CN202861729U - 一种实现阀杆与阀体安装的安装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种实现阀杆与阀体安装的安装机构，包括机架和置于机架上的锁阀杆机构，所述的锁阀杆机构包括固定在机架上的伺服电机、夹紧阀体工件并对应伺服电机的夹具、可驱动夹具升降的升降气缸、PLC可编程控制器、启动按钮；所述的伺服电机上设有对应阀杆工件并可令阀体工件和阀杆工件相互拧紧的转轴。该锁阀杆机构采用伺服电机、夹紧升降的形式实现阀体工件和阀杆工件的锁紧。该安装机构采用人工上料及卸料，采用伺服电机、PLC可编程控制器、升降等电气控制，实现人机接口操作，直观易用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种安装机构，尤其涉及一种实现阀体与阀杆自动锁紧安装、扭矩检测自动的安装机构。
背景技术
在现有技术中的阀体和阀杆的锁紧安装一般都是采用人工拧紧，由于用于铜阀中的阀体与阀杆的连接都是采用螺纹锁紧密封，在锁紧时，阀杆的锁紧扭矩较大且扭矩精度要求较高，人工锁紧时需要耗力较大以及扭矩控制精度较低，不合格产品较多，即费时又费力，且劳动强度也很强，同时存在着安全隐患，不利用生产效率的提高。
发明内容
本实用新型是为了要克服现有技术的缺陷，目的在于提供一种能实现阀体与阀杆自动锁紧安装，能通过不同规格的阀体和阀杆安装的安装机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实现阀杆与阀体安装的安装机构，包括机架和置于机架上的锁阀杆机构，所述的锁阀杆机构包括固定在机架上的伺服电机、夹紧阀体工件并对应伺服电机的夹具、可驱动夹具升降的升降气缸、PLC可编程控制器、启动按钮；所述的伺服电机上设有对应阀杆工件并可令阀体工件和阀杆工件相互拧紧的转轴。该锁阀杆机构采用伺服电机、夹紧升降的形式实现阀体工件和阀杆工件的锁紧。该安装机构采用人工上料及卸料，采用伺服电机、PLC可编程控制器、升降等电气控制，实现人机接口操作，直观易用。该安装机构工作时，阀体工件被固定好，阀杆工件置于阀体工件下，两者的中心轴点成一直线，首先启动伺服电机的转轴转动，转轴只是正常的转动，并没有上下升降，然后启动升降气缸带动夹具下降，当阀杆工件由转轴端头旋入并带动阀杆工件旋转，随着升降气缸的继续下降，以伺服电机带动阀杆工件与阀体工件实现锁紧。
进一步的，所述的夹具内还设有对阀体工件和阀杆工件进行压紧定位的滑块，夹具上还设有驱动滑块滑动的推滑块气缸。进一步的，所述的电眼检测装置对应滑块滑出后的卡口。滑块有滑块气缸推向阀体工件，滑块具有防止阀体工件在锁紧时翘起脱离；另外，滑块上留有卡口，以方便人手放置或取出阀体工件时留有位置。
进一步的，所述的夹具上还设有检测是否可以安全启动的电眼检测装置，电眼检测装置包括有传感器。通过传感器的感应检测，确定人手放置阀体工件后，人手是否还停留在滑块卡口处，从而提醒操作者是否可以操作启动按钮。
进一步的，所述的机架上还设有触摸屏部件和控制锁升降气缸停止动作的急停按钮。触摸屏部件能实时监控该安装机构的工作状态和工作参数，对工件安装的合格率和不合格率都有显示，同时还能实时给出相应的产品参数等数据。
进一步的，所述的夹具内设有对阀杆工件进行定位和对阀体工件进行固定定位的夹具芯。当需要生产不同规格的产品时，需用到不同的夹具芯和转轴，夹具芯便于更换不同的产品品种。
进一步的，所述的夹具外侧设有防止铜屑掉落和粉尘飞溅的防尘罩。防尘罩的设置为快速方便拆卸的结构形成。
进一步的，所述的机架上还设有位于阀体工件和阀杆工件下方的回收装置，回收装置包括有由转轴穿过底部的回收盘、连通回收盘的回收料槽、位于回收料槽出口端下方的回收盒、固定支撑回收盒的回收固定架。由于阀体工件与阀杆工件安装时会有铜屑掉落的现象，为了防止铜屑对产品造成不良影响，需要安装回收装置加以保护。
进一步的，所述的夹具上还设有夹具安装底板，升降气缸设置有两个，分布于夹具安装底板的两侧，升降装置设有位于夹具安装底板四角的直线轴承。升降装置和直线轴承等的设置使夹具能平稳地升降，增强工件安装的准确性。
进一步的，所述转轴的端头为上小下大的六角锥形状。转轴端头的特色形状可顺利旋入阀杆工件内，且能减少摩擦阻力和容易定位。
