CN209648671U - 一种可旋转的板材放置设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可旋转的板材放置设备。包括底板，在其上方设有料框装置，在料框装置和底板之间设有旋转装置；料框装置包括与旋转装置相固接的旋转安装板，在旋转安装板的顶面固接有四组托料组件；托料组件在X向上相对设置、在Y向上并列设置；托料组件包括两组安装侧壁，在二者之间设有多组托料臂，在托料臂的两侧均固接转轴；在托料臂的外端连接有连接杆，在连接杆的一端固接有配重块，除位于最上方的连接杆之外，其他连接杆的另一端均固接有推动杆；除位于最下方的连接杆之外，其他连接杆均穿设于位于其下方的推动杆上开设的条形孔内；在两组安装侧壁之间固接有第二限位杆和第一限位杆。本实用新型结构设计简单合理、板材存取方便。

Description

一种可旋转的板材放置设备

技术领域

本实用新型属于收纳技术领域，尤其涉及一种可旋转的板材放置设备。

背景技术

在工业生产中，需要用到许多板材，较多的企业的板材都是平铺直接放在地上存放，较多的板材堆放于一起的话，会使得板材完全贴合于一起，使用时取出不便；另外，长期的积压会造成堆放于下面的板材进行长时间废置，进而导致板材的大面积浪费，进而对于板材的使用运输管理都会带来一定的困难。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单合理、板材存取方便的可旋转的板材放置设备。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种可旋转的板材放置设备，包括底板，在底板上方设有用以放置板材的料框装置，在料框装置和底板之间设有可驱动料框装置旋转一定角度的旋转装置；

料框装置包括与旋转装置相固接的旋转安装板，在旋转安装板的顶面的四角处均固接有一组托料组件；托料组件在X向上相对设置、在Y向上并列设置；

托料组件包括与旋转安装板相固接的两组纵向且相对设置的安装侧壁，在两组所述安装侧壁之间设有多组纵向并列设置的托料臂，在托料臂的两侧均固接有与两组所述安装侧壁分别转动连接的转轴；在托料臂的外端均开设有通孔并在通孔内过盈配合有横向设置的连接杆，在连接杆的一端固接有配重块，除位于最上方的连接杆之外，其他连接杆的另一端均固接有推动杆；除位于最下方的连接杆之外，其他连接杆均穿设于位于其下方的推动杆上开设的条形孔内并可沿条形孔滑动，条形孔沿推动杆的长度方向延伸；在两组所述安装侧壁之间固接有多组第二限位杆，第二限位杆与托料臂的数量一致且位置一一对应；第二限位杆位于对应的转轴的上方、转轴的纵向对称面的外侧；在位于最下方的转轴的上方设有与安装侧壁相固接的第一限位杆，第一限位杆位于转轴的纵向对称面的内侧。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种可旋转的板材放置设备，与现有技术相比，本实用新型能够实现在一组料框装置上进行多层存放；通过设置多层托料臂对板材进行承托，避免了板材的直接贴合堆叠，方便了工作人员对板材进行存取；托料臂可在配重块和推动杆的作用下绕转轴旋转，位于最底层的托料臂的内端始终伸出安装侧壁的内边缘，当第一个板材被放置后，会压下四周的托料臂，通过推动杆上推，使得最下方的未放置板材的托料臂支出安装侧壁的内部边缘。依此类推，每放置一组板材就会推动上一级的托料臂伸出。通过设置旋转装置使得料框装置能做单元机构往复旋转工作，从而满足工作人员的不同装料要求。本实用新型结构设计简单合理、板材存取方便。

优选地：旋转装置包括在底板的顶面设置的底部固接有法兰盘的中心轴，法兰盘与底板相固接，在法兰盘外套设有推力球轴承，推力球轴承的下圈与法兰盘过盈配合，在推力球轴承的上圈上设有旋转套且旋转套通过转动轴承与中心轴转动连接；在旋转套和底板之间铰接有横向设置的气缸；在旋转套的顶面固接有连接法兰，在连接法兰上固接有位于中心轴外侧的保护套，在保护套的顶部固接有封盖，中心轴和封盖通过转动轴承转动连接；旋转安装板与封盖相固接。

