CN209643403U - 一种嫁接接穗移载斜切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种嫁接接穗移载斜切装置，包括接穗移载机构、三轴移载机构、接穗斜切机构和底部框架，所述接穗移载机构、三轴移载机构和接穗斜切机构均支撑在底部框架上；所述接穗移载机构包括第一气动夹爪和驱动第一气动夹爪移动的第一驱动机构；所述三轴移载机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和第二气动夹爪；所述接穗斜切机构包括第三支架、刀片、带动刀片转动的驱动机构、立柱和挡杆。人工放置接穗到接穗移载机构上，接穗移载机构移载接穗到三轴移载机构取料位置，三轴移载机构自动抓取接穗并移动到接穗斜切机构处将底部切成30°的尖角，配合砧木打孔的角度，以便扦插嫁接，实现了接穗的自动处理。

Description

一种嫁接接穗移载斜切装置

技术领域

本实用新型涉及嫁接技术领域，具体地说是一种嫁接接穗移载斜切装置。

背景技术

在植物嫁接操作中，用来嫁接到砧木上的芽、枝等分生组织被称为接穗，一般用于经济林木，蔬菜等方面。为了提高嫁接成活率和苗木质量，需要选取母株上部阳面、生长势良好、节间较短、新鲜充实的幼龄枝中部饱满枝芽做接穗。

接穗在嫁接的过程中，通常是人工拿取接穗并将接穗下端斜切呈尖角，之后再人工将接穗插入到砧木上的孔中，自动化程度低，耗时较长，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种嫁接接穗移载斜切装置，能够实现接穗的自动斜切，效率高，斜切精度高。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种嫁接接穗移载斜切装置，包括接穗移载机构、三轴移载机构、接穗斜切机构和底部框架，所述接穗移载机构、三轴移载机构和接穗斜切机构均支撑在底部框架上；

所述接穗移载机构包括第一气动夹爪和驱动第一气动夹爪移动的第一驱动机构，第一气动夹爪与底部框架之间滑动连接；

所述三轴移载机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和第二气动夹爪，所述X轴驱动机构支撑在底部框架上，Y轴驱动机构支撑在X轴驱动机构上，Z轴驱动机构支撑在Y轴驱动机构上，第二气动夹爪安装在Z轴驱动机构下端；

所述接穗斜切机构包括第三支架、刀片、带动刀片转动的驱动机构、立柱和挡杆，所述驱动机构与第三支架连接，所述立柱与第三支架连接，挡杆包括第一挡杆和第二挡杆，第二挡杆位于第一挡杆下方，第一挡杆与立柱上端连接，第二挡杆与立柱之间活动连接，刀片与第一挡杆和第二挡杆配合，刀片倾斜。

进一步地，所述接穗移载机构还包括第一支架和第一滑轨，第一滑轨安装在底部框架上，第一气动夹爪安装在第一支架上端，第一支架下端与第一滑轨滑动连接，第一驱动机构为气缸，气缸缸体端安装在底部框架上，气缸活塞杆端与第一支架连接。

进一步地，所述第一气动夹爪内设有子叶定位槽和接穗定位孔，第一气动夹爪上设有开口。

进一步地，所述三轴移载机构还包括第二支架，第二支架安装在底部框架上，X轴驱动机构包括X轴伺服电机、X轴滑道和X轴滑块，X轴滑道安装在第二支架上，X轴滑块在X轴滑道内滑动，X轴伺服电机安装在X轴滑道端部，X轴伺服电机输出端设有X轴丝杠，X轴滑块上设有螺纹孔，X轴丝杠与X轴滑块上的螺纹孔配合；

所述Y轴驱动机构包括Y轴伺服电机、Y轴滑道和Y轴滑块，Y轴滑道与X轴滑块连接，Y轴滑块在Y轴滑道内滑动，Y轴伺服电机安装在Y轴滑道端部，所述Y轴伺服电机输出端设有Y轴丝杠，Y轴滑块上设有螺纹孔，Y轴丝杠与Y轴滑块上的螺纹孔配合；