该安装机构的基本工作流程如下：人工将工件放入夹具→人手按启动按钮→通过电眼检测装置检测是否可以安全启动→推滑块气缸动作→伺服电机慢转找正→升降气缸向下动作→伺服电机正常转速锁紧→阀杆工件锁紧检测→升降气缸向上动作→人工卸料。该安装机构一般采用双工位，双工位动作循环时间为≤5秒/2件（未计算放料及卸料时间），机架整体设备尺寸约为1000mm(长)×500mm(宽)×1500mm(高)，其中工作台面板距离地面830mm，工作操作平面距离地面为980mm，触摸屏部件操作介面距离地面1400mm。另外，当伺服电机的转轴带到阀杆工件转入阀体工件内的一定高度或一定扭力或转轴达到一定转动数时，伺服电机会自动停止，而升级气缸则会带动工件和夹具上升，令工件与转轴脱离，触摸屏部件可通过上述测试来检测产品安装的合格与否，如合格则会给出合格指示，不合格则会发出警告指示。
综上所述，本实用新型的一种实现阀杆与阀体安装的安装机构的有益效果是：能实现阀体与阀杆自动锁紧安装，能通过不同规格的阀体和阀杆安装，阀体和阀杆的扭矩控制精度高，耗时少，产生的不合格产品少，能自动检测不合格产品，且劳动强度低，能较好地提高操作人员的安全，生产效率高。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的安装机构的示意图；
图2是本实用新型实施例1的夹具与机架安装的示意图；
图3是本实用新型实施例1的俯视图；
图4是图3的A-A向示意图；
图5是本实用新型实施例1的正面图；
图6是阀杆工件的示意图；
图7是阀体工件的示意图。
具体实施方式
实施例1
本实用新型实施例1所描述的一种实现阀杆与阀体安装的安装机构，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，包括机架1和置于机架上的锁阀杆机构2，该安装机构采用双工位设计，即机架上设有2个对称的锁阀杆机构。所述的锁阀杆机构包括固定在机架上的伺服电机3、夹紧阀体工件4并对应伺服电机的夹具5、可驱动夹具升降的升降气缸6、PLC可编程控制器、启动按钮7；伺服电机位于机架工作台面的底面，夹具、启动气缸等位于机架工作台面的顶面，升降气缸穿过机架的工作台面。所述的伺服电机上设有对应阀杆工件20并可令阀体工件和阀杆工件相互拧紧的转轴8。该锁阀杆机构采用伺服电机、夹紧升降的形式实现阀体工件和阀杆工件的锁紧。该安装机构采用人工上料及卸料，采用伺服电机、PLC可编程控制器、升降等电气控制，实现人机接口操作，直观易用。该安装机构工作时，阀体工件被固定好，阀杆工件置于阀体工件下，两者的中心轴点成一直线，首先启动伺服电机的转轴转动，转轴只是正常的转动，并没有上下升降，然后启动升降气缸带动夹具下降，当阀杆工件由转轴端头旋入并带动阀杆工件旋转，随着升降气缸的继续下降，以伺服电机带动阀杆工件与阀体工件实现锁紧。
进一步的，所述的夹具内还设有对阀体工件和阀杆工件进行压紧定位的滑块9，夹具上还设有驱动滑块滑动的推滑块气缸10，滑块位于阀杆工件的上方并压紧阀体工件。所述的电眼检测装置对应滑块滑出后的卡口。滑块有滑块气缸推向阀体工件，滑块具有防止阀体工件在锁紧时翘起脱离；另外，滑块上留有卡口，以方便人手放置或取出阀体工件时留有位置。
进一步的，所述的夹具上还设有检测是否可以安全启动的电眼检测装置11，电眼检测装置包括有传感器。通过传感器的感应检测，确定人手放置阀体工件后，人手是否还停留在滑块卡口处，从而提醒操作者是否可以操作启动按钮。
进一步的，所述的机架上还设有触摸屏部件12和控制锁升降气缸停止动作的急停按钮13。触摸屏部件能实时监控该安装机构的工作状态和工作参数，对工件安装的合格率和不合格率都有显示，同时还能实时给出相应的产品参数等数据。
进一步的，所述的夹具内设有对阀杆工件进行定位和对阀体工件进行固定定位的夹具芯14。当需要生产不同规格的产品时，需用到不同的夹具芯和转轴，夹具芯便于更换不同的产品品种。
进一步的，所述的夹具外侧设有防止铜屑掉落和粉尘飞溅的防尘罩15。防尘罩的设置为快速方便拆卸的结构形成。
进一步的，所述的机架上还设有位于阀体工件和阀杆工件下方的回收装置，回收装置包括有由转轴穿过底部的回收盘16、连通回收盘的回收料槽17、位于回收料槽出口端下方的回收盒18、固定支撑回收盒的回收固定架19。由于阀体工件与阀杆工件安装时会有铜屑掉落的现象，为了防止铜屑对产品造成不良影响，需要安装回收装置加以保护。
进一步的，所述的夹具上还设有夹具安装底板22，升降气缸设置有两个，分布于夹具安装底板的两侧，升降装置有位于夹具安装底板四角的直线轴承21。升降装置和直线轴承等的设置使夹具能平稳地升降，增强工件安装的准确性。
