CN206634791U - 一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构，包括转盘，所述转盘的上端转动连接有底座，所述底座为中空结构，底座的内部套设有两个固定杆，两个所述固定杆的中间设有环形固定块，所述环形固定块的上端设有固定板，所述环形固定块的中间设有支撑板，所述支撑板的表面设有两道滑轨，两道所述滑轨上滑动连接有两个横向的滑杆，两个所述滑杆的之间设有升降台。该纸皮打包工序中的纸皮抓取机构通过转盘可以实现整体的旋转，可以进行多方位的工作，提高工作效率，通过环形固定块的作用可以实现支撑板的固定，由机械手可以实现对纸皮的抓取，机械手上设置的缓冲块可以防止纸皮被破坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸皮打包技术领域，尤其涉及一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构。
背景技术
在纸皮打包工序中需要的纸皮抓取机构是纸皮打包工序中不可缺少的一部分，现有的纸皮抓取机构存在抓取过程中易损坏，而且现有的纸皮抓取机构不可升降，增加了工作量，现有的纸皮抓取机构不可旋转进行多方位工作，造成资源浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构，包括转盘，所述转盘的上端转动连接有底座，所述底座为中空结构，底座的内部套设有两个固定杆，两个所述固定杆的中间设有环形固定块，所述环形固定块的上端设有固定板，所述环形固定块的中间设有支撑板，所述支撑板的表面设有两道滑轨，两道所述滑轨上滑动连接有两个横向的滑杆，两个所述滑杆的之间设有升降台，所述升降台上贯穿有第一螺杆且第一螺杆位于两个滑杆的中间，所述两个滑杆与第一螺杆的相同的一端固定在连接板上，所述升降台的外侧壁上固定有横杆，所述横杆的下端固定有多个均匀分布的连接杆，所述连接杆的下端均设有机械手，所述机械手的末端设有两个夹块，两个所述夹块的侧壁上均设有凹槽，所述凹槽内设有弹性装置，所述弹性装置的一端连接有缓冲块，所述弹性装置的另一端固定在凹槽的内侧壁上，所述滑杆的上方设有锁紧装置，所述锁紧装置滑动连接在滑轨上。
优选地，所述弹性装置为弹簧。
优选地，所述锁紧装置包括第二螺杆，所述第二螺杆的下端设有固定块。
优选地，所述固定杆上设有将其固定在环形固定块上的锁紧螺钉。
本实用新型中，该纸皮打包工序中的纸皮抓取机构通过转盘可以实现整体的旋转，可以进行多方位的工作，提高工作效率，通过环形固定块的作用可以实现支撑板的固定，由机械手可以实现对纸皮的抓取，机械手上设置的缓冲块可以防止纸皮被破坏。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构的侧视图；
图3为本实用新型提出的一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构的A处放大图。
图中：1环形固定块、2固定板、3滑杆、4第一螺杆、5连接板、6滑轨、7转盘、8底座、9固定杆、10连接杆、11升降台、12横杆、13支撑板、14锁紧装置、15机械手、16弹性装置、17缓冲块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构，包括转盘7，转盘7的上端转动连接有底座8，底座8可以通过转盘7实现转动，带动整体的旋转，实现多方位的工作，底座8为中空结构，底座8的内部套设有两个固定杆9，两个固定杆9均可以在底座8的内部移动，改变位置，两个固定杆9的中间设有环形固定块1，环形固定块1可以实现对支撑板13的固定，环形固定块1的上端设有固定板2，环形固定块1的中间设有支撑板13，支撑板13的表面设有两道滑轨6，两道滑轨6上滑动连接有两个横向的滑杆3，两个滑杆3的之间设有升降台11，升降台11上贯穿有第一螺杆4且第一螺杆4位于两个滑杆3的中间，通过第一螺杆4的转动，可以实现升降台11的移动，从而带动横杆12的移动，改变机械手15的抓取位置，两个滑杆12与第一螺杆4的相同的一端固定在连接板5上，升降台11的外侧壁上固定有横杆12，横杆12的下端固定有多个均匀分布的连接杆10，连接杆10的下端均设有机械手15，机械手15的末端设有两个夹块，两个夹块的侧壁上均设有凹槽，凹槽内设有弹性装置16，弹性装置16的一端连接有缓冲块17，缓冲块17的设置可以使抓取纸皮时不易对纸皮造成破坏，弹性装置16的另一端固定在凹槽的内侧壁上，滑杆3的上方设有锁紧装置14，锁紧装置14滑动连接在滑轨6上。
本实用新型中，弹性装置16为弹簧，可以实现抓取过程中的缓冲，锁紧装置14包括第二螺杆，通过第二螺杆的转动可以带动固定块的移动，实现固定，第二螺杆的下端设有固定块，固定杆9上设有将其固定在环形固定块1上的锁紧螺钉。
本实用新型中，该纸皮打包工序中的纸皮抓取机构通过转盘7可以实现整体的旋转，可以进行多方位的工作，提高工作效率，通过环形固定块1的作用可以实现支撑板13的固定，由机械手15可以实现对纸皮的抓取，机械手15上设置的缓冲块17可以防止纸皮被破坏。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构，包括转盘（7），其特征在于：所述转盘（7）的上端转动连接有底座（8），所述底座（8）为中空结构，底座（8）的内部套设有两个固定杆（9），两个所述固定杆（9）的中间设有环形固定块（1），所述环形固定块（1）的上端设有固定板（2），所述环形固定块（1）的中间设有支撑板（13），所述支撑板（13）的表面设有两道滑轨（6），两道所述滑轨（6）上滑动连接有两个横向的滑杆（3），两个所述滑杆（3）的之间设有升降台（11），所述升降台（11）上贯穿有第一螺杆（4）且第一螺杆（4）位于两个滑杆（3）的中间，所述两个滑杆（3）与第一螺杆（4）的相同的一端固定在连接板（5）上，所述升降台（11）的外侧壁上固定有横杆（12），所述横杆（12）的下端固定有多个均匀分布的连接杆（10），所述连接杆（10）的下端均设有机械手（15），所述机械手（15）的末端设有两个夹块，两个所述夹块的侧壁上均设有凹槽，所述凹槽内设有弹性装置（16），所述弹性装置（16）的一端连接有缓冲块（17），所述弹性装置（16）的另一端固定在凹槽的内侧壁上，所述滑杆（3）的上方设有锁紧装置（14），所述锁紧装置（14）滑动连接在滑轨（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构，其特征在于：所述弹性装置（16）为弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构，其特征在于：所述锁紧装置（14）包括第二螺杆，所述第二螺杆的下端设有固定块。
4.根据权利要求1所述的一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构，其特征在于：所述固定杆（9）上设有将其固定在环形固定块（1）上的锁紧螺钉。
Priority Applications (1)
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| CN201720381352.5U CN206634791U (zh) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | 一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构 |
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| CN201720381352.5U CN206634791U (zh) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | 一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111332834A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-26 | 柳州市自动化科学研究所 | 一种软包烟纸专用抓手 |
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2017
- 2017-04-12 CN CN201720381352.5U patent/CN206634791U/zh not_active Expired - Fee Related
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