CN209636685U - 一种拉索式传动的曲臂挡车器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉索式传动的曲臂挡车器，包括至少具有90°的第二圆弧结构的第二连接件，平行杆，旋转杆，转轴，第一连接件，及第三连接件；第一连接件至少具有90°的第一圆弧结构，第三连接件和第二连接件具有固定连接点，第三连接件部分贴合第一圆弧外周后与外界连接点固定连接；第三连接件由具有弯曲度但拉伸后长度相对固定的材质制成;于旋转杆逆时针或顺时针周向旋转小于等于90°的角度范围时，第一连接件和第二连接件的旋转角度相同，旋转方向相反，以使平行杆保持初始状态上升或下降。本实用新型省去了副杆，结构简洁，整体可隐藏在道闸杆的杆管内，安全性能高，装配方便，使用成本低。

Description

一种拉索式传动的曲臂挡车器

技术领域

本实用新型属于道路道闸器械技术领域，尤其是涉及一种拉索式传动的曲臂挡车器。

背景技术

在使用道闸将车辆拦截的过程中，普通道闸杆以转轴为圆心转动实现升降，此设计道闸上方需要较大的空间，且道闸横梁较长时，转轴受力较大容易使横梁弯曲。

针对上述问题，“曲臂道闸”多用于地库等限高场所使用，其“道闸杆”由“旋转杆、平行杆”组成外，“旋转杆”由机芯带动，做0-90°往复旋转运动，“平行杆”作从动，通过一些机构使其在从动过程中始终保持水平，目前市面上的“曲臂道闸”，除了这“旋转杆、平行杆”以外另有一根“副杆”作为保证“平行杆”在从动过程中始终水平的机构，“副杆”的位置多数在“道闸杆”上方，用于拉住“平行杆”，抵消使平行受自重而下落；也有少数在下方，用于推住“平行杆”，抵消使“平行杆”受自重而下落。但是“副杆”的设置使得外观不够简洁，“副杆”安装在外部，一旦发生断裂或脱落，会有安全隐患，而且“副杆”长度根据“旋转杆”长度决定，长度要求精度很高，现场制作难度大且无法预先备货。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种省去了副杆，结构简洁，整体可隐藏在道闸杆的杆管内，安全性能高，装配方便的拉索式传动的曲臂挡车器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拉索式传动的曲臂挡车器，包括至少具有90°的第二圆弧结构的第二连接件，与第二连接件固定连接的平行杆，与第二连接件转动相连的旋转杆，用于驱动旋转杆周向转动的转轴，与转轴相连的第一连接件，及第三连接件；所述第一连接件至少具有90°的第一圆弧结构，所述第三连接件和第二连接件具有固定连接点，第三连接件部分贴合第一圆弧外周后与外界连接点固定连接；所述第三连接件由具有弯曲度但拉伸后长度相对固定的材质制成;于旋转杆逆时针或顺时针周向旋转小于等于90°的角度范围时，所述第一连接件和第二连接件的旋转角度相同，旋转方向相反，以使平行杆保持初始状态上升或下降。

进一步的，所述第一圆弧和第二圆弧的半径相同。

进一步的，所述第一连接件和第二连接件的截面结构相同。

进一步的，所述第一连接件和第二连接件位于同一竖直平面内。

进一步的，所述外界连接点与转轴的在水平方向上的垂直距离与第一连接件的半径长度相同。

进一步的，所述旋转杆与转轴相连，所述第一连接件相对静止。

进一步的，所述旋转杆与第一连接件相连，所述转轴驱动第一连接件转动，带动旋转杆同步周向转动。

进一步的，所述第三连接件部分分别与第一连接件和第二连接件贴合后，两端均与外界连接点相连。第三连接件的两端都与外界连接点固定连接，第三连接件与第一连接件和第二连接件为拉索式连接，从而第三连接件环绕第一连接件和第二连接件设置，使得在两个方向上都对第二连接件施加作用力，增加整体结构的稳固性和牢固度。

进一步的，所述第一连接件和第二连接件的相对位置固定设置。

进一步的，所述平行杆的初始状态为平行于地面。

进一步的，所述第一连接件还包括与第一圆弧结构间隔设置的第三圆弧结构，所述第二连接件还包括与第二圆弧间隔设置的第四圆弧结构；所述第三连接件为至少两股的钢丝，第三连接件的一端于第一外界连接点固定连接，第三连接件的另一端绕过第一连接件和第二连接件后，至少两股的钢丝分成两组分别与第二外界连接点、第三外界连接点固定连接，或钢丝分成多组分别与多个外界连接点固定连接；以第一连接件最左端的切线延长线和垂直于该切线、并穿过第一连接件中心的延长线的交叉点为中心O，所述第一外界连接点位于中心O的第三象限内，所述第二外界连接点、第三外界连接点位于中心O的第四象限内。

