CN209638349U - S形走位式直线模组 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及直线模组领域,尤其是S形走位式直线模组。该直线模组包括缸体、滑座和滚珠丝杠副,滚珠丝杠副的丝杆转动连接在缸体内,滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在滑座内,滑座滑配连接在缸体上,滚珠丝杠副的丝杆端头固定在电机的输出轴端,所述滑座顶端开设有水平直线滑槽,水平直线滑槽内滑动连接有一根以上的杆体,缸体的上盖开设有一条以上的S形穿槽,杆体穿过S形穿槽,杆体的位于缸体外的端头固定连接在固定板底端。本实用新型通过可以在滑座上水平移动的杆体,沿着缸体上的S形穿槽移动,从而带动固定板上的负载装置进行S形移动。

Description

S形走位式直线模组
技术领域
本实用新型涉及直线模组领域,尤其是S形走位式直线模组。
背景技术
直线模组也叫线性模组或直线滑台。丝杆型直线模组是通过电机驱动,将回转运动转化为直线运动的装置。但是现有的直线模组的滑座上安装的负载装置只能进行直线移动,无法进行S形移动。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种S形走位式直线模组,通过可以在滑座上水平移动的杆体,沿着缸体上的S形穿槽移动,从而带动固定板上的负载装置进行S形移动。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种S形走位式直线模组,包括缸体、滑座和滚珠丝杠副,滚珠丝杠副的丝杆转动连接在缸体内,滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在滑座内,滑座滑配连接在缸体上,滚珠丝杠副的丝杆端头固定在电机的输出轴端,所述滑座顶端开设有水平直线滑槽,水平直线滑槽内滑动连接有一根以上的杆体,缸体的上盖开设有一条以上的S形穿槽,杆体穿过S形穿槽,杆体的位于缸体外的端头固定连接在固定板底端。
具体地,所述固定板上开设有用于固定负载装置的螺纹孔。
具体地,所述固定板上固定有垫块。
具体地,所述杆体通过螺丝固定连接在固定板底端。
具体地,所述垫块为橡胶块。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种S形走位式直线模组,通过可以在滑座上水平移动的杆体,沿着缸体上的S形穿槽移动,从而带动固定板上的负载装置进行S形移动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的滑座主视图;
图3是本实用新型的仰视图;
图中1.缸体,2.滑座,3.滚珠丝杠副,4.水平直线滑槽,5.杆体,6.S形穿槽,7.固定板,8.螺纹孔,9.垫块。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的滑座主视图,图3是本实用新型的仰视图。
一种S形走位式直线模组,包括缸体1、滑座2和滚珠丝杠副3,滚珠丝杠副3的丝杆转动连接在缸体1内,滚珠丝杠副3的滚珠螺母固定在滑座2内,滑座2滑配连接在缸体1上,滚珠丝杠副3的丝杆端头固定在电机的输出轴端,所述滑座2顶端开设有水平直线滑槽4,水平直线滑槽4内滑动连接有一根以上的杆体5,缸体1的上盖开设有一条以上的S形穿槽6,杆体5穿过S形穿槽6,杆体5的位于缸体1外的端头固定连接在固定板7底端。所述固定板7上开设有用于固定负载装置的螺纹孔8。所述固定板7上固定有垫块9。所述杆体5通过螺丝固定连接在固定板7底端。所述垫块9为橡胶块。
结合附图1、附图2和附图3所示,滚珠丝杠副3的滚珠螺母内圈螺纹连接在丝杆上,滚珠螺母的外圈固定在滑座2内,丝杆穿过滑座2。电机驱使丝杆旋转,旋转的丝杆驱使滚珠螺母直线移动,从而带动滑座2沿着缸体1的轨道进行直线移动。
首先将负载装置固定在固定板7上,然后滑座沿着缸体1进行前后直线移动。当缸体1前后移动的同时,在S形穿槽6的限制下,杆体5会同时在滑座2的水平直线滑槽4内进行左右移动,因此杆体5就可以沿着S形穿槽6进行S形移动。
当杆体5沿着S形穿槽6进行S形移动时,就可以带动固定板7及固定板7上的负载装置进行S形移动。垫块9可以使得负载装置在固定板7上更加牢固稳定。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种S形走位式直线模组,包括缸体(1)、滑座(2)和滚珠丝杠副(3),滚珠丝杠副(3)的丝杆转动连接在缸体(1)内,滚珠丝杠副(3)的滚珠螺母固定在滑座(2)内,滑座(2)滑配连接在缸体(1)上,滚珠丝杠副(3)的丝杆端头固定在电机的输出轴端,其特征是,所述滑座(2)顶端开设有水平直线滑槽(4),水平直线滑槽(4)内滑动连接有一根以上的杆体(5),缸体(1)的上盖开设有一条以上的S形穿槽(6),杆体(5)穿过S形穿槽(6),杆体(5)的位于缸体(1)外的端头固定连接在固定板(7)底端。
2.根据权利要求1所述的S形走位式直线模组,其特征在于:所述固定板(7)上开设有用于固定负载装置的螺纹孔(8)。
3.根据权利要求1所述的S形走位式直线模组,其特征在于:所述固定板(7)上固定有垫块(9)。
4.根据权利要求1所述的S形走位式直线模组,其特征在于:所述杆体(5)通过螺丝固定连接在固定板(7)底端。
5.根据权利要求3所述的S形走位式直线模组,其特征在于:所述垫块(9)为橡胶块。
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