CN209635403U - 一种具有托底功能的pcb板夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种具有托底功能的PCB板夹具。本实用新型的技术问题是：提供一种能够将PCB板夹住，避免PCB板在移动时掉落的具有托底功能的PCB板夹具。一种具有托底功能的PCB板夹具，包括有安装板、支架、电机、连接架、连接器、连接板等；安装板顶部中间设有支架，支架内设有电机，安装板顶部设有连接架，支架位于连接架中间，连接架顶部中间设有连接器。本实用新型首先通过真空吸盘将PCB板吸住，然后启动电机通过第一齿轮和第二齿轮的配合使绕线轮收紧第一拉线，配合着第二拉线使L型托板托住PCB板的底部，如此能够防止PCB板掉落，导致PCB板损坏，间接降低了生产的成本，并且有效地保证了PCB板加工时的连续性。

Description

一种具有托底功能的PCB板夹具

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种具有托底功能的PCB板夹具。

背景技术

随着电子技术产业的不断发展，PCB板的产量也迅猛增长，因此，如何提高PCB板的生产效率是摆在每个厂家的一道难题，制造PCB板的工序较多，在对PCB板进行加工时，需要通过夹具对PCB板进行上下料，目前对PCB板上下料通常使用真空吸盘，真空吸盘吸PCB板时容易吸不住，在真空吸盘带着PCB板移动时，PCB板容易从真空吸盘上脱落，导致PCB板损坏，间接增加了生产成本，而且无法保证PCB板加工的连续性。

实用新型内容

为了克服真空吸盘吸PCB板时容易吸不住，在真空吸盘带着PCB板移动时，PCB板容易从真空吸盘上脱落，导致PCB板损坏，而且无法保证PCB板加工的连续性的缺点，本实用新型的技术问题是：提供一种能够将PCB板夹住，避免PCB板在移动时掉落的具有托底功能的PCB板夹具。

一种具有托底功能的PCB板夹具，包括有安装板、支架、电机、连接架、连接器、连接板、安装架、真空吸盘、轴承座、转轴、第一齿轮、第二齿轮、绕线轮、后侧板、滑轨、滑块、第一拉线、第一弹簧、框体、拉块、L型托板、第二弹簧、第一滑轮、第二滑轮和第二拉线，安装板顶部中间设有支架，支架内设有电机，安装板顶部设有连接架，支架位于连接架中间，连接架顶部中间设有连接器，安装板左右两侧均设有连接板，左右两侧连接板底部之间设有安装架，安装架底部均匀间隔设有多个真空吸盘，安装架顶部左右两侧均设有轴承座，左右两侧轴承座内均转动式连接有转轴，左右两侧转轴上部均设有绕线轮，左右两侧转轴中部均设有第二齿轮，电机的输出轴穿过安装板，电机的输出轴底端连接有第一齿轮，第一齿轮位于左右两个第二齿轮之间，第一齿轮与第二齿轮啮合，左右两侧连接板外侧均设有后侧板，左右两侧后侧板前侧上部均设有滑轨，滑轨上滑动式设有滑块，连接板与滑块之间连接有第一弹簧，左右两侧连接板上部均开有通孔，左右两侧绕线轮上均设有第一拉线，左右两侧第一拉线尾端分别穿过左右两侧的通孔，并分别与左右两侧滑块内侧面连接，滑块底部中间设有框体，框体内滑动式设有拉块，左右两侧拉块底部中间均设有L型托板，拉块底部框体内底部之间连接有第二弹簧，左方后侧板的前侧面左侧与右方后侧板的前侧面右侧均设有两个第一滑轮，左右两侧框体底部外侧均设有第二滑轮，左右两侧滑块外侧面均设有第二拉线，第二拉线绕过两个第一滑轮和第二滑轮，且其尾端连接在拉块底部。