本实用新型的有益效果是：1）；平行杆保证始终处于平行地面的状态，大大减小了整个装置的高度，使得其能适应限高场所使用；2）由于“道闸杆”是型材，内部空心，所以第三连接件与第一连接件、第二连接件可以隐藏在道闸杆的杆管内，外观更加简洁美观；3）第三连接件隐藏在杆管内，只要保证其连接的安全稳固，可以不必考虑外形，生产成本可以降低；4）第三连接件隐藏在杆管内，假如第三连接件意外断裂，不会伤人；5）第三连接件是标准件且截取方便，可以整卷备货，生产或现场安装时需要配多长就截多长的钢丝，对装配要求低，损耗也更小；6）第三连接件在实际应用中可选择易于互换的多种物料，材质可以是双股、多股或一股钢缆，也可以是其他强度好的带状尼龙材料等，在具体场景下可根据停车场需求、实际的负载情况及成本考虑现场确定物料类型，并可以按需选择长度，取材非常方便；7）第三连接件选用具有弯曲度但拉伸后长度相对固定的材质制成，本身的特性决定了其有别于链条，柔性线材在运动弯曲的过程可保持平稳形变，无噪音，无振动，减少对环境的噪音污染；8）第三连接件选用钢丝，不同于链条需要定期润滑，使用过程中无需额外定期养护，物料取得容易，安装更换无需专业工具和技能，使用成本低，其长度在长时间使用后不会发生改变，无需频繁的调整；9）第三连接件的重量普遍较链条为轻，可以减少对电机的负荷；10）选用钢丝的第三连接件与选用轮滑的第一连接件和第二连接件之间传动平滑，平稳性高，而且不会产生噪音；11）第三连接件选用钢丝，适用于高速道闸落杆过程中有车辆进入时，可以急速反向运动；12）使用过程中，产生支撑力的区域为第一连接件的第一圆弧结构、第二连接件的第二圆弧结构，加工过程中只需要保证第一圆弧结构、第二圆弧结构的两个扇形区域截面形状对应即可，材料可以不一样，扇形区域也可以是其他形状（蝶形），可节省材料，减轻外关节重量，对应减少电机输出轴所承受的力矩，加工类型选择余地多，便于生产加工；13）使用过程中第三连接件与第一圆弧、第二圆弧之间不存在滑动摩擦，基本上不会产生材料损耗，无需额外定期养护第一连接件和第二连接件。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的道闸关闭状态结构示意图一。

图2为本实用新型实施例一的道闸关闭状态结构示意图二。

图3为本实用新型实施例一的道闸半开状态结构示意图。

图4为本实用新型实施例一的道闸全开状态结构示意图。

图5为本实用新型实施例二的道闸关闭状态结构示意图。

图6为本实用新型实施例二的道闸半开状态结构示意图。

图7为本实用新型实施例二的道闸全开状态结构示意图。

图8为本实用新型实施例三的道闸关闭状态结构示意图。

图9为本实用新型实施例三的道闸半开状态结构示意图。

图10为本实用新型实施例三的道闸全开状态结构示意图。

图11为本实用新型实施例三第三连接件为两根的结构示意图。

图12为本实用新型实施例四的道闸关闭状态结构示意图。

图13为本实用新型实施例四的道闸半开状态结构示意图。

图14为本实用新型实施例四的道闸全开状态结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1所示，一种拉索式传动的曲臂挡车器，包括位于同一垂直于地面的竖直平面内的第一连接件1、第二连接件2，于本实施例中，第一连接件1和第二连接件2为半径相同的滑轮结构，当然其他实施例中也可以是截面相同的圆弧结构，其相对位置固定设置，当然第一连接件1也可以是至少具有90°的第一圆弧11结构（图1中打剖面线部分）的扇形结构，第二连接件2也可以是至少具有90°的第二圆弧21结构（图1中打剖面线部分）的扇形结构，第一圆弧11和第二圆弧21的半径相同；第一连接件1的中心位置设有转轴5，转轴5在动力件的驱动下可周向旋转，带动第一连接件1同步旋转。

