CN209633074U - 一种智能巡检机器人的可调式警示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能巡检机器人的可调式警示装置，包括主体，所述主体内部安装有活动杆，所述活动杆的侧面开设有凹槽，所述凹槽内部安装有齿条，所述主体内部顶端安装有活动块，所述活动块靠近活动杆的一侧安装有限位块，所述限位块与齿条相互啮合，所述凹槽内部安装有转动齿轮，所述转动齿轮与齿条相互啮合，所述主体内部上方安装有电机，所述电机的输出轴端连接于转动齿轮，所述活动杆的顶端安装有移动箱，所述移动箱的内部底端安装有基板，所述移动箱的底端均匀安装有摄影头，所述摄影头连接于基板。本实用新型具有结构简单，机器人在发出警报后，工作人员可以迅速的到达现场，且摄影头可以对四周进行记录。

Description

一种智能巡检机器人的可调式警示装置

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种智能巡检机器人的可调式警示装置。

背景技术

随着科技的进步，工业机器人进入了一个前所未有的发展期，工业机器人在工作期间可以全天候全时段的特性，加快了它的普及速度，目前国家电网公司也在各试点变电站进行变电站巡检机器人测试，并计划推广使用。

现在智能巡检机器人的警示装置存在以下不足：

1、现在智能巡检机器人的警示装置都是简单的发出警报，无法引导工作人员迅速到达现场，且发出警报后无法对四周进行记录；

2、现在智能巡检机器人在带动警示装置上升时，可能会触碰到一些障碍物，可能对装置造成损伤，且由于高度上升也容易发生侧翻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能巡检机器人的可调式警示装置，以解决上述背景技术中提出的无法引导工作人员迅速到达现场，且发出警报后无法对四周进行记录，可能对装置造成损伤，且由于高度上升也容易发生侧翻问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能巡检机器人的可调式警示装置，包括主体，所述主体内部安装有活动杆，所述活动杆的侧面开设有凹槽，所述凹槽内部安装有齿条，所述主体内部顶端安装有活动块，所述活动块靠近活动杆的一侧安装有限位块，所述限位块与齿条相互啮合，所述凹槽内部安装有转动齿轮，所述转动齿轮与齿条相互啮合，所述主体内部上方安装有电机，所述电机的输出轴端连接于转动齿轮，所述活动杆的顶端安装有移动箱，所述移动箱的内部底端安装有基板，所述移动箱的底端均匀安装有摄影头，所述摄影头连接于基板，所述移动箱的内部顶端安装有电动马达，所述移动箱的顶端安装有转动块，所述电动马达的输出轴端连接于转动块，所述转动块的两侧安装有报警灯。

优选的，所述主体顶端按有支撑架，所述支撑架的端点安装有固定圈，所述固定圈设置于活动杆的外表面。

优选的，所述活动块远离限位块的一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的端点连接于主体内壁。

优选的，所述限位块靠近活动块的一侧安装有弹簧，所述弹簧设置于活动块的内部。

优选的，所述移动箱的顶端安装有检测杆，所述检测杆的端点安装有按钮，所述按钮连接于电机。

优选的，所述转动块的顶端安装有射灯，所述射灯与基板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电机带动转动齿轮进行旋转，带动活动杆进行上升，通过基板使摄影头对四周进行记录，电动马达带动转动块转动，使报警灯对四周发出预警和照明，且射灯对天空进行照明，使人员可以快速的到达主体的位置，这样使机器人在发出警报后，工作人员可以迅速的到达现场，且摄影头可以对四周进行记录；

2、本实用新型通过检测杆带着按钮移动，当触发按钮时电机停止转动，通过限位块与齿条相互啮合，使限位块设置在齿条表面防止活动杆下降，当活动杆需要下降时，电动推杆带动活动块移动，使限位块不用齿条啮合，且通过支撑架使固定圈在活动杆的外表面对活动杆进行支撑，防止活动杆侧翻，这样可以确保机器人在进行警示时不会出现任何问题。

附图说明

图1为本实用新型一种智能巡检机器人的可调式警示装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种智能巡检机器人的可调式警示装置图1中A处放大图；