进一步的，所述转轴的端头为上小下大的六角锥形状。转轴端头的特色形状可顺利旋入阀杆工件内，且能减少摩擦阻力和容易定位。
该安装机构的基本工作流程如下：人工将工件放入夹具→人手按启动按钮→通过电眼检测装置检测是否可以安全启动→推滑块气缸动作→伺服电机慢转找正→升降气缸向下动作→伺服电机正常转速锁紧→阀杆工件锁紧检测→升降气缸向上动作→人工卸料。该安装机构一般采用双工位，双工位动作循环时间为≤5秒/2件（未计算放料及卸料时间），机架整体设备尺寸约为1000mm(长)×500mm(宽)×1500mm(高)，其中工作台面板距离地面830mm，工作操作平面距离地面为980mm，触摸屏部件操作介面距离地面1400mm。另外，当伺服电机的转轴带到阀杆工件转入阀体工件内的一定高度或一定扭力或转轴达到一定转动数时，伺服电机会自动停止，而升级气缸则会带动工件和夹具上升，令工件与转轴脱离，触摸屏部件可通过上述测试来检测产品安装的合格与否，如合格则会给出合格指示，不合格则会发出警告指示。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术内容作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种实现阀杆与阀体安装的安装机构，包括机架（1）和置于机架上的锁阀杆机构（2），其特征在于：所述的锁阀杆机构包括固定在机架上的伺服电机（3）、夹紧阀体工件（4）并对应伺服电机的夹具（5）、可驱动夹具升降的升降气缸（6）、PLC可编程控制器、启动按钮（7）；所述的伺服电机上设有对应阀杆工件（20）并可令阀体工件和阀杆工件相互拧紧的转轴（8）。
2.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于：所述的夹具内还设有对阀体工件和阀杆工件进行压紧定位的滑块（9），夹具上还设有驱动滑块滑动的推滑块气缸（10）。
3.根据权利要求2所述的安装机构，其特征在于: 所述的夹具上还设有检测是否可以安全启动的电眼检测装置（11），电眼检测装置包括有传感器。
4.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于：所述的机架上还设有触摸屏部件（12）和控制锁升降气缸停止动作的急停按钮（13）。
5.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于:所述的夹具内设有对阀杆工件进行定位和对阀体工件进行固定定位的夹具芯（14）。
6.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于:所述的夹具外侧设有防止铜屑掉落和粉尘飞溅的防尘罩（15）。
7. 根据权利要求1-6任意一项所述的安装机构，其特征在于:所述的机架上还设有位于阀体工件和阀杆工件下方的回收装置，回收装置包括有由转轴穿过底部的回收盘（16）、连通回收盘的回收料槽（17）、位于回收料槽出口端下方的回收盒（18）、固定支撑回收盒的回收固定架（19）。
8.根据权利要求1或2或3所述的安装机构，其特征在于:所述的电眼检测装置对应滑块滑出后的卡口。
9.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于：所述的夹具上还设有夹具安装底板（22），升降气缸设置有两个，分布于夹具安装底板的两侧，升降装置设有位于夹具安装底板四角的直线轴承（21）。
10.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于：所述转轴的端头为上小下大的六角锥形状。
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| CN103286543A (zh) * | 2013-05-27 | 2013-09-11 | 慈溪市盛达塑化有限公司 | 一种气瓶阀门自动装配机 |
| CN103286543B (zh) * | 2013-05-27 | 2015-05-27 | 慈溪市盛达塑化有限公司 | 一种气瓶阀门自动装配机 |
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