CN201361877Y - 喷涂机器人防爆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷涂机器人关节内部的防爆装置，在喷涂机器人关节内部具有一腔体，腔体具有一可拆封板，腔体内设有伺服马达和高压软管，在所述的腔体内还设有可燃气体报警探头。当机器人在爆炸、危险场所工作时，如腔体密封不好，使外部可燃气体跑入，可燃气体报警探头检测到，马上报警同时切断电源，主动防止爆炸发生，加强了喷涂机器人防爆功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喷涂机器人防爆装置，特别指的是一种喷涂机器人关节内部的防爆装置。
背景技术
如图1所示，现有用于喷涂领域的机器人关节内部具有一密封腔体1，腔体1内通有高压软管2，腔体1内还设有伺服马达3。因机器人内部空间比较紧溱，防爆马达体积、重量都比较大，所以只能选用非防爆马达。上述喷涂机器人防爆功能主要靠伺服马达3和相应接头的防护等级来实现，相应接头的防护等级为IP65以上，同时在腔体1内利用高压软管2通高压空气，让外部可燃空气不要进来，从而来实现防爆功能。但是喷涂机器人是运动部件，接头和电线有可能磨损破裂，腔体1的可拆封板4和关节转动处有可能漏气，会直接影响机器人的防爆功能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人防爆装置，它在现有喷涂机器人防爆装置上增设了一主动防爆装置，加强了喷涂机器人防爆功能。
为了达到上述目的，本实用新型由以下的技术方案来实现。
一种喷涂机器人防爆装置，在喷涂机器人关节内部具有一腔体，腔体具有一可拆封板，腔体内设有伺服马达和高压软管，其特征在于：在所述的腔体内还设有可燃气体报警探头。
本实用新型有益效果在于，在现有喷涂机器人防爆装置上增设可燃气体报警探头，并配备相应控制器，这样当机器人在爆炸、危险场所工作时，如腔体密封不好，使外部可燃气体跑入，可燃气体报警探头检测到，马上报警同时切断电源，主动防止爆炸发生，加强了喷涂机器人防爆功能。
附图说明
图1为传统喷涂机器人关节内部结构剖视图
图2为本实用新型喷涂机器人关节内部结构剖视图
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地描述。
如图2所示的一种喷涂机器人防爆装置，在喷涂机器人关节内部具有一腔体5，腔体5为密封状态，腔体5具有一可拆封板6，腔体5内设有伺服马达7和高压软管8，伺服马达7相应接头的防护等级为IP65以上，高压软管8通高压空气，让外部可燃空气不要进来，从而来实现第一重防爆功能。本实用新型在所述的腔体5内还设有可燃气体报警探头9，可燃气体报警探头9可检测到外部可燃气体并报警，从而来实现第二重防爆功能。
Claims (1)
1、一种喷涂机器人防爆装置，在喷涂机器人关节内部具有一腔体，腔体具有一可拆封板，腔体内设有伺服马达和高压软管，其特征在于：在所述的腔体内还设有可燃气体报警探头。
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Publications (1)
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| CN201361877Y true CN201361877Y (zh) | 2009-12-16 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106313121A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-01-11 | 北京工业大学 | 一种基于一体化气密通道的防爆型工业机器人 |
| CN107876264A (zh) * | 2017-11-18 | 2018-04-06 | 江苏长虹智能装备集团有限公司 | 一种飞机喷涂机器人分离式底座结构 |
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2009
- 2009-03-05 CN CNU2009201449135U patent/CN201361877Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN107876264B (zh) * | 2017-11-18 | 2020-03-31 | 江苏长虹智能装备股份有限公司 | 一种飞机喷涂机器人分离式底座结构 |
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