CN206358888U - 抓取设备 - Google Patents

Abstract

一种抓取设备，包括支撑架、抓取装置及防倾倒装置。抓取装置包括转盘组件、承重杆、伸缩气缸及夹爪，转盘组件设置于支撑架上，承重杆的第一端设置于转盘组件上，伸缩气缸设置于承重杆的第二端，夹爪与伸缩气缸的伸缩端连接。防倾倒装置包括固定板、支撑杆、安装板及多个螺纹紧固件，固定板安装于支撑架上，支撑杆的第一端与固定板连接，支撑杆的第二端与安装板连接。上述抓取设备能够实现重物的堆垛或者码放操作，相对于人工方式的堆垛或者码放操作，重物堆垛或者码放效率更高。并且，只需通过利用各螺纹紧固件将安装板安装在外部支架上，即可提高支撑架的支撑稳定性，进而能够对抓取设备的整体结构起到防倾倒的作用。

Description

抓取设备

技术领域

本实用新型涉及工业机械领域，特别是涉及一种抓取设备。

背景技术

目前，在工厂或者仓库内，经常需要将一些箱体类和钢板类等长方体状的重物进行堆垛或者码放，以提高空间利用率。

传统的堆垛方式是多个操作人员直接用手挨个地将多个长方体状的重物进行堆垛或者码放，即多个操作人员分别用手抓取长方体状的重物，之后，挨个地将多个长方体状的重物进行叠加放置，用于实现堆垛或者码放操作。然而，采用人工方式进行堆垛操作效率较低。

虽然市面上出现了一些码放重物或者对重物进行堆垛用的抓取设备，但是这些现有的重物抓取设备依然存在堆垛效率较低的问题，并且由于抓取设备所需要抓取的重物存在重量较大的问题，因此，有必要考虑到其结构的稳定性，然而，现有的抓取设备依然存在结构稳定性较差，易倾倒的问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种堆垛效率较高，以及能够提高支撑架的支撑稳定性，进而能够对整体结构起到防倾倒的作用的抓取设备。

一种抓取设备，包括：

支撑架，

抓取装置，所述抓取装置包括转盘组件、承重杆、伸缩气缸及夹爪，所述转盘组件设置于所述支撑架上，所述承重杆的第一端设置于所述转盘组件上，所述伸缩气缸设置于所述承重杆的第二端，所述夹爪与所述伸缩气缸的伸缩端连接；

防倾倒装置，所述防倾倒装置包括固定板、支撑杆、安装板及多个螺纹紧固件，所述固定板安装于所述支撑架上，所述支撑杆的第一端与所述固定板连接，所述支撑杆的第二端与所述安装板连接，所述安装板开设有多个螺孔，各所述螺纹紧固件一一对应与各所述螺孔螺接。

在其中一个实施例中，所述固定板具有长方体结构。

在其中一个实施例中，所述支撑杆具有中空结构。

在其中一个实施例中，所述防倾倒装置还包括配重块，所述配重块设置于所述支撑架上。

在其中一个实施例中，所述螺纹紧固件为螺钉。

在其中一个实施例中，所述安装板具有长方体结构。

上述抓取设备通过设置支撑架及抓取装置，转盘组件能够将夹爪运送至重物抓取区的正上方时，伸缩气缸带动夹爪向下运动，直到夹爪抓取重物后，转盘组件再将抓取有重物的夹爪移动至重物堆垛或者码放区，再进行堆垛或者码放操作，以实现重物的堆垛或者码放操作，相对于人工方式的堆垛或者码放操作，上述抓取设备的堆垛效率更高。并且，只需通过利用各所述螺纹紧固件将安装板安装在外部支架上，即可提高所述支撑架的支撑稳定性，进而能够对所述抓取设备的整体结构起到防倾倒的作用。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的抓取设备的结构示意图；

