CN209633050U - 一种全密封的防爆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工机器人设备技术领域，具体为一种全密封的防爆机器人，其一轴底座输出端安装有二轴座，机械臂分别安装在二轴座和多轴座输出端上，所述的一轴底座、多轴座、机械臂均为中空结构，通过密封件连接形成密封空间，密封空间充入洁净空气，机械臂包括主臂、小臂，多轴座包括三轴座、四轴座、六轴座，主臂安装在二轴座输出端，三轴座安装在主臂上端，四轴座安装在三轴座上，小臂安装在四轴座输出端，五轴手腕安装在小臂末端，六轴座安装在五轴手腕输出端上。该新型防爆机器人，通过密封件连接形成密封空腔，将密封空腔内充入洁净空气，形成正压，隔绝外部可燃气体，有效防止爆炸，同时结构简单，便于维护，使用寿命显著增长。

Description

一种全密封的防爆机器人

技术领域

本实用新型涉及加工机器人设备技术领域，具体为一种全密封的防爆机器人。

背景技术

目前不少特殊工种在作业过程中会使用机器人加工，例如喷涂作业时，采用机器人加工保障员工安全性同时有效提高工作效率，但是喷涂作业时产生的油漆喷雾易燃易爆，若遇到电火花或达到一定的温度时，可能会引起爆炸。所以设计一款防爆、结构简单、易于维护的新型防爆机器人是值得考虑的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全密封的防爆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种全密封的防爆机器人，一轴底座输出端安装有二轴座，机械臂分别安装在二轴座和多轴座输出端上，所述的一轴底座、多轴座、机械臂均为中空结构，通过密封件连接形成密封空间，密封空间充入洁净空气。

进一步的，所述的机械臂包括主臂、小臂，所述的多轴座包括三轴座、四轴座、六轴座，所述的主臂安装在二轴座输出端，所述的三轴座安装在主臂上端，所述的四轴座安装在三轴座上，所述的小臂安装在四轴座输出端，所述的五轴手腕安装在小臂末端，所述的六轴座安装在五轴手腕输出端上；所述的一轴底座、主臂、三轴座、四轴座、小臂、五轴手腕、六轴座均为中空结构，通过密封件连接形成密封空间，密封空间充入洁净空气。

进一步的，所述一轴底座内部安装有电机，所述二轴座安装在一轴底座输出端，所述的二轴座内安装有电机。

进一步的，所述的二轴座装有侧面过线孔，电机罩安装在电机外部，所述二轴座和电机罩通过密封件形成密封空间。

进一步的，所述的密封件为密封圈和密封垫，一轴座与一轴减速器之间加密封圈密封；二轴座与二轴座电机罩之间使用密封垫密封，二轴座与三轴座之间通过螺栓连接，螺孔之间使用密封胶密封，二轴座与过线板之间使用密封垫密封；主臂与三轴座之间通过密封圈密封；四轴座的端盖使用密封垫密封，小臂与四轴座之间使用密封圈密封；为保证密闭性，主臂与小臂两端与轴座的连接均添加密封胶密封；五轴手腕端盖使用密封垫密封，五轴手腕和六轴座均使用密封圈密封。

进一步的，所述的三轴座、四轴座、五轴手腕、六轴座的电机线从一轴底座中空减速机穿过后到达二轴座内部，再从二轴座过线孔穿过，到达过线板后用压线扣锁牢，再从过线板上端的孔穿进去到主臂内部。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该新型防爆机器人，通过密封件连接形成密封空腔，将密封空腔内充入洁净空气，形成正压，隔绝外部可燃气体，有效防止爆炸，同时结构简单，便于维护，使用寿命显著增长。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图。