第二连接件2上固定连接有平行杆3，平行杆3的初始状态为平行于地面的状态；第一连接件1上固定连接有旋转杆4，第一连接件1周向旋转时，旋转杆4可同步转动。

第三连接件6的一端与外界连接点7固定连接，该外界连接点7与转轴5水平方向上的垂直距离与第一连接件1的半径长度相同，或者以第一连接件1最左端的切线延长线和垂直于该切线、并穿过第一连接件1中心的延长线的交叉点为中心，只要保证外界连接点7在第四象限内。第三连接件6的部分贴合绕在第一连接件1的外壁上，第三连接件6的还有部分沿着旋转杆4相平行的方向向第二连接件2延伸，第三连接件6的端部与第二连接件2顶部固定连接，即第二连接件2的顶部为固定连接点61。

当然，如图2所示，该固定连接点61也可以是除去第二圆弧21部分的270°范围的弧形面上的任意一点，只要保证运动过程中第二圆弧21部分可以与第三连接件6贴合作用即可。

如图1所示，此时道闸处于关闭状态，由于第三连接件6由具有弯曲度但拉伸后长度相对固定的材质制成，于本实施例中第三连接件6可选用钢丝，定义外界连接点7与第一连接件1的距离为H， 第一连接件1和第二连接件2圆心间距为L，第一连接件1的直径为D，第二连接件2的直径为d，所以第三连接件6的长度为H+90/360*D+L。

如图3所示，此时道闸处于半开状态，旋转杆4逆时针旋转45°，带动第二连接件2逆时针转动，H不变，L不变，第三连接件6与第一连接件1的贴合长度缩短至45/360*D，但是由于第三连接件6的总长度固定不变，而且第一连接件1和第二连接件2的半径相同，使得第三连接件6与第二连接件2的贴合长度增加至45/360*d，即第二连接件2顺时针旋转45°，第一连接件1和第二连接件2旋转的角度相同，方向相反，第三连接件6与第一连接件1的贴合部分长度缩短，与第二连接件2的贴合部分长度增加，平行杆3在其重力的作用和第三连接件6对第二连接件2的拉伸作用下，在始终保持平行于地面的初始状态下，上升或下降以改变平行杆3相对地面的高度。

如图4所示，此时道闸处于全开状态，旋转杆4逆时针旋转90°，带动第二连接件2逆时针转动，H不变，L不变，第三连接件6与第一连接件1的贴合长度缩短至0，但是由于第三连接件6的总长度固定不变，而且第一连接件1和第二连接件2的半径相同，使得第三连接件6与第二连接件2的贴合长度增加至90/360*d，即第二连接件2顺时针旋转90°，第一连接件1和第二连接件2旋转的角度相同，方向相反，第三连接件6与第一连接件1的贴合部分长度缩短，与第二连接件2的贴合部分长度增加，平行杆3在其重力的作用和第三连接件6对第二连接件2的拉伸作用下，在始终保持平行于地面的初始状态下，上升或下降以改变平行杆3相对地面的高度。

实施例二

如图5-7所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，旋转杆4与转轴5相连，可随转轴5同步周向旋转，而第一连接件1则相对静止，此时第三连接件6与第一连接件1的摩擦较少，提高第三连接件6和第一连接件1的使用寿命。

实施例三

如图8-10所示，本实施例中，第三连接件6的一端与外界连接点7固定连接，该外界连接点7与转轴水平方向上的垂直距离与第一连接件1的半径长度相同，其部分贴合绕在第一连接件1的外壁上，第三连接件6的还有部分沿着旋转杆4相平行的方向向第二连接件2延伸，第三连接件6与第二连接件2远离第一连接件1的右端固定连接，即第二连接件2的右端为固定连接点61，当然于其他实施例中，固定连接点61也可以是设置在第二连接件2的最右端和最顶端之间的四分之一圆弧面上的任意一点；在此基础上，第三连接件6继续延长，部分沿着旋转杆4相平行的方向向第一连接件1延伸，使得第三连接件6的终端也与外界连接点7固定连接，运动过程中更加稳定，不会发生摇晃。

当然于其他实施例中，可以将第三连接件6分成两段，如图11所示，其中一股62的一端固定连接在外界连接点7，其另一端固定连接在第二连接件2的固定连接点621上，该固定连接点621位于图中状态时第二连接件2的最顶端位置，第一连接件1和第二连接件2均选用滑轮，且外径相同，此时第一圆弧11结构为第一连接件1的第二象限部分；另一股63的一端也固定连接在外界连接点7，其另一端固定连接在第二连接件2的固定连接点631上，该固定连接点631位于图中状态时第二连接件2的最右端位置，此时第二圆弧21结构为第二连接件2的第四象限部分。

