需发明一种能避免工人烫伤的瑜伽球自动搪胶生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种瑜伽球自动搪胶生产线，该瑜伽球自动搪胶生产线能有效解决现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种瑜伽球自动搪胶生产线，其包括：机架，所述机架上设有导轨、注胶组件、锁模盖组件、烤炉、冷却水箱和机械手组件；

其中，在所述导轨上活动连接有横移板组件，所述横移板组件用于将模具组件移送到分别对应所述注胶组件、锁模盖组件、烤炉、冷却水箱和机械手组件的位置上。

所述模具组件包括铰链连接的上模板和下模板，所述上模板上固定有上模具，所述下模板上固定有下模具。

所述机架上还设有翻模盖组件，其包括活动杆，其一端连接于第一电机，所述第一电机用于驱动所述活动杆在竖直平面上摆动，所述活动杆的另一端设有第一挂钩和第二挂钩，所述第一挂钩和第二挂钩相互反向设置。

所述上模板的一端设有拉杆；当所述模具组件处于合模状态时，所述活动杆摆动到合适位置，以使所述第一挂钩勾住所述拉杆，并进而使所述上模板翻转远离所述下模板；当所述模具组件处于开模状态时，所述活动杆摆动到合适位置，以使所述第二挂钩勾住所述拉杆，并进而使所述上模板翻转靠近所述下模板。

进一步地，所述横移板组件包括第一横移板和第二横移板，所述第一横移板上设有第一横动组件，所述第二横移板上设有第二横动组件。

所述第一、二横动组件分别用于驱动所述第一、二横移板在所述导轨上移动。

进一步地，所述第一横移板上还设有第一推拉机构，所述第二横移板上还设有第二推拉机构。

所述第一、二推拉机构分别用于将所述模具组件拉到所述第一、二横移板上，或将所述模具组件从所述第一、二横移板上推入到所述烤炉中。

进一步地，所述机架上还设有转盘组件，其包括转盘，转盘上设有若干个吸盘，每个所述吸盘处还设有温控器。

所述转盘上还设有若干组吹气杆，所述吹气杆与所述温控器信号连接。

进一步地，所述转盘上还设有限位开关，其与所述吹气杆信号连接；当由于所述吹气杆的吹气，所述吸盘上的瑜伽球的体积达到一定程度时，所述限位开关被触发，所述限位开关向所述吹气杆发出信号，所述吹气杆停止吹气。

进一步地，所述转盘上还设有定位环，所述定位环用于定位所述转盘上的瑜伽球。

进一步地，所述转盘上还设有塞口组件，所述塞口组件用于将塞子塞入瑜伽球的充气口。

作为一种具体的实施例，所述机械手组件设置在所述导轨的上方，所述注胶组件和所述烤炉设置在所述导轨的一侧，所述冷却水箱设置在所述导轨的下方，所述锁模盖组件和翻模盖组件均设置在所述导轨的上方。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

1、本实用新型的瑜伽球自动搪胶生产线，其机架上设有导轨、注胶组件、锁模盖组件、烤炉、冷却水箱和机械手组件，滑动连接于导轨上的横移板组件用于将模具组件移送到分别对应的位置上，从而注胶组件等自动对模具组件进行注胶、烘烤等动作。其中，模具组件包括铰链连接的上模板和下模板，上模板的一端设有拉杆；机架上还设有翻模盖组件，翻模盖组件包括连接有第一电机的活动杆，活动杆上还设有第一挂钩和第二挂钩；通过使活动杆摆动到合适位置，使其第一挂钩或第二挂钩勾住拉杆，进而通过活动杆的摆动和横移板组件的移动使上模板翻转、远离或靠近下模板。这样，就能使搪胶模具的打开或闭合都能实现自动化，使工人无需经常接触温度较高的模具，从而避免造成工伤。

2、其横移板组件包括第一横移板和第二横移板，第一、二横移板上分别设有第一、而横动组件，使第一、二横移板能够独立地在导轨上移动。这样，通过第一横移板将一套模具组件放入烤炉烘烤时，第二横移板可以驱动另一套模具组件在其他组件处进行其他工序；当烘烤完成的模具组件被取出到第一横移板上时，第二横移板上的另一套模具组件也做好其他工序、并来到烤炉前；这样，就使得烤炉能够连续烘烤多套模具，避免烤炉处于空烤状态，浪费能源。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的瑜伽球自动搪胶生产线的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的瑜伽球自动搪胶生产线中的模具组件打开时的结构示意图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是图1中B处的放大图；

图5是本实用新型实施例的瑜伽球自动搪胶生产线另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

请参阅图1，一种瑜伽球自动搪胶生产线，其包括：机架10，所述机架上设有导轨20、注胶组件30、锁模盖组件40、烤炉50、冷却水箱60和机械手组件70。

其中，在所述导轨10上活动连接有横移板组件80，所述横移板组件80用于将模具组件90移送到分别对应所述注胶组件30、锁模盖组件40、烤炉50、冷却水箱60和机械手组件70的位置上。

