CN209642995U - 六自由度串联石英灯自适应模块化复杂曲面加热系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了六自由度串联石英灯自适应模块化复杂曲面加热系统，包括机械手底座和变位器底座，机械手底座的顶部中心处通过固定销转动连接有旋转手，旋转手远离机械手底座的一端焊接有挂载板。本实用新型中，可以通过电气控制器，使得热电偶检测点位运行，对需要检测的器件进行处理，同时，能够控制机械手的移动，改变石英灯模块的位置发生变化，温度可以得到控制，避免温度过高，造成器件的毁坏。在该装置内设置有冷却水循环箱，能够通过冷却液管和冷却器管对旋转手等进行降温处理，避免设备自身温度过高。在变位器底座和变位器内分别设置有水平旋转轴和竖直旋转轴，能够实现该装置对器件不同的位置进行作业处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及石英灯加热系统领域，特别涉及六自由度串联石英灯自适应模块化复杂曲面加热系统。
背景技术
石英灯是以耐高温石英玻璃为灯体材料制成的耐高温的灯具，通常作为灯源上的反光部件，制成杯碗形状并镀上反射银膜。一般常使用的射灯就是这种灯具。在大型飞行器加工领域，需要使用到六自由度石英灯对复杂曲面进行加热，六自由度是指用于安装石英灯组拼接后装置的机械手具有六个机械自由度，三个旋转自由度，三个运动自由度。
但是，现有技术中，由于石英灯在使用的时候，角度不便于调节，使得在对用于大型高超声速飞行器进行加热的时候，设备受热不均匀，无法进行不同方位的加热处理，会造成部分区域温度过高，影响产品的质量，无法满足企业对石英灯加热系统与装置的稳定性和安全性的要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供六自由度串联石英灯自适应模块化复杂曲面加热系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为(适用于一般申请)或本实用新型采用技术方案的基本思路是(适用于合案申请中)，六自由度串联石英灯自适应模块化复杂曲面加热系统，包括机械手底座和变位器底座，所述机械手底座的顶部中心处通过固定销转动连接有旋转手，所述旋转手远离机械手底座的一端焊接有挂载板，所述挂载板远离旋转手的一侧均匀卡合连接有多个球铰，且多个球铰的另一端卡合连接有石英灯模块，并且多个石英灯模块的下方设置有变位器底座，所述变位器底座的顶部中心处通过螺纹连接有变位器，所述变位器底座的顶部位于变位器的底部沿竖直方向嵌设有水平旋转轴，所述变位器底座的内部位于竖直中线两侧嵌设有热电偶检测点位。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述变位器的竖直截面为工形机构，且变位器沿宽度中线嵌设有竖直旋转轴。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述旋转手靠近变位器的一侧及机械手底座与变位器底座之间均粘合有热防护垫，所述热防护垫由莫来石材料构成。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机械手底座的远离变位器底座的一侧设置有电气控制器，且电气控制器的下方设置有冷却水循环箱。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述电气控制器通过导线分别与多个球铰和变位器相电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述冷却水循环箱的底部分别连通设置有冷却液管和冷却器管，且冷却液管和冷却器管的另一端分别通过管道与多个球铰和变位器相连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1：本实用新型中，可以通过电气控制器，使得热电偶检测点位运行，对需要检测的器件进行处理，同时，还能够控制机械手的移动，改变石英灯模块的位置发生变化，即可实现对器件处理过程中，温度能够得到控制，避免温度过高，造成器件的毁坏。
2：本实用新型中，在该装置内设置有冷却水循环箱，能够通过冷却液管和冷却器管对旋转手等进行降温处理，避免设备自身温度过高而毁坏。
3：本实用新型中，在变位器底座和变位器内分别设置有水平旋转轴和竖直旋转轴，能够实现该装置对器件不同的位置进行作业处理，提升处理效果。
附图说明
图1为六自由度串联石英灯自适应模块化复杂曲面加热系统的整体的结构示意图；
图2为六自由度串联石英灯自适应模块化复杂曲面加热系统的A处放大的结构示意图；
图3为六自由度串联石英灯自适应模块化复杂曲面加热系统的变位器连接的结构示意图。
图中：1、机械手底座；2、旋转手；3、挂载板；4、导线；5、电气控制器；6、冷却水循环箱；7、冷却液管；8、冷却器管；9、变位器底座；10、热防护垫；11、球铰；12、石英灯模块；91、水平旋转轴；92、热电偶检测点位；93、变位器；94、竖直旋转轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