实施例四

如图12-14所示，一种拉索式传动的曲臂挡车器，包括位于同一垂直于地面的竖直平面内的第一连接件1、第二连接件2，于本实施例中，第一连接件1和第二连接件2为大小形状相同、外轮廓呈腰型的结构。第一连接件1包括具有90°的第一圆弧11结构和具有90°的第三圆弧13结构，第一圆弧11结构和第三圆弧13结构间隔设置；第二连接件2包括具有90°的第二圆弧21结构和具有90°的第四圆弧22结构，第二圆弧21结构和第四圆弧22结构间隔设置；第一圆弧11结构、第二圆弧21结构、第三圆弧13结构及第四圆弧22结构的截面相同。

第三连接件6选用双股钢丝或钢缆，其一端的两股均在第一外界连接点71与外界固定连接，其另一端的两股，分别绕过第一连接件1和第二连接件2后，其中一股62在第二外界连接点72与外界固定连接，另一股63在第三外界连接点73与外界固定连接，并且两股钢丝或钢缆均与第二连接件2有固定连接点61，该固定连接点61可以是在第二圆弧21的边缘顶点，可以是在第四圆弧22的边缘顶点，也可以是在图11中第二圆弧21的最顶端和第四圆弧22的最右端之间的90°范围内表面上的任意一点，只要保证第二圆弧21、第四圆弧22部分可以与第三连接件6贴合作用即可。当然于其他实施例中，也可以选用多股钢丝，连接在多个外界连接点，受力均摊，分散受力点。

具体的，如图12所示，以第一连接件1最左端的切线延长线O1和垂直于该切线、并穿过第一连接件1中心的延长线O2的交叉点为中心O，第二外界连接点72和第三外界连接点73位于中心O的第四象限内；再进一步限定，以第一连接件1最底端的切线延长线O5和垂直于该切线、并穿过第一连接件1中心的延长线O4的交叉点为中心O3，第一外界连接点71位于中心O3的第二象限内，也就是说第一外界连接点71与第二、三外界连接点72、73，位于两个不同的象限区域内。于本实施例中，道闸处于关闭状态时，位于旋转杆4下方的双股钢丝或钢缆在第二外界连接点72的张紧作用下，与旋转杆4相平行，第一外界连接点71防止外力干扰平行杆3平稳运动，其预紧力可以保持平行杆3不晃动；另一端的其中一股钢丝或钢缆在第二外界连接点72的张紧作用下，与旋转杆4相垂直，另一端的另一股钢丝或钢缆在第三外界连接点73的张紧作用下，与旋转杆4呈夹角设置，第二外界连接点72和第三外界连接点73位于同一水平线上。或者在其他实施例中，以第一连接件1最左端的切线延长线和垂直于该切线、并穿过第一连接件1中心的延长线的交叉点为中心，保证外界连接点72、73在第四象限内，即可，第二外界连接点72和第三外界连接点73也可以位于不同水平线上。

其它结构与实施例一相同，不再赘述。

如图12所示，此时道闸处于全关状态，旋转杆4保持水平静止，第三连接件6的两股其中一端均与第一外界连接点71固定连接，两股均与固定连接点61固定连接，其中一股的端部固定连接在第二外界连接点72上，另一股的端部固定连接在第三外界连接点73上，两股均处于张紧状态。

第一连接件1的第一圆弧11、第三圆弧13，第二连接件2的第二圆弧21、第四圆弧22对第三连接件6产生支撑力Fn-A与支撑力Fn-B，与平行杆3向下的重力互相作用，保持平行杆3水平。此时平行杆3的受力为：Fc1 + Fc2 + Fn-A + Fn-B + Fn-中心转轴 = G+ F预紧。

第二外界连接点72和第三外界连接点73主要作用是对抗平行杆3的重力，第一外界连接点71主要作用是产生预紧力以使平行杆3运动过程中保持稳定，不晃动，防止外力和惯性的作用影响平行杆3的水平。