优选地：在底板的顶面固接有分设在旋转套的对立的两侧的气缸铰接座和限位块；在旋转套的外周壁上一体成型有向外延伸的铰接柄和限位柄，铰接柄和限位柄分设在限位块的两侧；气缸的缸筒与气缸铰接座相铰接、活塞杆与铰接柄相铰接；在限位块的两侧面、铰接柄和限位柄的相向面上均连接有相配合的限位开关。

优选地：在气缸的缸筒的端面上固接有两组开设有通孔的气缸连接臂，气缸连接臂和气缸铰接座通过穿设在通孔内的铰接轴相铰接；在气缸的活塞杆上固接有Y型接头，在铰接柄的端部开设有通孔，铰接柄通过穿设在通孔内的铰接轴与Y型接头相铰接。

优选地：在底板的顶面固接有位于推力球轴承的外侧、旋转套的下方的轴承罩。

优选地：在旋转安装板的顶面的四角处均固接有一组安装横板，安装侧壁固接在安装横板的顶面上。

优选地：托料臂的内端呈阶梯状。

优选地：在旋转安装板上固接有位于板材放置区域外侧的第一围栏和第二围栏。

优选地：在连接杆上套设有位于相邻的两组推动杆之间的垫圈，垫圈将相邻的两组推动杆间隔开来。

优选地：在安装横板和安装侧壁之间固接起到加固作用的肋板；在两组所述安装侧壁的顶面固接有横向设置并与二者相固接的顶板。

附图说明

图1是本实用新型的主视局部剖视结构示意图；

图2本实用新型中的料框装置的立体结构示意图；

图3本实用新型中的旋转装置的立体结构示意图；

图4本实用新型中的旋转装置的另一角度的立体结构示意图；

图中：1、底板；2、中心轴；3、推力球轴承；4、轴承罩；5、气缸铰接座；6、限位块；7、限位开关；8、旋转套；8-1、铰接柄；8-2、限位柄；9、连接法兰；10、保护套；11、封盖；12、转动轴承；13、铰接轴；14、气缸连接臂；15、气缸；16、旋转安装板；17、托料组件；17-1、安装横板；17-2、配重块；17-3、托料臂；17-4、连接杆；17-5、推动杆；17-5-1、条形孔；17-6、第一限位杆；17-7、转轴；17-8、第二限位杆；17-9、安装侧壁；17-10、顶板；17-11、肋板；17-12、垫圈；18、第一围栏；19、第二围栏；20、板材；21、Y型接头。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，本实用新型的可旋转的板材放置设备，包括底板1，在底板1上方设有用以放置板材20的料框装置，在料框装置和底板1之间设有可驱动料框装置旋转一定角度的旋转装置。

进一步参见图3和图，旋转装置包括在底板1的顶面设置的底部固接有法兰盘的中心轴2，法兰盘与底板1相固接，在法兰盘外套设有推力球轴承3，推力球轴承3的下圈与法兰盘过盈配合，在推力球轴承3的上圈上设有旋转套8且旋转套8通过转动轴承12与中心轴2转动连接；在底板1的顶面固接有位于推力球轴承3的外侧、旋转套8的下方的轴承罩4。

在旋转套8的顶面固接有连接法兰9，在连接法兰9上固接有位于中心轴2外侧的保护套10，在保护套10的顶部固接有封盖11，中心轴2和封盖11通过转动轴承12转动连接；旋转安装板16与封盖11相固接。

采用推力球轴承3作为转动连接，使得该旋转装置能够承受较大的载荷；通过设置中心轴2，可对推力球轴承3进行定位和定心作用，避免推力球轴承3受到径向作用力后影响正常运行；转动轴承12的设置可以增加中心轴2与保护套10和旋转套8之间的转动灵活性。

在底板1的顶面固接有分设在旋转套8的对立的两侧的气缸铰接座5和限位块6；在旋转套8的外周壁上一体成型有向外延伸的铰接柄8-1和限位柄8-2，铰接柄8-1和限位柄8-2分设在限位块6的两侧。在旋转套8和底板1之间铰接有横向设置的气缸15，气缸15的缸筒与气缸铰接座5相铰接、活塞杆与铰接柄8-1相铰接，具体为：在气缸15的缸筒的端面上固接有两组开设有通孔的气缸连接臂14，气缸连接臂14和气缸铰接座5通过穿设在通孔内的铰接轴13相铰接；在气缸15的活塞杆上固接有Y型接头21，在铰接柄8-1的端部开设有通孔，铰接柄8-1通过穿设在通孔内的铰接轴13与Y型接头21相铰接。