所述Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机、Z轴滑道和Z轴滑块，所述Z轴滑道与Y轴滑道连接，Z轴滑道在Z轴滑道内滑动，Z轴伺服电机安装在Z轴滑道上端，Z轴伺服电机输出端设有Z轴丝杠，Z轴丝杠在Z轴滑道内转动，Z轴滑块上设有螺纹孔，Z轴丝杠与Z轴滑块上的螺纹孔配合；

所述第二气动夹爪与Z轴滑道连接。

进一步地，所述Y轴滑道侧面设有连接架，Y轴滑道与连接架连接，连接架与X轴滑块连接；

Z轴滑道与Y轴滑道之间设有连接板，Z轴滑道与连接板连接，连接板与Y轴滑道连接；

所述第二气动夹爪与Z轴滑道之间设有T形架，T形架与Z轴滑块通过螺栓连接，第二气动夹爪安装在T形架上。

进一步地，所述驱动机构为旋转气缸，刀片与旋转气缸输出轴连接，所述刀片与旋转气缸输出轴之间设有转臂和连接柱，连接柱呈圆柱形，转臂一端与旋转气缸输出轴连接，转臂另一端旋转气缸连接，刀片安装在连接柱上。

进一步地，所述立柱与第三支架之间设有支撑臂，支撑臂一端与立柱下端连接，支撑臂另一端与立柱通过第三支架连接。

进一步地，立柱上设有长条孔，长条孔内设有环形凸台，第二挡杆端部设有凸台，凸台深入到长条孔内，凸台与环形凸台内侧面接触，环形凸台外侧面设有挡板，挡板与环形凸台连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置有接穗移载机构、三轴移载机构和接穗斜切机构，嫁接过程中，人工放置接穗到接穗移载机构上，接穗移载机构上的第一气动夹爪闭合，接穗移载机构移载接穗到三轴移载机构取料位置，三轴移载机构上的第二气动夹爪自动抓取接穗移载机构上的接穗，并自动移动到接穗斜切机构处将底部切成30°的尖角，配合砧木打孔的角度，以便扦插嫁接。实现了接穗的自动处理，降低工作强度，提高了工作效率。

2、本实用新型中第一气动夹爪内设有子叶定位槽和接穗定位孔，将接穗放置到第一气动夹爪上后，接穗下端的杆插入到接穗定位孔中，子叶位于子叶定位槽内，能够更好的固定接穗，同时防止第一气动夹爪夹坏接穗子叶，可靠性好；第一气动夹爪上设有开口，开口方便三轴移载机构上的第二气动夹爪夹取接穗，实用性好。

3、本实用新型中所述接穗斜切机构包括第三支架、刀片、带动刀片转动的驱动机构、立柱和挡杆，驱动机构与支架连接，所述立柱与支架连接，挡杆包括第一挡杆和第二挡杆，第一挡杆和第二挡杆与立柱连接，刀片与第一挡杆和第二挡杆配合，刀片倾斜，使用过程中，驱动机构驱动刀片绕驱动机构输出轴旋转，将接穗下端放置到第一挡杆和第二挡杆处，刀片在将接穗下端斜切处尖角，方便插接到砧木上，操作简单方便，降低了劳动强度，效率高，尖角的角度精确度高，嫁接效果好；刀片和第一挡杆、第二挡杆配合，更好的定位接穗，防止接穗摆动，保证斜切的可靠性。

4、本实用新型中第二挡杆与立柱之间活动连接，第二挡杆可沿立柱上下移动移动，用以适应不同的接穗长度，实用性好。

5、本实用新型中转臂与连接柱连接一端设有凹槽，连接柱深入到凹槽中并通过螺钉固定，使用时，可将螺钉旋松，转动连接柱，进而可以调节刀片在经过第一挡杆和第二挡杆使时的角度，可以斜切处不同的尖角角度，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型接穗移载机构第一气动夹爪打开状态结构示意图；