如图2所示，所述模具组件90包括铰链连接的上模板91和下模板92，所述上模板91上固定有上模具911，所述下模板92上固定有下模具921。

如图1、3所示，所述机架10上还设有翻模盖组件100，其包括活动杆1010，其一端连接于第一电机1020，所述第一电机1020用于驱动所述活动杆1010在竖直平面上摆动，所述活动杆1010的另一端设有第一挂钩1011和第二挂钩 1012，所述第一挂钩1011和第二挂钩1012相互反向设置。

如图2、3所示，所述上模板91的一端设有拉杆912；当所述模具组件90 处于合模状态时，所述活动杆1010摆动到合适位置，以使所述第一挂钩1011 勾住所述拉杆912，并进而使所述上模板91翻转远离所述下模板92；当所述模具组件90处于开模状态时，所述活动杆1010摆动到合适位置，以使所述第二挂钩1012勾住所述拉杆912，并进而使所述上模板91翻转靠近所述下模板92。

本实用新型的瑜伽球自动搪胶生产线，其机架上设有导轨、注胶组件、锁模盖组件、烤炉、冷却水箱和机械手组件，滑动连接于导轨上的横移板组件用于将模具组件移送到分别对应的位置上，从而注胶组件等自动对模具组件进行注胶、烘烤等动作。其中，模具组件包括铰链连接的上模板和下模板，上模板的一端设有拉杆；机架上还设有翻模盖组件，翻模盖组件包括连接有第一电机的活动杆，活动杆上还设有第一挂钩和第二挂钩；通过使活动杆摆动到合适位置，使其第一挂钩或第二挂钩勾住拉杆，进而通过活动杆的摆动和横移板组件的移动使上模板翻转、远离或靠近下模板。这样，就能使搪胶模具的打开或闭合都能实现自动化，使工人无需经常接触温度较高的模具，从而避免造成工伤。

在本实用新型的一种实施方式中，如图1所示，所述横移板组件80包括第一横移板81和第二横移板82，所述第一横移板81上设有第一横动组件811，所述第二横移板82上设有第二横动组件821；所述第一、二横动组件811和821 分别用于驱动所述第一、二横移板81和82在所述导轨20上移动。

本实用新型实施例的横移板组件包括第一横移板和第二横移板，第一、二横移板上分别设有第一、而横动组件，使第一、二横移板能够独立地在导轨上移动。这样，通过第一横移板将一套模具组件放入烤炉烘烤时，第二横移板可以驱动另一套模具组件在其他组件处进行其他工序；当烘烤完成的模具组件被取出到第一横移板上时，第二横移板上的另一套模具组件也做好其他工序、并来到烤炉前；这样，就使得烤炉能够连续烘烤多套模具，避免烤炉处于空烤状态，浪费能源。

优选地，如图1所示，所述第一横移板81上还设有第一推拉机构812，所述第二横移板82上还设有第二推拉机构822。

所述第一、二推拉机构812和822分别用于将所述模具组件90拉到所述第一、二横移板81和82上，或将所述模具组件90从所述第一、二横移板81和 82上推入到所述烤炉50中。

本实用新型实施例通过在第一、二横移板上分别设置第一、二推拉机构，使第一、二横移板带动模具组件移动到烤炉前，进而通过第一、二推拉机构将模具组件拉到第一、二横移板上，或将模具组件从第一、二横移板上推入到所述烤炉中，进一步提高瑜伽球生产的自动化。

在本实用新型的另一种实施方式中，优选地，如图1、4、5所示，所述机架10上还设有转盘组件110，其包括转盘1110，转盘1110上设有若干个吸盘 1111，每个所述吸盘1111处还设有温控器。需要说明的是，在不影响理解的情况下，附图中未给出温控器与吸盘的连接示意图。

所述转盘1110上还设有若干组吹气杆1112，所述吹气杆1112与所述温控器信号连接。

本实用新型实施例通过设置转盘组件，经过烘烤、冷却后的瑜伽球被机械手夹取放置到机架10上的储球槽120中，通过人工手动将瑜伽球放置到吸盘上进行固定，且同时使瑜伽球的充气口对准插入吹气杆；当吸盘处的温控器检测到瑜伽球表面的温度合适时，吹气杆再对瑜伽球进行充气。

优选地，如图1、4、5所示，所述转盘1110上还设有限位开关1113，其与所述吹气杆1112信号连接；当由于所述吹气杆1112的吹气，所述吸盘上的瑜伽球的体积达到一定程度时，所述限位开关1113被触发，所述限位开关1113向所述吹气杆1112发出信号，所述吹气杆1112停止吹气。