如图13所示，此时道闸处于半开状态，在电机带动下旋转杆4逆时针转动，第一连接件1对第三连接件6的支撑力Fn-A与第二连接件2对第三连接件6的支撑力Fn-B，第二外界连接点72和第三外界连接点73等同于在拉动第三连接件6，所作用的支撑面弧长分别发生变化，使得平行杆3与旋转杆4的夹角发生改变，保证了平行杆3在运动过程中也能水平，在电机旋转过程中,或在外力干扰下，固定连接点61与第一外界连接点71、第二外界连接点72、第三外界连接点73互相预紧，对平行杆3起到稳定作用。

如图14所示，此时道闸处于全开状态，第一外界连接点71、第二外界连接点72、第三外界连接点73、固定连接点61通过第三连接件6，在第二连接件2的支撑力Fn-B、中心转轴支撑力与重力G的相互作用下。此时平行杆3的受力为：Fc1 + Fc2 + Fn-B + Fn-中心转轴= G + F预紧。

当然，第三连接件6可以选用长度不相等的多股钢丝或钢缆，因此可以多设置几个外界连接点，以及多设置几个固定连接点，在多点受力的情形下，可减少每股钢丝的受力力度，每股钢丝不易断裂，就算其中一根断裂，其余的钢丝还可以继续作用，不会影响整个机构工作。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种拉索式传动的曲臂挡车器，其特征在于：包括至少具有90°的第二圆弧（21）结构的第二连接件（2），与第二连接件（2）固定连接的平行杆（3），与第二连接件（2）转动相连的旋转杆（4），用于驱动旋转杆（4）周向转动的转轴（5），与转轴（5）相连的第一连接件（1），及第三连接件（6）；所述第一连接件（1）至少具有90°的第一圆弧（11）结构，所述第三连接件（6）和第二连接件（2）具有固定连接点（61），第三连接件（6）部分贴合第一圆弧（11）外周后与外界连接点（7）固定连接；所述第三连接件（6）由具有弯曲度但拉伸后长度相对固定的材质制成;于旋转杆（4）逆时针或顺时针周向旋转小于等于90°的角度范围时，所述第一连接件（1）和第二连接件（2）的旋转角度相同，旋转方向相反，以使平行杆（3）保持初始状态上升或下降。

2.根据权利要求1所述的拉索式传动的曲臂挡车器，其特征在于：所述第一圆弧（11）和第二圆弧（21）的半径相同。

3.根据权利要求2所述的拉索式传动的曲臂挡车器，其特征在于：所述第一连接件（1）和第二连接件（2）的截面结构相同。

4.根据权利要求1所述的拉索式传动的曲臂挡车器，其特征在于：所述第一连接件（1）和第二连接件（2）位于同一竖直平面内。

5.根据权利要求1所述的拉索式传动的曲臂挡车器，其特征在于：所述外界连接点（7）与转轴（5）的在水平方向上的垂直距离与第一连接件（1）的半径长度相同。

6.根据权利要求1所述的拉索式传动的曲臂挡车器，其特征在于：所述旋转杆（4）与转轴（5）相连，所述第一连接件（1）相对静止。

7.根据权利要求1所述的拉索式传动的曲臂挡车器，其特征在于：所述旋转杆（4）与第一连接件（1）相连，所述转轴（5）驱动第一连接件（1）转动，带动旋转杆（4）同步周向转动。

8.根据权利要求3所述的拉索式传动的曲臂挡车器，其特征在于：所述第三连接件（6）部分分别与第一连接件（1）和第二连接件（2）贴合后，两端均与外界连接点（7）相连。

9.根据权利要求1所述的拉索式传动的曲臂挡车器，其特征在于：所述第一连接件（1）和第二连接件（2）的相对位置固定设置；所述平行杆（3）的初始状态为平行于地面。

10.根据权利要求1所述的拉索式传动的曲臂挡车器，其特征在于：所述第一连接件（1）还包括与第一圆弧（11）结构间隔设置的第三圆弧（13）结构，所述第二连接件（2）还包括与第二圆弧（21）间隔设置的第四圆弧（22）结构；所述第三连接件（6）为至少两股的钢丝，第三连接件（6）的一端于第一外界连接点（71）固定连接，第三连接件（6）的另一端绕过第一连接件（1）和第二连接件（2）后，至少两股的钢丝分成两组分别与第二外界连接点（72）、第三外界连接点（73）固定连接，或钢丝分成多组分别与多个外界连接点固定连接；以第一连接件（1）最左端的切线延长线和垂直于该切线、并穿过第一连接件（1）中心的延长线的交叉点为中心O，所述第一外界连接点（71）位于中心O的第三象限内，所述第二外界连接点（72）、第三外界连接点（73）位于中心O的第四象限内。