更为优选的是，还包括有支撑块、卡套和导线管，安装板顶部左右两侧均设有多个支撑块，支撑块顶部设有卡套，卡套内设有导线管，导线管套在第一拉线外侧。

更为优选的是，还包括有防擦垫，左右两侧L型托板内底部均设有防擦垫。

需用本夹具夹持PCB板时，通过连接器将本夹具固定在机械手臂上，机械手臂带动本夹具向PCB板移动，并使真空吸盘与PCB板接触，控制真空吸盘吸气将PCB板吸住，再控制电机转动一定角度，电机转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动左右两侧的第二齿轮转动，第二齿轮转动通过转轴在轴承座内转动带动绕线轮转动，通过绕线轮将第一拉线收卷，左右两侧第一拉线收卷时拉动滑块通过滑轨向内移动，左右两侧的第一弹簧被压缩，左右两侧滑块向内移动带动框体向内移动，左右两侧滑块向内移动还拉动左右两侧的第二拉线，通过第二拉线拉动拉块向下移动，第二弹簧被压缩，L型托板随之向下移动，当左右两侧滑块向内移动至一定位置时，L型托板也向内移动到一定位置，这时左右两侧的L型托板将PCB板卡住避免其掉落，随后启动机械臂将本夹具移动至合适位置，然后控制电机反方向转动一定角度，带动第一齿轮反方向转动，第二齿轮和绕线轮随之反方向转动，第一拉线被放松，在左右两侧第一弹簧复位的作用下推动左右两侧滑块复位，左右两侧滑块复位通过第二弹簧带动左右两侧第二拉线复位，在第二弹簧复位作用下拉块复位，拉块复位带动L型托板复位，L型托板不再夹住PCB板，随后控制真空吸盘停止吸气，真空吸盘不再吸住PCB板，PCB板落在操作台上。当还需要移动PCB板时，重复上述所有操作即可。

支撑块对导线管起支撑作用，导线管套在第一拉线外侧能够有效保护第一拉线，延长第一拉线的使用寿命。

当L型托板向上移动将PCB板卡住时，防擦垫可以避免L型托板直接接触PCB板造成PCB板表面刮花。

本实用新型具有以下优点：本实用新型首先通过真空吸盘将PCB板吸住，然后启动电机通过第一齿轮和第二齿轮的配合使绕线轮收紧第一拉线，配合着第二拉线使L型托板托住PCB板的底部，如此能够防止PCB板掉落，导致PCB板损坏，间接降低了生产的成本，并且有效地保证了PCB板加工时的连续性，而且L型托板上设置的防擦垫能够避免PCB板的表面被刮花。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型A部分的放大示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、安装板，2、支架，3、电机，4、连接架，5、连接器，6、连接板，7、安装架，8、真空吸盘，9、轴承座，10、转轴，11、第一齿轮，12、第二齿轮，13、绕线轮，14、后侧板，15、滑轨，16、滑块，17、通孔，18、第一拉线，19、第一弹簧，20、框体，21、拉块，22、L型托板，23、第二弹簧，24、第一滑轮，25、第二滑轮，26、第二拉线，27、支撑块，28、卡套，29、导线管，30、防擦垫。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种具有托底功能的PCB板夹具，如图1-2所示，包括有安装板1、支架2、电机3、连接架4、连接器5、连接板6、安装架7、真空吸盘8、轴承座9、转轴10、第一齿轮11、第二齿轮12、绕线轮13、后侧板14、滑轨15、滑块16、第一拉线18、第一弹簧19、框体20、拉块21、L型托板22、第二弹簧23、第一滑轮24、第二滑轮25和第二拉线26，安装板1顶部中间设有支架2，支架2内设有电机3，安装板1顶部设有连接架4，支架2位于连接架4中间，连接架4顶部中间设有连接器5，安装板1左右两侧均设有连接板6，左右两侧连接板6底部之间设有安装架7，安装架7底部均匀间隔设有多个真空吸盘8，安装架7顶部左右两侧均设有轴承座9，左右两侧轴承座9内均转动式连接有转轴10，左右两侧转轴10上部均设有绕线轮13，左右两侧转轴10中部均设有第二齿轮12，电机3的输出轴穿过安装板1，电机3的输出轴底端连接有第一齿轮11，第一齿轮11位于左右两个第二齿轮12之间，第一齿轮11与第二齿轮12啮合，左右两侧连接板6外侧均设有后侧板14，左右两侧后侧板14前侧上部均设有滑轨15，滑轨15上滑动式设有滑块16，连接板6与滑块16之间连接有第一弹簧19，左右两侧连接板6上部均开有通孔17，左右两侧绕线轮13上均设有第一拉线18，左右两侧第一拉线18尾端分别穿过左右两侧的通孔17，并分别与左右两侧滑块16内侧面连接，滑块16底部中间设有框体20，框体20内滑动式设有拉块21，左右两侧拉块21底部中间均设有L型托板22，拉块21底部框体20内底部之间连接有第二弹簧23，左方后侧板14的前侧面左侧与右方后侧板14的前侧面右侧均设有两个第一滑轮24，左右两侧框体20底部外侧均设有第二滑轮25，左右两侧滑块16外侧面均设有第二拉线26，第二拉线26绕过两个第一滑轮24和第二滑轮25，且其尾端连接在拉块21底部。