本实用新型实施例通过在转盘上设置与吹气杆信号连接的限位开关，通过限位开关检测瑜伽球的体积，当瑜伽球的体积达到一定程度时限位开关就会被瑜伽球触碰到而触发，从而使吹气杆停止吹气，使每个瑜伽球的体积都相等。

优选地，如图1、4、5所示，所述转盘1110上还设有定位环1114，所述定位环1114用于定位所述转盘1110上的瑜伽球。

本实用新型实施例通过在转盘上设置具有一定高度的定位环，当瑜伽球因吹气而膨胀时可能会向外倾倒，此时定位环会对瑜伽球起到阻挡的作用；优选地，定位环上可设置滑轮，避免定位环对瑜伽球表面造成刮伤。

优选地，如图1、4、5所示，所述转盘1110上还设有塞口组件1115，所述塞口组件用于将塞子塞入瑜伽球的充气口。

具体地，塞口组件包括升降装置、塞口针和平移装置，以及固定在机架上的震盘，震盘内装有塞子，震盘的底部还设有出料管；通过震盘的震动作用使塞子逐一进入出料管并套在塞口针上，进而通过升降装置将塞口针上推，使塞子塞住瑜伽球的进气口。

本实用新型实施例通过震盘自动筛出塞子，进而通过升降装置和平移装置驱动塞口针移动，使塞口针自动将塞子塞住瑜伽球，大大提升了瑜伽球生产的自动化、降低了人力成本。

具体地，所述机械手组件70设置在所述导轨20的上方，所述注胶组件30 和所述烤炉50设置在所述导轨20的一侧，所述冷却水箱60设置在所述导轨20 的下方，所述锁模盖组件40和翻模盖组件100均设置在所述导轨20的上方。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.一种瑜伽球自动搪胶生产线，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有导轨、注胶组件、锁模盖组件、烤炉、冷却水箱和机械手组件；

其中，在所述导轨上活动连接有横移板组件，所述横移板组件用于将模具组件移送到分别对应所述注胶组件、锁模盖组件、烤炉、冷却水箱和机械手组件的位置上；

所述模具组件包括铰链连接的上模板和下模板，所述上模板上固定有上模具，所述下模板上固定有下模具；

所述机架上还设有翻模盖组件，其包括活动杆，其一端连接于第一电机，所述第一电机用于驱动所述活动杆在竖直平面上摆动，所述活动杆的另一端设有第一挂钩和第二挂钩，所述第一挂钩和第二挂钩相互反向设置；

所述上模板的一端设有拉杆；当所述模具组件处于合模状态时，所述活动杆摆动到合适位置，以使所述第一挂钩勾住所述拉杆，并进而使所述上模板翻转远离所述下模板；当所述模具组件处于开模状态时，所述活动杆摆动到合适位置，以使所述第二挂钩勾住所述拉杆，并进而使所述上模板翻转靠近所述下模板。

2.根据权利要求1所述的瑜伽球自动搪胶生产线，其特征在于：

所述横移板组件包括第一横移板和第二横移板，所述第一横移板上设有第一横动组件，所述第二横移板上设有第二横动组件；

所述第一、二横动组件分别用于驱动所述第一、二横移板在所述导轨上移动。

3.根据权利要求2所述的瑜伽球自动搪胶生产线，其特征在于：

所述第一横移板上还设有第一推拉机构，所述第二横移板上还设有第二推拉机构；

所述第一、二推拉机构分别用于将所述模具组件拉到所述第一、二横移板上，或将所述模具组件从所述第一、二横移板上推入到所述烤炉中。

4.根据权利要求1所述的瑜伽球自动搪胶生产线，其特征在于：

所述机架上还设有转盘组件，其包括转盘，转盘上设有若干个吸盘，每个所述吸盘处还设有温控器；

所述转盘上还设有若干组吹气杆，所述吹气杆与所述温控器信号连接。

5.根据权利要求4所述的瑜伽球自动搪胶生产线，其特征在于：

所述转盘上还设有限位开关，其与所述吹气杆信号连接；当由于所述吹气杆的吹气，所述吸盘上的瑜伽球的体积达到一定程度时，所述限位开关被触发，所述限位开关向所述吹气杆发出信号，所述吹气杆停止吹气。

6.根据权利要求5所述的瑜伽球自动搪胶生产线，其特征在于：

所述转盘上还设有定位环，所述定位环用于定位所述转盘上的瑜伽球。

7.根据权利要求6所述的瑜伽球自动搪胶生产线，其特征在于：

所述转盘上还设有塞口组件，所述塞口组件用于将塞子塞入瑜伽球的充气口。

8.根据权利要求1-7任一项所述的瑜伽球自动搪胶生产线，其特征在于：

所述机械手组件设置在所述导轨的上方，所述注胶组件和所述烤炉设置在所述导轨的一侧，所述冷却水箱设置在所述导轨的下方，所述锁模盖组件和翻模盖组件均设置在所述导轨的上方。