图2为图1所示的抓取设备的另一角度的结构示意图；

图3为图1所示的抓取设备的另一角度的结构示意图；

图4为图2在A处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种抓取设备，包括：支撑架，抓取装置，所述抓取装置包括转盘组件、承重杆、伸缩气缸及夹爪，所述转盘组件设置于所述支撑架上，所述承重杆的第一端设置于所述转盘组件上，所述伸缩气缸设置于所述承重杆的第二端，所述夹爪与所述伸缩气缸的伸缩端连接；防倾倒装置，所述防倾倒装置包括固定板、支撑杆、安装板及多个螺纹紧固件，所述固定板安装于所述支撑架上，所述支撑杆的第一端与所述固定板连接，所述支撑杆的第二端与所述安装板连接，所述安装板开设有多个螺孔，各所述螺纹紧固件一一对应与各所述螺孔螺接。

为了进一步理解上述抓取设备，又一个例子是，请参阅图1，抓取设备10包括支撑架100及抓取装置200，抓取装置200设置于支撑架100上，抓取装置200用于抓取箱体类和钢板类等长方体状的重物进行堆垛或者码放操作，例如用以提高空间利用率。

请参阅图1，抓取装置200包括转盘组件210、承重杆220、伸缩气缸230及夹爪240，转盘组件210设置于支撑架100上，承重杆220的第一端设置于转盘组件210上，这样，转盘组件210能够带动承重杆220转动，用于带动夹爪240从重物抓取区的正上方移动至重物堆垛或者码放区。

请参阅图1，伸缩气缸230设置于承重杆220的第二端，夹爪240与伸缩气缸230的伸缩端连接，这样，转盘组件210将夹爪240运送至重物抓取区的正上方时，伸缩气缸230带动夹爪240向下运动，直到夹爪240抓取重物后，转盘组件210再将抓取有重物的夹爪240移动至重物堆垛或者码放区，再进行堆垛或者码放操作，以实现重物的堆垛或者码放操作，相对于人工方式的堆垛或者码放操作，上述抓取设备10的堆垛效率更高，处理重物的质量更大。

一实施方式中，所述转盘组件包括电机、变速箱及转盘，所述变速箱分别与所述电机及所述转盘连接，所述变速箱起到优化所述电机动力输出的功能，所述电机转动时，能够控制所述转盘转动，所述承重杆的第一端设置于所述转盘上。

一实施方式中，所述抓取装置还包括多个横向气缸及多个夹爪，各所述横向气缸分别设置于所述伸缩气缸的伸缩端上，各所述夹爪一一对应与一所述横向气缸连接，每一所述横向气缸连接一所述夹爪，各所述夹爪围成一抓取区，通过控制所述横向气缸带动对应的所述夹爪移动，能够实现对不同大小和种类重物的取放操作。

上述抓取设备10通过设置支撑架100及抓取装置200，转盘组件210能够将夹爪240运送至重物抓取区的正上方时，伸缩气缸230带动夹爪240向下运动，直到夹爪240抓取重物后，转盘组件210再将抓取有重物的夹爪240移动至重物堆垛或者码放区，再进行堆垛或者码放操作，以实现重物的堆垛或者码放操作，相对于人工方式的堆垛或者码放操作，上述抓取设备10的堆垛效率更高。

可以理解，由于所述抓取设备所需要抓取的重物存在重量较大的问题，因此，有必要考虑到所述支撑架的支撑稳定性，为了能够对所述抓取设备的整体结构起到防倾倒的作用，例如，请参阅图2，所述抓取设备还包括防倾倒装置300，所述防倾倒装置包括固定板310、支撑杆320、安装板330及多个螺纹紧固件(图未示)，所述固定板安装于所述支撑架上，所述支撑杆的第一端与所述固定板连接，所述支撑杆的第二端与所述安装板连接，所述安装板开设有多个螺孔，各所述螺纹紧固件一一对应与各所述螺孔螺接，这样，只需通过利用各所述螺纹紧固件将安装板330安装在外部支架上，即可提高所述支撑架的支撑稳定性，进而能够对所述抓取设备的整体结构起到防倾倒的作用。

一实施方式中，所述固定板具有长方体结构；又如，所述支撑杆具有中空结构；又如，所述防倾倒装置还包括配重块，所述配重块设置于所述支撑架上；又如，所述螺纹紧固件为螺钉；又如，所述安装板具有长方体结构，这样，能够进一步提高防倾倒效果。