实施例2

一种具有托底功能的PCB板夹具，如图1-2所示，包括有安装板1、支架2、电机3、连接架4、连接器5、连接板6、安装架7、真空吸盘8、轴承座9、转轴10、第一齿轮11、第二齿轮12、绕线轮13、后侧板14、滑轨15、滑块16、第一拉线18、第一弹簧19、框体20、拉块21、L型托板22、第二弹簧23、第一滑轮24、第二滑轮25和第二拉线26，安装板1顶部中间设有支架2，支架2内设有电机3，安装板1顶部设有连接架4，支架2位于连接架4中间，连接架4顶部中间设有连接器5，安装板1左右两侧均设有连接板6，左右两侧连接板6底部之间设有安装架7，安装架7底部均匀间隔设有多个真空吸盘8，安装架7顶部左右两侧均设有轴承座9，左右两侧轴承座9内均转动式连接有转轴10，左右两侧转轴10上部均设有绕线轮13，左右两侧转轴10中部均设有第二齿轮12，电机3的输出轴穿过安装板1，电机3的输出轴底端连接有第一齿轮11，第一齿轮11位于左右两个第二齿轮12之间，第一齿轮11与第二齿轮12啮合，左右两侧连接板6外侧均设有后侧板14，左右两侧后侧板14前侧上部均设有滑轨15，滑轨15上滑动式设有滑块16，连接板6与滑块16之间连接有第一弹簧19，左右两侧连接板6上部均开有通孔17，左右两侧绕线轮13上均设有第一拉线18，左右两侧第一拉线18尾端分别穿过左右两侧的通孔17，并分别与左右两侧滑块16内侧面连接，滑块16底部中间设有框体20，框体20内滑动式设有拉块21，左右两侧拉块21底部中间均设有L型托板22，拉块21底部框体20内底部之间连接有第二弹簧23，左方后侧板14的前侧面左侧与右方后侧板14的前侧面右侧均设有两个第一滑轮24，左右两侧框体20底部外侧均设有第二滑轮25，左右两侧滑块16外侧面均设有第二拉线26，第二拉线26绕过两个第一滑轮24和第二滑轮25，且其尾端连接在拉块21底部。

还包括有支撑块27、卡套28和导线管29，安装板1顶部左右两侧均设有多个支撑块27，支撑块27顶部设有卡套28，卡套28内设有导线管29，导线管29套在第一拉线18外侧。

实施例3

一种具有托底功能的PCB板夹具，如图1-2所示，包括有安装板1、支架2、电机3、连接架4、连接器5、连接板6、安装架7、真空吸盘8、轴承座9、转轴10、第一齿轮11、第二齿轮12、绕线轮13、后侧板14、滑轨15、滑块16、第一拉线18、第一弹簧19、框体20、拉块21、L型托板22、第二弹簧23、第一滑轮24、第二滑轮25和第二拉线26，安装板1顶部中间设有支架2，支架2内设有电机3，安装板1顶部设有连接架4，支架2位于连接架4中间，连接架4顶部中间设有连接器5，安装板1左右两侧均设有连接板6，左右两侧连接板6底部之间设有安装架7，安装架7底部均匀间隔设有多个真空吸盘8，安装架7顶部左右两侧均设有轴承座9，左右两侧轴承座9内均转动式连接有转轴10，左右两侧转轴10上部均设有绕线轮13，左右两侧转轴10中部均设有第二齿轮12，电机3的输出轴穿过安装板1，电机3的输出轴底端连接有第一齿轮11，第一齿轮11位于左右两个第二齿轮12之间，第一齿轮11与第二齿轮12啮合，左右两侧连接板6外侧均设有后侧板14，左右两侧后侧板14前侧上部均设有滑轨15，滑轨15上滑动式设有滑块16，连接板6与滑块16之间连接有第一弹簧19，左右两侧连接板6上部均开有通孔17，左右两侧绕线轮13上均设有第一拉线18，左右两侧第一拉线18尾端分别穿过左右两侧的通孔17，并分别与左右两侧滑块16内侧面连接，滑块16底部中间设有框体20，框体20内滑动式设有拉块21，左右两侧拉块21底部中间均设有L型托板22，拉块21底部框体20内底部之间连接有第二弹簧23，左方后侧板14的前侧面左侧与右方后侧板14的前侧面右侧均设有两个第一滑轮24，左右两侧框体20底部外侧均设有第二滑轮25，左右两侧滑块16外侧面均设有第二拉线26，第二拉线26绕过两个第一滑轮24和第二滑轮25，且其尾端连接在拉块21底部。

还包括有支撑块27、卡套28和导线管29，安装板1顶部左右两侧均设有多个支撑块27，支撑块27顶部设有卡套28，卡套28内设有导线管29，导线管29套在第一拉线18外侧。