本实用新型采用气动作为旋转驱动，动作迅速、方便、无冲击且工作成本低。

在限位块6的两侧面、铰接柄8-1和限位柄8-2的相向面上均连接有相配合的限位开关7。限位开关7的设置可以控制气缸15活塞杆的行程。

料框装置包括与旋转装置相固接的旋转安装板16，在旋转安装板16的顶面的四角处均固接有一组托料组件17；托料组件17在X向上相对设置、在Y向上并列设置；在旋转安装板16上固接有位于板材20放置区域外侧的第一围栏18和第二围栏19。

托料组件17包括与旋转安装板16相固接的两组纵向且相对设置的安装侧壁17-9，具体为在旋转安装板16的顶面的四角处均固接有一组安装横板17-1，安装侧壁17-9固接在安装横板17-1的顶面上。在安装横板17-1和安装侧壁17-9之间固接起到加固作用的肋板17-11；在两组安装侧壁17-9的顶面固接有横向设置并与二者相固接的顶板17-10。

在两组安装侧壁17-9之间设有多组纵向并列设置的托料臂17-3，托料臂17-3的内端呈阶梯状。在托料臂17-3的两侧均固接有与两组安装侧壁17-9分别转动连接的转轴17-7；在托料臂17-3的外端均开设有通孔并在通孔内过盈配合有横向设置的连接杆17-4，在连接杆17-4的一端固接有配重块17-2，除位于最上方的连接杆17-4之外，其他连接杆17-4的另一端均固接有推动杆17-5；除位于最下方的连接杆17-4之外，其他连接杆17-4均穿设于位于其下方的推动杆17-5上开设的条形孔17-5-1内并可沿条形孔17-5-1滑动，条形孔17-5-1沿推动杆17-5的长度方向延伸。

在连接杆17-4上套设有位于相邻的两组推动杆17-5之间的垫圈17-12，垫圈17-12将相邻的两组推动杆17-5间隔开来。在两组安装侧壁17-9之间固接有多组第二限位杆17-8，第二限位杆17-8与托料臂17-3的数量一致且位置一一对应；第二限位杆17-8位于对应的转轴17-7的上方、转轴17-7的纵向对称面的外侧；在位于最下方的转轴17-7的上方设有与安装侧壁17-9相固接的第一限位杆17-6，第一限位杆17-6位于转轴17-7的纵向对称面的内侧。

工作原理：

(1)气缸15的活塞杆伸缩带动旋转套8旋转，使得料框装置能做单元机构往复旋转工作，从而满足工作人员的不同装料要求；

(2)在未放置板材之前，位于最下面的托料臂17-3在后部配重块17-2和第一限位杆17-6的作用下，支出安装侧壁17-9的内部边缘一小段。而其他托料臂17-3在每个托料臂17-3后部的配重块17-2和第二限位杆17-8的作用下，均没有支出安装侧壁17-9的内部边缘。当第一个板材被放置后，会压下四周的托料臂17-3，通过推动杆17-5上推，使得最下方的未放置板材的托料臂17-3支出安装侧壁17-9的内部边缘。依此类推，每放置一个板材零件就会推动上一级的托料臂17-3伸出。而自上而下顺序取件的时候，每抬起一个零件，上一层的托料臂17-3就会在后部配重块17-2的作用下缩回边框。当从中部/底部取件时其他层不受影响。本实用新型结构设计简单合理，便于工作人员逐层存放板材，同时也可快速的抽取任意层的板材，存取过程简单易操作。

本实用新型结构简单紧凑且强度好，性能较稳定，故障率低。

Claims (10)

1.一种可旋转的板材放置设备，其特征是：包括底板(1)，在底板(1)上方设有用以放置板材(20)的料框装置，在料框装置和底板(1)之间设有可驱动料框装置旋转一定角度的旋转装置；

料框装置包括与旋转装置相固接的旋转安装板(16)，在旋转安装板(16)的顶面的四角处均固接有一组托料组件(17)；托料组件(17)在X向上相对设置、在Y向上并列设置；