图3为本实用新型一种智能巡检机器人的可调式警示装置整体正视图。

图中：1、主体；2、活动杆；3、凹槽；4、齿条；5、活动块；6、限位块；7、转动齿轮；8、电机；9、移动箱；10、基板；11、摄影头；12、电动马达；13、转动块；14、报警灯；15、支撑架；16、固定圈；17、电动推杆；18、弹簧；19、检测杆；20、按钮；21、射灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能巡检机器人的可调式警示装置，包括主体1，所述主体1内部安装有活动杆2，所述活动杆2的侧面开设有凹槽3，所述凹槽3内部安装有齿条4，所述主体1内部顶端安装有活动块5，所述活动块5靠近活动杆2的一侧安装有限位块6，所述限位块6与齿条4相互啮合，所述凹槽3内部安装有转动齿轮7，所述转动齿轮7与齿条4相互啮合，所述主体1内部上方安装有电机8，所述电机8的输出轴端连接于转动齿轮7，所述活动杆2的顶端安装有移动箱9，所述移动箱9的内部底端安装有基板10，所述移动箱9的底端均匀安装有摄影头11，所述摄影头11连接于基板10，所述移动箱9的内部顶端安装有电动马达12，所述移动箱9的顶端安装有转动块13，所述电动马达12的输出轴端连接于转动块13，所述转动块13的两侧安装有报警灯14。

所述主体1顶端按有支撑架15，所述支撑架15的端点安装有固定圈16，所述固定圈16设置于活动杆2的外表面，防止活动杆2侧翻；所述活动块5远离限位块6的一侧安装有电动推杆17，所述电动推杆17的端点连接于主体1内壁，使限位块6不用齿条4啮合；所述限位块6靠近活动块5的一侧安装有弹簧18，所述弹簧18设置于活动块5的内部，方便齿条4移动；所述移动箱9的顶端安装有检测杆19，所述检测杆19的端点安装有按钮20，所述按钮20连接于电机8，防止阻断物对装置造成损伤；所述转动块13的顶端安装有射灯21，所述射灯21与基板10连接，使人员可以快速的到达主体1的位置。

工作原理：当主体1在进行警示时，电机8带动转动齿轮7进行旋转，由于转动齿轮7与转动齿轮7相互啮合，可以带动活动杆2进行上升，通过基板10使摄影头11对四周进行记录，电动马达12带动转动块13转动，使报警灯14对四周发出预警和照明，且射灯21对天空进行照明，使人员可以快速的到达主体1的位置，这样使机器人在发出警报后，工作人员可以迅速的到达现场，且摄影头11可以对四周进行记录，通过检测杆19带着按钮20移动，当触发按钮20时电机8停止转动，通过限位块6与齿条4相互啮合，使限位块6设置在齿条4表面防止活动杆2下降，通过弹簧18使限位块6可以进入到活动块5内部后可以弹出来，方便齿条4移动，且当活动杆2需要下降时，电动推杆17带动活动块5移动，使限位块6不用齿条4啮合，且通过支撑架15使固定圈16在活动杆2的外表面对活动杆2进行支撑，防止活动杆2侧翻，这样可以确保机器人在进行警示时不会出现任何问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能巡检机器人的可调式警示装置，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）内部安装有活动杆（2），所述活动杆（2）的侧面开设有凹槽（3），所述凹槽（3）内部安装有齿条（4），所述主体（1）内部顶端安装有活动块（5），所述活动块（5）靠近活动杆（2）的一侧安装有限位块（6），所述限位块（6）与齿条（4）相互啮合，所述凹槽（3）内部安装有转动齿轮（7），所述转动齿轮（7）与齿条（4）相互啮合，所述主体（1）内部上方安装有电机（8），所述电机（8）的输出轴端连接于转动齿轮（7），所述活动杆（2）的顶端安装有移动箱（9），所述移动箱（9）的内部底端安装有基板（10），所述移动箱（9）的底端均匀安装有摄影头（11），所述摄影头（11）连接于基板（10），所述移动箱（9）的内部顶端安装有电动马达（12），所述移动箱（9）的顶端安装有转动块（13），所述电动马达（12）的输出轴端连接于转动块（13），所述转动块（13）的两侧安装有报警灯（14）。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人的可调式警示装置，其特征在于：所述主体（1）顶端按有支撑架（15），所述支撑架（15）的端点安装有固定圈（16），所述固定圈（16）设置于活动杆（2）的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人的可调式警示装置，其特征在于：所述活动块（5）远离限位块（6）的一侧安装有电动推杆（17），所述电动推杆（17）的端点连接于主体（1）内壁。

4.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人的可调式警示装置，其特征在于：所述限位块（6）靠近活动块（5）的一侧安装有弹簧（18），所述弹簧（18）设置于活动块（5）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人的可调式警示装置，其特征在于：所述移动箱（9）的顶端安装有检测杆（19），所述检测杆（19）的端点安装有按钮（20），所述按钮（20）连接于电机（8）。

6.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人的可调式警示装置，其特征在于：所述转动块（13）的顶端安装有射灯（21），所述射灯（21）与基板（10）连接。