还包括有防擦垫30，左右两侧L型托板22内底部均设有防擦垫30。

需用本夹具夹持PCB板时，通过连接器5将本夹具固定在机械手臂上，机械手臂带动本夹具向PCB板移动，并使真空吸盘8与PCB板接触，控制真空吸盘8吸气将PCB板吸住，再控制电机3转动一定角度，电机3转动带动第一齿轮11转动，第一齿轮11转动带动左右两侧的第二齿轮12转动，第二齿轮12转动通过转轴10在轴承座9内转动带动绕线轮13转动，通过绕线轮13将第一拉线18收卷，左右两侧第一拉线18收卷时拉动滑块16通过滑轨15向内移动，左右两侧的第一弹簧19被压缩，左右两侧滑块16向内移动带动框体20向内移动，左右两侧滑块16向内移动还拉动左右两侧的第二拉线26，通过第二拉线26拉动拉块21向下移动，第二弹簧23被压缩，L型托板22随之向下移动，当左右两侧滑块16向内移动至一定位置时，L型托板22也向内移动到一定位置，这时左右两侧的L型托板22将PCB板卡住避免其掉落，随后启动机械臂将本夹具移动至合适位置，然后控制电机3反方向转动一定角度，带动第一齿轮11反方向转动，第二齿轮12和绕线轮13随之反方向转动，第一拉线18被放松，在左右两侧第一弹簧19复位的作用下推动左右两侧滑块16复位，左右两侧滑块16复位通过第二弹簧23带动左右两侧第二拉线26复位，在第二弹簧23复位作用下拉块21复位，拉块21复位带动L型托板22复位，L型托板22不再夹住PCB板，随后控制真空吸盘8停止吸气，真空吸盘8不再吸住PCB板，PCB板落在操作台上。当还需要移动PCB板时，重复上述所有操作即可。

支撑块27对导线管29起支撑作用，导线管29套在第一拉线18外侧能够有效保护第一拉线18，延长第一拉线18的使用寿命。

当L型托板22向上移动将PCB板卡住时，防擦垫30可以避免L型托板22直接接触PCB板造成PCB板表面刮花。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本实用新型。本领域的技术人员将会理解，本实用新型的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (3)

1.一种具有托底功能的PCB板夹具，包括有安装板、支架、电机、连接架、连接器和连接板，安装板顶部中间设有支架，支架内设有电机，安装板顶部设有连接架，支架位于连接架中间，连接架顶部中间设有连接器，安装板左右两侧均设有连接板，其特征是：还包括有安装架、真空吸盘、轴承座、转轴、第一齿轮、第二齿轮、绕线轮、后侧板、滑轨、滑块、第一拉线、第一弹簧、框体、拉块、L型托板、第二弹簧、第一滑轮、第二滑轮和第二拉线，左右两侧连接板底部之间设有安装架，安装架底部均匀间隔设有多个真空吸盘，安装架顶部左右两侧均设有轴承座，左右两侧轴承座内均转动式连接有转轴，左右两侧转轴上部均设有绕线轮，左右两侧转轴中部均设有第二齿轮，电机的输出轴穿过安装板，电机的输出轴底端连接有第一齿轮，第一齿轮位于左右两个第二齿轮之间，第一齿轮与第二齿轮啮合，左右两侧连接板外侧均设有后侧板，左右两侧后侧板前侧上部均设有滑轨，滑轨上滑动式设有滑块，连接板与滑块之间连接有第一弹簧，左右两侧连接板上部均开有通孔，左右两侧绕线轮上均设有第一拉线，左右两侧第一拉线尾端分别穿过左右两侧的通孔，并分别与左右两侧滑块内侧面连接，滑块底部中间设有框体，框体内滑动式设有拉块，左右两侧拉块底部中间均设有L型托板，拉块底部框体内底部之间连接有第二弹簧，左方后侧板的前侧面左侧与右方后侧板的前侧面右侧均设有两个第一滑轮，左右两侧框体底部外侧均设有第二滑轮，左右两侧滑块外侧面均设有第二拉线，第二拉线绕过两个第一滑轮和第二滑轮，且其尾端连接在拉块底部。

2.根据权利要求1所述的一种具有托底功能的PCB板夹具，其特征是：还包括有支撑块、卡套和导线管，安装板顶部左右两侧均设有多个支撑块，支撑块顶部设有卡套，卡套内设有导线管，导线管套在第一拉线外侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有托底功能的PCB板夹具，其特征是：还包括有防擦垫，左右两侧L型托板内底部均设有防擦垫。