图4为本实用新型接穗移载机构第一气动夹爪闭合状态结构示意图；

图5为本实用新型第一气动夹爪俯视图；

图6为本实用新型三轴移载机构结构示意图一；

图7为本实用新型三轴移载机构结构示意图二；

图8为本实用新型三轴移载机构俯视图；

图9为本实用新型三轴移载机构与接穗移载机构工作状态示意图；

图10为本实用新型接穗斜切机构结构示意图一；

图11为本实用新型接穗斜切机构结构示意图二；

图12为本实用新型第二挡杆与立柱连接处剖视图；

图13为本实用新型转臂与连接柱连接处剖视图；

图14为本实用新型连接柱结构示意图；

图15为本实用新型三轴移载机构与接穗斜切机构工作状态示意图。

图中：接穗移载机构1，第一气动夹爪101，第一支架102，第一滑轨103，气缸104，子叶定位槽105，接穗定位孔106，开口107；

三轴移载机构2，第二气动夹爪201，第二支架202，X轴伺服电机203，X轴滑道204，X轴滑块205，X轴丝杠206，Y轴伺服电机207，Y轴滑道208，Y轴滑块209，Y轴丝杠210，Z轴伺服电机211，Z轴滑道212，Z轴滑块213，Z轴丝杠214，连接架215，连接板216，T形架217；

接穗斜切机构3，第三支架301，刀片302，立柱303，第一挡杆304，第二挡杆305，旋转气缸306，转臂307，连接柱308，凹槽309，螺钉310，平面311，压板312，支撑臂313，长条孔314，环形凸台315，凸台316，挡板317；

底部框架4。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

为方便描述，现定义坐标系如图1所示。

如图1至图15所示，一种嫁接接穗移载斜切装置，包括接穗移载机构1、三轴移载机构2、接穗斜切机构3和底部框架4，所述接穗移载机构1、三轴移载机构2和接穗斜切机构3均支撑在底部框架4上，所述三轴移载机构2位于底部框架4上端面后端，接穗移载机构1和接穗斜切机构3均位于三轴移载机构2左侧，接穗斜切机构3位于接穗移载机构1前方；所述接穗移载机构1包括第一气动夹爪101和驱动第一气动夹爪101移动的第一驱动机构，第一气动夹爪101与底部框架4之间滑动连接；所述三轴移载机构2包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和第二气动夹爪201，所述X轴驱动机构支撑在底部框架4上，Y轴驱动机构支撑在X轴驱动机构上，Z轴驱动机构支撑在Y轴驱动机构上，第二气动夹爪201安装在Z轴驱动机构下端；使用时，通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构驱动第二气动夹爪201从第一气动夹爪101取下接穗，如图9所示，同时也能够驱动第二气动夹爪201将夹取到的接穗移载到接穗斜切机构3处，如图15所示，自动化程度到，运送位置精确，实用性好。

如图10至图14所示，所述接穗斜切机构3包括第三支架301、刀片302、带动刀片302转动的驱动机构、立柱303和挡杆，所述驱动机构与第三支架301连接，所述立柱303与第三支架301连接，挡杆包括第一挡杆304和第二挡杆305，第二挡杆305位于第一挡杆304下方，第一挡杆304与立柱303上端连接，第二挡杆305与立柱303之间活动连接，刀片302与第一挡杆304和第二挡杆305配合，既刀片302在转动过程中从第一挡杆304和第二挡杆305下方通过，刀片302倾斜，刀片302在经过第一挡杆304和第二挡杆305时，刀片302与竖直面之间的夹角是30°，使得最后接穗斜切后尖角的角度是30°，使用过程中，驱动机构驱动刀片302绕驱动机构输出轴旋转，三轴移载机构2将接穗下端放置到第一挡杆304和第二挡杆305处，刀片302在经过第一挡杆304和第二挡杆305时，将接穗下端斜切处尖角，方便插接到砧木上，操作简单方便，降低了劳动强度，效率高，尖角的角度精确度高，嫁接效果好；刀片和第一挡杆304、第二挡杆305配合，保证斜切的可靠性；第二挡杆305可沿立柱303上下移动移动，用以适应不同的接穗长度，实用性好。