为了更好地抓取重物，用于对重物起到承托作用，以及减少重物从夹爪中滑落的问题发生，例如，请参阅图4，所述抓取设备还包括承载装置400，所述承载装置400包括承托块410、承托条420及弹性抵持部430，所述承托块的第一端与所述夹爪连接，所述承托条设置于所述承托块的第二端，弹性抵持部设置于所述承托块上，所述弹性抵持部远离所述承托块的一侧面开设有抵持面，所述抵持面具有曲面结构，所述抵持面上设置有凸齿，这样，通过设置承托块410及承托条420能够更好地抓取重物，用于对重物起到承托作用，且承托条420以及弹性抵持部430还能够减少重物从夹爪中滑落的问题发生。

一实施方式中，所述抵持面上设置有多个凸齿；又如，各所述凸齿间隔设置；又如，每相邻两个所述凸齿之间的距离相等；又如，所述承托块开设有避位槽；又如，所述抵持面具有弧形曲面结构，这样，能够进一步提高重物防滑效果。

为了能够更好地对所述抓取设备的整体结构起到缓冲作用，用于增强整体结构的稳定性，例如，所述抓取设备还包括弹性支撑装置，所述弹性支撑装置包括支撑板及多个弹性支撑脚，所述弹性支撑脚中，所述支撑部与所述杆体的第一端相固定，所述杆体的第二端穿设所述支撑板，所述弹簧套置于所述杆体外，且所述弹簧的第一端与所述支撑板连接，所述弹簧的第二端与所述支撑部连接。例如，请参阅图3，所述抓取设备还包括弹性支撑装置500，所述弹性支撑装置500包括支撑板510及多个弹性支撑脚520，所述支撑架设置于所述支撑板上，每一所述弹性支撑脚520包括支撑部521、杆体522及弹簧(图中被支撑板510遮挡)，所述支撑板与所述杆体的相固定，各所述杆体的第二端分别穿设所述支撑板，各所述弹簧一一对应套置于一所述杆体外，且每一所述弹簧的第一端分别与所述支撑板连接，每一所述弹簧的第二端分别与对应的所述支撑部连接，这样，通过设置支撑装置500，能够更好地对所述抓取设备的整体结构起到缓冲作用，用于增强整体结构的稳定性。

一实施方式中，所述支撑板具有长方体结构；又如，所述杆体具有圆杆状结构；又如，所述支撑部具有圆台状结构，所述支撑部的两端分别大径端及小径端，所述小径端与所述杆体连接；又如，各所述杆体的第二端分别滑动穿设所述支撑板；又如，所述杆体的第二端设置有限位部，这样，结构稳定性更高，缓冲效果更好。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种抓取设备，其特征在于，包括：

支撑架，

抓取装置，所述抓取装置包括转盘组件、承重杆、伸缩气缸及夹爪，所述转盘组件设置于所述支撑架上，所述承重杆的第一端设置于所述转盘组件上，所述伸缩气缸设置于所述承重杆的第二端，所述夹爪与所述伸缩气缸的伸缩端连接；

防倾倒装置，所述防倾倒装置包括固定板、支撑杆、安装板及多个螺纹紧固件，所述固定板安装于所述支撑架上，所述支撑杆的第一端与所述固定板连接，所述支撑杆的第二端与所述安装板连接，所述安装板开设有多个螺孔，各所述螺纹紧固件一一对应与各所述螺孔螺接。

2.根据权利要求1所述的抓取设备，其特征在于，所述固定板具有长方体结构。

3.根据权利要求1所述的抓取设备，其特征在于，所述支撑杆具有中空结构。

4.根据权利要求1所述的抓取设备，其特征在于，所述防倾倒装置还包括配重块，所述配重块设置于所述支撑架上。

5.根据权利要求1所述的抓取设备，其特征在于，所述螺纹紧固件为螺钉。

6.根据权利要求1所述的抓取设备，其特征在于，所述安装板具有长方体结构。