六自由度串联石英灯自适应模块化复杂曲面加热系统，包括机械手底座1和变位器底座9，机械手底座1的顶部中心处通过固定销转动连接有旋转手2，机械手底座1起到对旋转手 2的支撑作用，机械手底座1共设置有两个，分别位于变位器底座9的两侧，旋转手2可以机械手底座1上进行转动，旋转手2远离机械手底座1的一端焊接有挂载板3，挂载板3远离旋转手2的一侧均匀卡合连接有多个球铰11，且多个球铰11的另一端卡合连接有石英灯模块12，并且多个石英灯模块12的下方设置有变位器底座9，变位器底座9的顶部中心处通过螺纹连接有变位器93，变位器93可以改变需要处理的器件的方位，变位器底座9的顶部位于变位器93的底部沿竖直方向嵌设有水平旋转轴91，变位器底座9的内部位于竖直中线两侧嵌设有热电偶检测点位92，通过水平旋转轴91和竖直旋转轴94，可以实现六自由度的旋转，增强该装置的处理作用。
进一步的，变位器93的竖直截面为工形机构，且变位器93沿宽度中线嵌设有竖直旋转轴94。
进一步的，旋转手2靠近变位器93的一侧及机械手底座1与变位器底座9之间均粘合有热防护垫10，热防护垫10由莫来石材料构成，热防护垫10可以有效的阻挡石英灯模块12 所产生的热量，避免温度过高，造成旋转手2等其他部件的毁坏，同时，可以防止热量的浪费，提升热量的使用率。
进一步的，机械手底座1的远离变位器底座9的一侧设置有电气控制器5，且电气控制器5的下方设置有冷却水循环箱6。
进一步的，电气控制器5通过导线4分别与多个球铰11和变位器93相电性连接。
进一步的，冷却水循环箱6的底部分别连通设置有冷却液管7和冷却器管8，冷却液管7 和冷却器管8可以防止该装置自身零部件的温度过高，造成毁坏，尤其可以控制变位器93的温度，避免在石英灯模块12的照射下，温度急剧升高，发生自燃，提升该装置的稳定性，且冷却液管7和冷却器管8的另一端分别通过管道与多个球铰11和变位器93相连接。
工作原理：该装置内的电气控制器5和冷却水循环箱6均与外界电源电性连接，使用该装置时，可以将需要处理的器件放置到变位器93的顶部，打开电气控制器5和冷却水循环箱 6的开关，使得电气控制器5能实现对石英灯模块12的开启控制，石英灯模块12可以对器件进行处理，在使用的时候，可以调整旋转手2的位置，来改变石英灯模块12的位置，达到对器件处理强度的控制，在该装置内的水平旋转轴91和竖直旋转轴94的作用下，可以对器件不同的位置进行处理，提升处理的效果，在变位器底座9上的热电偶检测点位92，可以接受石英灯模块12所发出的温度强度，能够避免温度过高，造成器件的加热毁坏，在该装置内的冷却水循环箱6可以通过冷却液管7和冷却器管8，对该装置内的部件进行降温处理，避免加热过程中，自身设备的毁坏，提升该装置的安全性和稳定性。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.六自由度串联石英灯自适应模块化复杂曲面加热系统，包括机械手底座(1)和变位器底座(9)，其特征在于：所述机械手底座(1)的顶部中心处通过固定销转动连接有旋转手(2)，所述旋转手(2)远离机械手底座(1)的一端焊接有挂载板(3)，所述挂载板(3)远离旋转手(2)的一侧均匀卡合连接有多个球铰(11)，且多个球铰(11)的另一端卡合连接有石英灯模块(12)，并且多个石英灯模块(12)的下方设置有变位器底座(9)，所述变位器底座(9)的顶部中心处通过螺纹连接有变位器(93)，所述变位器底座(9)的顶部位于变位器(93)的底部沿竖直方向嵌设有水平旋转轴(91)，所述变位器底座(9)的内部位于竖直中线两侧嵌设有热电偶检测点位(92)。
2.根据权利要求1所述的六自由度串联石英灯自适应模块化复杂曲面加热系统，其特征在于：所述变位器(93)的竖直截面为工形机构，且变位器(93)沿宽度中线嵌设有竖直旋转轴(94)。
3.根据权利要求1所述的六自由度串联石英灯自适应模块化复杂曲面加热系统，其特征在于：所述旋转手(2)靠近变位器(93)的一侧及机械手底座(1)与变位器底座(9)之间均粘合有热防护垫(10)，所述热防护垫(10)由莫来石材料构成。
4.根据权利要求1所述的六自由度串联石英灯自适应模块化复杂曲面加热系统，其特征在于：所述机械手底座(1)的远离变位器底座(9)的一侧设置有电气控制器(5)，且电气控制器(5)的下方设置有冷却水循环箱(6)。
5.根据权利要求4所述的六自由度串联石英灯自适应模块化复杂曲面加热系统，其特征在于：所述电气控制器(5)通过导线(4)分别与多个球铰(11)和变位器(93)相电性连接。
6.根据权利要求4所述的六自由度串联石英灯自适应模块化复杂曲面加热系统，其特征在于：所述冷却水循环箱(6)的底部分别连通设置有冷却液管(7)和冷却器管(8)，且冷却液管(7)和冷却器管(8)的另一端分别通过管道与多个球铰(11)和变位器(93)相连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109600864A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-04-09 | 西安交通大学 | 六自由度串联石英灯自适应模块化复杂曲面加热装置 |
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2018
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| CN109600864A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-04-09 | 西安交通大学 | 六自由度串联石英灯自适应模块化复杂曲面加热装置 |
| CN109600864B (zh) * | 2018-11-16 | 2021-11-19 | 西安交通大学 | 六自由度串联石英灯自适应模块化复杂曲面加热装置 |
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