嫁接过程中，人工放置接穗到接穗移载机构1上，接穗移载机构1上的第一气动夹爪101闭合，接穗移载机构1移载接穗到三轴移载机构2取料位置，三轴移载机构2上的第二气动夹爪201自动抓取接穗移载机构1上的接穗，并自动移动到接穗斜切机构3处将底部切成30°的尖角，配合砧木打孔的角度，以便扦插嫁接。实现了接穗的自动处理，降低人工，提高了工作效率。

如图3和图4所示，所述接穗移载机构1还包括第一支架102和第一滑轨103，第一滑轨103安装在底部框架4上，第一气动夹爪101通过螺栓安装在第一支架102上端，第一支架102下端与第一滑轨103滑动连接，第一驱动机构为气缸104，气缸104缸体端安装在底部框架4上，气缸104活塞杆端与第一支架102连接，通过气缸104推动第一气动夹爪101前后移动，第一气动夹爪101向前移出后，方便将接穗放置到第一气动夹爪101上，之后气缸104推动第一气动夹爪101将接穗移载到三轴移载机构2的取料位置。

如图3和图5所示，所述第一气动夹爪101内设有子叶定位槽105和接穗定位孔106，将接穗放置到第一气动夹爪101上后，接穗下端的杆插入到接穗定位孔106中，子叶位于子叶定位槽105内，能够更好的固定接穗，同时防止第一气动夹爪101夹坏接穗子叶，可靠性好；第一气动夹爪101上设有开口107，开口107方便三轴移载机构2上的第二气动夹爪201夹取接穗，实用性好。所述第一气动夹爪101下端设有磁性开关，气缸104缸体端两端分别设有传感器，磁性开关通过感应传感器的位置来确定第一气动夹爪101是否到位，可靠性好。

如图6至图9所示，所述三轴移载机构2还包括第二支架202，第二支架202安装在底部框架4上，X轴驱动机构包括X轴伺服电机203、X轴滑道204和X轴滑块205，X轴滑道204通过螺栓安装在第二支架202上，X轴滑块205在X轴滑道204内滑动，X轴伺服电机203通过螺栓安装在X轴滑道204端部，X轴伺服电机203输出端设有X轴丝杠206，X轴丝杠206在X轴滑道204内转动，X轴滑块205上设有螺纹孔，X轴丝杠206与X轴滑块205上的螺纹孔配合，X轴伺服电机203驱动X轴滑块205在X轴滑道204内左右移动。

如图6至图9所示，所述Y轴驱动机构包括Y轴伺服电机207、Y轴滑道208和Y轴滑块209，Y轴滑道208与X轴滑块205连接，Y轴滑块209在Y轴滑道208内滑动，Y轴伺服电机207通过螺栓安装在Y轴滑道208端部，所述Y轴伺服电机207输出端设有Y轴丝杠210，Y轴丝杠210在Y轴滑道208内转动，Y轴滑块209上设有螺纹孔，Y轴丝杠210与Y轴滑块209上的螺纹孔配合，Y轴伺服电机207驱动Y轴滑块209在Y轴滑道208内前后移动。

如图6至图9所示，所述Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机211、Z轴滑道212和Z轴滑块213，所述Z轴滑道212与Y轴滑道208连接，Z轴滑道212在Z轴滑道212内滑动，Z轴伺服电机211通过螺栓安装在Z轴滑道212上端，Z轴伺服电机211输出端设有Z轴丝杠214，Z轴丝杠214在Z轴滑道212内转动，Z轴滑块213上设有螺纹孔，Z轴丝杠214与Z轴滑块213上的螺纹孔配合，Z轴伺服电机211驱动Z轴滑块213在Z轴滑道212内前后移动。

如图6至图9所示，所述第二气动夹爪201与Z轴滑道212连接，X轴伺服电机203、Y轴伺服电机207和Z轴伺服电机211均通过导线与PLC控制器连接，通过PLC控制器空气是否动作，从而带动第二气动夹爪201沿X轴、Y轴和Z轴移动。

如图6至图9所示，所述Y轴滑道208侧面设有连接架215，Y轴滑道208侧面与连接架215通过螺栓连接，连接架215下端与X轴滑块205连接；Z轴滑道212与Y轴滑道208之间设有连接板216，Z轴滑道212与连接板216通过螺栓连接，连接板216与Y轴滑道208侧面通过螺栓连接；所述第二气动夹爪201与Z轴滑道212之间设有T形架217，T形架217与Z轴滑块213通过螺栓连接，第二气动夹爪201安装在T形架217上。