托料组件(17)包括与旋转安装板(16)相固接的两组纵向且相对设置的安装侧壁(17-9)，在两组所述安装侧壁(17-9)之间设有多组纵向并列设置的托料臂(17-3)，在托料臂(17-3)的两侧均固接有与两组所述安装侧壁(17-9)分别转动连接的转轴(17-7)；在托料臂(17-3)的外端均开设有通孔并在通孔内过盈配合有横向设置的连接杆(17-4)，在连接杆(17-4)的一端固接有配重块(17-2)，除位于最上方的连接杆(17-4)之外，其他连接杆(17-4)的另一端均固接有推动杆(17-5)；除位于最下方的连接杆(17-4)之外，其他连接杆(17-4)均穿设于位于其下方的推动杆(17-5)上开设的条形孔(17-5-1)内并可沿条形孔(17-5-1)滑动，条形孔(17-5-1)沿推动杆(17-5)的长度方向延伸；在两组所述安装侧壁(17-9)之间固接有多组第二限位杆(17-8)，第二限位杆(17-8)与托料臂(17-3)的数量一致且位置一一对应；第二限位杆(17-8)位于对应的转轴(17-7)的上方、转轴(17-7)的纵向对称面的外侧；在位于最下方的转轴(17-7)的上方设有与安装侧壁(17-9)相固接的第一限位杆(17-6)，第一限位杆(17-6)位于转轴(17-7)的纵向对称面的内侧。

2.如权利要求1所述的可旋转的板材放置设备，其特征是：旋转装置包括在底板(1)的顶面设置的底部固接有法兰盘的中心轴(2)，法兰盘与底板(1)相固接，在法兰盘外套设有推力球轴承(3)，推力球轴承(3)的下圈与法兰盘过盈配合，在推力球轴承(3)的上圈上设有旋转套(8)且旋转套(8)通过转动轴承(12)与中心轴(2)转动连接；在旋转套(8)和底板(1)之间铰接有横向设置的气缸(15)；在旋转套(8)的顶面固接有连接法兰(9)，在连接法兰(9)上固接有位于中心轴(2)外侧的保护套(10)，在保护套(10)的顶部固接有封盖(11)，中心轴(2)和封盖(11)通过转动轴承(12)转动连接；旋转安装板(16)与封盖(11)相固接。

3.如权利要求2所述的可旋转的板材放置设备，其特征是：在底板(1)的顶面固接有分设在旋转套(8)的对立的两侧的气缸铰接座(5)和限位块(6)；在旋转套(8)的外周壁上一体成型有向外延伸的铰接柄(8-1)和限位柄(8-2)，铰接柄(8-1)和限位柄(8-2)分设在限位块(6)的两侧；气缸(15)的缸筒与气缸铰接座(5)相铰接、活塞杆与铰接柄(8-1)相铰接；在限位块(6)的两侧面、铰接柄(8-1)和限位柄(8-2)的相向面上均连接有相配合的限位开关(7)。

4.如权利要求3所述的可旋转的板材放置设备，其特征是：在气缸(15)的缸筒的端面上固接有两组开设有通孔的气缸连接臂(14)，气缸连接臂(14)和气缸铰接座(5)通过穿设在通孔内的铰接轴(13)相铰接；在气缸(15)的活塞杆上固接有Y型接头(21)，在铰接柄(8-1)的端部开设有通孔，铰接柄(8-1)通过穿设在通孔内的铰接轴(13)与Y型接头(21)相铰接。

5.如权利要求2所述的可旋转的板材放置设备，其特征是：在底板(1)的顶面固接有位于推力球轴承(3)的外侧、旋转套(8)的下方的轴承罩(4)。

6.如权利要求1所述的可旋转的板材放置设备，其特征是：在旋转安装板(16)的顶面的四角处均固接有一组安装横板(17-1)，安装侧壁(17-9)固接在安装横板(17-1)的顶面上。

7.如权利要求1所述的可旋转的板材放置设备，其特征是：托料臂(17-3)的内端呈阶梯状。

8.如权利要求1所述的可旋转的板材放置设备，其特征是：在旋转安装板(16)上固接有位于板材(20)放置区域外侧的第一围栏(18)和第二围栏(19)。

9.如权利要求1所述的可旋转的板材放置设备，其特征是：在连接杆(17-4)上套设有位于相邻的两组推动杆(17-5)之间的垫圈(17-12)，垫圈(17-12)将相邻的两组推动杆(17-5)间隔开来。

10.如权利要求6所述的可旋转的板材放置设备，其特征是：在安装横板(17-1)和安装侧壁(17-9)之间固接起到加固作用的肋板(17-11)；在两组所述安装侧壁(17-9)的顶面固接有横向设置并与二者相固接的顶板(17-10)。