CN207824878U - 一种新型防爆机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型防爆机器人，所述底座上安装有电机，所述电机壳内安装有电机，所述电机罩安装在电机外部，所述主臂安装在电机的传动轴上，所述线缆一端安装在主臂上，另一端穿过主臂空腔安装在三轴旋转轴上，所述三轴旋转轴安装在主臂顶端，所述四轴旋转轴通过转盘连接在三轴旋转轴上，所述线性轴一端安装在四轴旋转轴上，另一端安装有爪头上，所述底座底部装有转盘，通过转盘安装在托盘上，该新型防爆机器人，电机壳、电机罩、主臂、三轴旋转轴、四轴旋转轴和线性轴均为中空结构，通过密封件连接形成密封空间，将密封空间内充入氮气，形成正压，隔绝外部空气，降低温度，有效防止爆炸，同时结构简单，便于维护，使用寿命显著增长。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工机器人设备技术领域，具体为一种新型防爆机器人。
背景技术
目前不少特殊工种在作业过程中会使用机器人加工，例如喷涂作业时，采用机器人加工保障员工安全性同时有效提高工作效率，但是喷涂作业时产生的油漆喷雾易燃易爆，若遇到电火花或达到一定的温度时，可能会引起的爆炸。所以设计一款防爆、结构简单、易于维护的新型防爆机器人是值得考虑的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型防爆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型防爆机器人，包括底座、电机壳、电机罩、主臂、线缆、三轴旋转轴、四轴旋转轴、线性轴和爪头，所述底座上安装有电机，所述电机壳内安装有电机，所述电机罩安装在电机外部，所述主臂安装在电机的传动轴上，所述线缆一端安装在主臂上，另一端穿过主臂空腔安装在三轴旋转轴上，所述三轴旋转轴安装在主臂顶端，所述四轴旋转轴通过转盘连接在三轴旋转轴上，所述线性轴一端安装在四轴旋转轴上，另一端安装有爪头上。
进一步的，所述底座底部装有转盘，通过转盘安装在托盘上。
进一步的，所述电机壳和电机罩通过密封件形成密封空间，密封空间内充入氮气。
进一步的，所述主臂、三轴旋转轴、四轴旋转轴和线性轴均为中空结构，通过密封件连接形成密封空间，密封空间内充入氮气。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该新型防爆机器人，电机壳、电机罩、主臂、三轴旋转轴、四轴旋转轴和线性轴均为中空结构，通过密封件连接形成密封空间，将密封空间内充入氮气，形成正压，隔绝外部空气，降低温度，有效防止爆炸，同时结构简单，便于维护，使用寿命显著增长。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图中：1-底座；2-电机壳；3-电机罩；4-主臂；5-线缆；6-三轴旋转轴；7-四轴旋转轴；8-线性轴和9-爪头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种新型防爆机器人，包括底座1、电机壳2、电机罩3、主臂4、线缆5、三轴旋转轴6、四轴旋转轴7、线性轴8和爪头9，所述底座1上安装有电机，所述电机壳2内安装有电机，所述电机罩3安装在电机外部，所述主臂4安装在电机的传动轴上，所述线缆5一端安装在主臂4上，另一端穿过主臂4空腔安装在三轴旋转轴6上，所述三轴旋转轴6安装在主臂4顶端，所述四轴旋转轴7通过转盘连接在三轴旋转轴6上，所述线性轴8一端安装在四轴旋转轴7上，另一端安装有爪头9上。
进一步的，所述底座1底部装有转盘，通过转盘安装在托盘上。
进一步的，所述电机壳2和电机罩3通过密封件形成密封空间，密封空间内充入氮气。
进一步的，所述主臂4、三轴旋转轴6、四轴旋转轴7和线性轴8均为中空结构，通过密封件连接形成密封空间，密封空间内充入氮气。
工作原理：工作时，机器人的电机壳2、电机罩3、主臂4、三轴旋转轴6、四轴旋转轴7和线性轴8均为中空结构，通过密封件连接形成密封空间，将密封空间内充入氮气，形成正压，隔绝外部空气，降低温度，有效防止爆炸，同时结构简单，便于维护，使用寿命显著增长。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种新型防爆机器人，包括底座(1)、电机壳(2)、电机罩(3)、主臂(4)、线缆(5)、三轴旋转轴(6)、四轴旋转轴(7)、线性轴(8)和爪头(9)，其特征在于：所述底座(1)上安装有电机，所述电机壳(2)内安装有电机，所述电机罩(3)安装在电机外部，所述主臂(4)安装在电机的传动轴上，所述线缆(5)一端安装在主臂(4)上，另一端穿过主臂(4)空腔安装在三轴旋转轴(6)上，所述三轴旋转轴(6)安装在主臂(4)顶端，所述四轴旋转轴(7)通过转盘连接在三轴旋转轴(6)上，所述线性轴(8)一端安装在四轴旋转轴(7)上，另一端安装有爪头(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种新型防爆机器人，其特征在于：所述底座(1)底部装有转盘，通过转盘安装在托盘上。
3.根据权利要求1所述的一种新型防爆机器人，其特征在于：所述电机壳(2)和电机罩(3)通过密封件形成密封空间，所述主臂(4)、三轴旋转轴(6)、四轴旋转轴(7)和线性轴(8)均为中空结构，通过密封件连接形成密封空间，密封空间内充入氮气。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721849875.4U CN207824878U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种新型防爆机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721849875.4U CN207824878U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种新型防爆机器人 |
Publications (1)
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| CN207824878U true CN207824878U (zh) | 2018-09-07 |
Family
ID=63389548
Family Applications (1)
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| CN201721849875.4U Active CN207824878U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种新型防爆机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207824878U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113650033A (zh) * | 2021-09-12 | 2021-11-16 | 宁波肯倍机器人科技有限公司 | 一种轻量型六轴全能机器人 |
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2017
- 2017-12-26 CN CN201721849875.4U patent/CN207824878U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113650033A (zh) * | 2021-09-12 | 2021-11-16 | 宁波肯倍机器人科技有限公司 | 一种轻量型六轴全能机器人 |
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