如图10、图13和图14所示，所述驱动机构为旋转气缸306，刀片302与旋转气缸306输出轴连接，旋转气缸通过气管与气源连接，气管上设有电磁阀，电磁阀通过导线与PLC控制器连接，PLC控制器控制旋转气缸输出轴转动；所述刀片302与旋转气缸306输出轴之间设有转臂307和连接柱308，转臂307呈长方体形，连接柱308呈圆柱形，转臂307一端与旋转气缸306输出轴连接，转臂307另一端旋转气缸306连接，刀片302安装在连接柱308上。所述转臂307与旋转气缸306输出轴连接的位置设有固定爪，固定爪夹紧旋转气缸306输出轴并通过螺钉锁紧，转臂307与连接柱308连接一端设有凹槽309，连接柱308深入到凹槽309中并通过螺钉310固定，使用时，可将螺钉310旋松，转动连接柱308，进而可以调节刀片302在经过第一挡杆304和第二挡杆305使时的角度，实用性好。所述连接柱308上设有平面311，刀片302贴在第一平面上，刀片302上方设有压板312，压板312与连接柱308通过螺栓连接，通过压板压紧刀片302，安全可靠，方便更换。

如图6所示，所述立柱303与第三支架301之间设有支撑臂313，支撑臂313一端与立柱303下端通过螺栓连接，支撑臂313另一端与立柱303通过第三支架301通过连接板连接，连接板与第三支架301和支撑臂313之间均通过螺栓连接。

如图6和图12所示，第一挡杆304与立柱303上端通过固定爪连接，固定爪夹紧第一挡杆304并通过螺钉锁紧，立柱303上设有长条孔314，长条孔314内设有环形凸台315，第二挡杆305端部设有凸台316，凸台316深入到长条孔314内，凸台316与环形凸台315内侧面接触，环形凸台315外侧面设有挡板317，此处所说的环形凸台315内侧面是指靠近旋转气缸306的一侧，环形凸台315外侧面是指远离旋转气缸306的一侧，挡板317与环形凸台315通过螺钉连接，旋松螺钉即可上下移动第二挡杆305，从而适应不懂长度的接穗，实用性好。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (8)

1.一种嫁接接穗移载斜切装置，其特征是，包括接穗移载机构(1)、三轴移载机构(2)、接穗斜切机构(3)和底部框架(4)，所述接穗移载机构(1)、三轴移载机构(2)和接穗斜切机构(3)均支撑在底部框架(4)上；

所述接穗移载机构(1)包括第一气动夹爪(101)和驱动第一气动夹爪(101)移动的第一驱动机构，第一气动夹爪(101)与底部框架(4)之间滑动连接；

所述三轴移载机构(2)包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和第二气动夹爪(201)，所述X轴驱动机构支撑在底部框架(4)上，Y轴驱动机构支撑在X轴驱动机构上，Z轴驱动机构支撑在Y轴驱动机构上，第二气动夹爪(201)安装在Z轴驱动机构下端；

所述接穗斜切机构(3)包括第三支架(301)、刀片(302)、带动刀片(302)转动的驱动机构、立柱(303)和挡杆，所述驱动机构与第三支架(301)连接，所述立柱(303)与第三支架(301)连接，挡杆包括第一挡杆(304)和第二挡杆(305)，第二挡杆(305)位于第一挡杆(304)下方，第一挡杆(304)与立柱(303)上端连接，第二挡杆(305)与立柱(303)之间活动连接，刀片(302)与第一挡杆(304)和第二挡杆(305)配合。

2.如权利要求1所述的一种嫁接接穗移载斜切装置，其特征在于，所述接穗移载机构(1)还包括第一支架(102)和第一滑轨(103)，第一滑轨(103)安装在底部框架(4)上，第一气动夹爪(101)安装在第一支架(102)上端，第一支架(102)下端与第一滑轨(103)滑动连接，第一驱动机构为气缸(104)，气缸(104)缸体端安装在底部框架(4)上，气缸(104)活塞杆端与第一支架(102)连接。