图中：1一轴底座、2二轴座、3电机罩、4主臂、5三轴座、6四轴座、7小臂、8五轴手腕、9六轴座、10为过线板，11为压线扣，12为密封垫，13为过线盖，14为电机线，15为二轴过线孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种全密封的防爆机器人，包括1-一轴底座、2-二轴座、3-电机罩、4-主臂、5-三轴座、6-四轴座、7-小臂、8-五轴手腕，9-六轴座，所述一轴底座1内部安装有电机，所述二轴座2安装在一轴底座1输出端，所述二轴座2内安装有电机，所述电机罩3安装在电机外部，传统机械臂的电机一般都裸露在外面，没有形成密封，难以做到真正的安全防爆，此处的电机罩能很好的将电机与外界隔绝开来；本设计将所有电机以及电线均进行了密封设计，从根源上杜绝了因电机及线路产生的电火花而引起的爆炸。所述主臂4安装在二轴座2输出端，所述的三轴座5安装在大臂4上端，所述的四轴座6安装在三轴5座上，所述的小臂7安装在四轴座6输出端，所述五轴手腕8安装在小臂7末端，所述的六轴座9安装在五轴手腕8输出端。该新型防爆机器人，二轴座2有侧面过线孔，一轴底座1、主臂4、三轴座5、四轴座6、小臂7、五轴手腕8、六轴座9均为中空结构。通过密封件连接形成密封空腔，将密封空腔内充入洁净空气。

工作原理：工作时，机器人的二轴座2有侧面过线孔，一轴底座1、主臂4、三轴座5、四轴座6、小臂7、五轴手腕8、六轴座9均为中空结构，通过密封件连接形成密封空腔，将密封空腔内充入洁净空气，形成正压，隔绝外部可燃气体，有效防止爆炸，同时结构简单，便于维护，使用寿命显著增长。

本实用新型二轴座2通过法兰连接绕着一轴底座1转动，主臂4绕着二轴座2摆动，小臂7跟随四轴座6绕着三轴座5进行摆动，小臂7绕着四轴座6转动，六轴座9绕着小臂7末端的五轴手腕8转动，末端法兰随着六轴座9转动。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种全密封的防爆机器人，其特征在于：一轴底座（1）输出端安装有二轴座（2），机械臂分别安装在二轴座和多轴座输出端上，所述的一轴底座（1）、多轴座、机械臂均为中空结构，通过密封件连接形成密封空间，密封空间充入洁净空气。

2.根据权利要求1所述的一种全密封的防爆机器人，其特征在于：所述的机械臂包括主臂（4）、小臂（7），所述的多轴座包括三轴座（5）、四轴座（6）、六轴座（9），所述的主臂（4）安装在二轴座（2）输出端，所述的三轴座（5）安装在主臂（4）上端，所述的四轴座（6）安装在三轴座（5）上，所述的小臂（7）安装在四轴座（6）输出端，小臂（7）末端安装五轴手腕（8），所述的六轴座（9）安装在五轴手腕（8）输出端上；所述的一轴底座（1）、主臂（4）、三轴座（5）、四轴座（6）、小臂（7）、五轴手腕（8）、六轴座（9）均为中空结构，通过密封件连接形成密封空间，密封空间充入洁净空气。

3.根据权利要求1所述的一种全密封的防爆机器人，其特征在于：所述一轴底座（1）内部安装有电机，所述二轴座（2）安装在一轴底座（1）输出端，所述的二轴座内安装有电机。

4.根据权利要求3所述的一种全密封的防爆机器人，其特征在于：所述的二轴座（2）装有侧面过线孔，电机罩（3）安装在电机外部，所述二轴座（2）和电机罩（3）通过密封件形成密封空间。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种全密封的防爆机器人，其特征在于：所述的密封件为密封圈和密封垫（12），一轴座与一轴减速器之间加密封圈密封；二轴座（2）与二轴座电机罩（3）之间使用密封垫（12）密封，二轴座（2）与三轴座（5）之间通过螺栓连接，螺孔之间使用密封胶密封，二轴座（2）与过线板（10）之间使用密封垫（12）密封；主臂（4）与三轴座（5）之间通过密封圈密封；四轴座（6）的端盖使用密封垫（12）密封，小臂（7）与四轴座（6）之间使用密封圈密封；为保证密闭性，主臂（4）与小臂（7）两端与轴座的连接均添加密封胶密封；五轴手腕（8）端盖使用密封垫（12）密封，五轴手腕（8）和六轴座（9）均使用密封圈密封。

6.根据权利要求2中所述的一种全密封的防爆机器人，其特征在于：所述的三轴座（5）、四轴座（6）、五轴手腕（8）、六轴座（9）的电机线（14）从一轴底座（1）中空减速机穿过后到达二轴座（2）内部，再从二轴座（2）过线孔穿过，到达过线板（10）后用压线扣（11）锁牢，再从过线板（10）上端的孔穿进去到主臂（4）内部。