3.如权利要求2所述的一种嫁接接穗移载斜切装置，其特征在于，所述第一气动夹爪(101)内设有子叶定位槽(105)和接穗定位孔(106)，第一气动夹爪(101)上设有开口(107)。

4.如权利要求1所述的一种嫁接接穗移载斜切装置，其特征在于，所述三轴移载机构(2)还包括第二支架(202)，第二支架(202)安装在底部框架(4)上，X轴驱动机构包括X轴伺服电机(203)、X轴滑道(204)和X轴滑块(205)，X轴滑道(204)安装在第二支架(202)上，X轴滑块(205)在X轴滑道(204)内滑动，X轴伺服电机(203)安装在X轴滑道(204)端部，X轴伺服电机(203)输出端设有X轴丝杠(206)，X轴滑块(205)上设有螺纹孔，X轴丝杠(206)与X轴滑块(205)上的螺纹孔配合；

所述Y轴驱动机构包括Y轴伺服电机(207)、Y轴滑道(208)和Y轴滑块(209)，Y轴滑道(208)与X轴滑块(205)连接，Y轴滑块(209)在Y轴滑道(208)内滑动，Y轴伺服电机(207)安装在Y轴滑道(208)端部，所述Y轴伺服电机(207)输出端设有Y轴丝杠(210)，Y轴滑块(209)上设有螺纹孔，Y轴丝杠(210)与Y轴滑块(209)上的螺纹孔配合；

所述Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机(211)、Z轴滑道(212)和Z轴滑块(213)，所述Z轴滑道(212)与Y轴滑道(208)连接，Z轴滑道(212)在Z轴滑道(212)内滑动，Z轴伺服电机(211)安装在Z轴滑道(212)上端，Z轴伺服电机(211)输出端设有Z轴丝杠(214)，Z轴丝杠(214)在Z轴滑道(212)内转动，Z轴滑块(213)上设有螺纹孔，Z轴丝杠(214)与Z轴滑块(213)上的螺纹孔配合；

所述第二气动夹爪(201)与Z轴滑道(212)连接。

5.如权利要求4所述的一种嫁接接穗移载斜切装置，其特征在于，所述Y轴滑道(208)侧面设有连接架(215)，Y轴滑道(208)与连接架(215)连接，连接架(215)与X轴滑块(205)连接；

Z轴滑道(212)与Y轴滑道(208)之间设有连接板(216)，Z轴滑道(212)与连接板(216)连接，连接板(216)与Y轴滑道(208)连接；

所述第二气动夹爪(201)与Z轴滑道(212)之间设有T形架(217)，T形架(217)与Z轴滑块(213)通过螺栓连接，第二气动夹爪(201)安装在T形架(217)上。

6.如权利要求1所述的一种嫁接接穗移载斜切装置，其特征在于，所述驱动机构为旋转气缸(306)，刀片(302)与旋转气缸(306)输出轴连接，所述刀片(302)与旋转气缸(306)输出轴之间设有转臂(307)和连接柱(308)，连接柱(308)呈圆柱形，转臂(307)一端与旋转气缸(306)输出轴连接，转臂(307)另一端旋转气缸(306)连接，刀片(302)安装在连接柱(308)上。

7.如权利要求1所述的一种嫁接接穗移载斜切装置，其特征在于，所述立柱(303)与第三支架(301)之间设有支撑臂(313)，支撑臂(313)一端与立柱(303)下端连接，支撑臂(313)另一端与立柱(303)通过第三支架(301)连接。

8.如权利要求1所述的一种嫁接接穗移载斜切装置，其特征在于，立柱(303)上设有长条孔(314)，长条孔(314)内设有环形凸台(315)，第二挡杆(305)端部设有凸台(316)，凸台(316)深入到长条孔(314)内，凸台(316)与环形凸台(315)内侧面接触，环形凸台(315)外侧面设有挡板(317)，挡板(317)与环形凸台(315)连接。