CN106313121A - 一种基于一体化气密通道的防爆型工业机器人 - Google Patents

一种基于一体化气密通道的防爆型工业机器人 Download PDF

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朱晓庆
李�诚
阮晓钢
蔡建羡
瓦达哈谢
林佳
陈志刚
张晓平
肖尧
柴洁
刘冰
陈岩
伊朝阳
李元
刘桐
杜婷婷
董鹏飞
王飞
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Abstract

一种基于一体化气密通道的防爆工业机器人，包括工业机器人本体、工业机器人控制柜、一体化气密通道、进气阀、出气阀、压力计。本发明提出的工业机器人具备防爆能力，符合国家防爆等级标准要求，可以在易燃易爆危险环境下执行作业任务。本发明通过一体化气密通道将电机、驱动器、控制柜、线路连接器等可能产生电火花的部件与外界危险环境隔绝，气密通道内充满惰性气体并始终保持气密通道内气压大于外界危险环境气压1.2倍以上，通过气压计实时监测整个机器人自身安全。本发明系统设计简单可靠，结构清晰明了，为易燃易爆危险环境下作业工业机器人提供防爆解决方案。

Description

一种基于一体化气密通道的防爆型工业机器人
技术领域
本发明涉及工业机器人，尤其涉及一种防爆型工业机器人，该工业机器人具备在易燃易爆环境下作业能力。
背景技术
随着科学技术发展，人工成品高企，特别是在喷涂、焊接、搬运等应用领域，机器代人需求日益迫切，其中涂装现场一般充斥着大量可燃气体或粉尘，高温或放电火花会导致爆炸，因而和其他常规工业机器人有额外的防爆等级要求。对现有专利检索后未见名称中包含有“防爆型机器人”达到专利，检索名称为“防爆机器人”的检索结果显示的专利，大多是面对防空防爆领域的操作机器人，而非本发明申请的自身具有防爆能力的防爆型工业机器人。通过调研现有技术，传统的解决方案中通过将采购具有防爆等级部件来实现防爆，但是该种解决方案不仅价格昂贵，而且存在隐患点多，不易监测或监测成本高的问题。
针对上述存在的问题，本发明提出基于一体化气密通道的防爆型工业机器人。
发明内容
本发明提供一种具备防爆能力的工业机器人，可以易燃易爆危险环境下执行作业任务，例如喷涂作业。
本发明采用如下技术方案，参照图1，一种基于一体化气密通道的防爆型工业机器人，包括工业机器人本体1、工业机器人控制柜2、一体化气密通道3、进气阀(4)、出气阀(5)、压力计(6)；
工业机器人本体1和工业机器人控制柜2通过一体化气密通道3连接为一体，工业机器人本体1和工业机器人控制柜2内的电子元器件均安置在一体化气密通道3内部，同时处于惰性气体保护下；进气阀4设置在工业机器人控制柜2的表面，出气阀5设置在工业机器人本体1小臂的侧面上，压力计6设置在工业机器人控制柜2的表面，压力计6与进气阀4在同一表面。
一体化气密通道3满足防爆等级的设计要求，设置在工业机器人本体1内部的一体化气密通道3口径大于工业机器人本体1外部的一体化气密通道3口径。
工业机器人本体1内部的一体化气密通道3用于方便安置电机、RV减速器等电子元器件。
连接工业机器人本体1和工业机器人控制柜2部分的一体化气密通道3口径小，足够布线即可，亦可埋设在底下，防止绊倒人。一体化气密通道3、进气阀4、出气阀5、压力计6独立对所述的工业机器人本体1和工业机器人控制柜2配置，使得工业机器人本体1和工业机器人控制柜2独立地被保护在两个一体化气密通道3内，工业机器人本体1和工业机器人控制柜2之间通过防爆电缆连接进行通信。
一体化气密通道3的内气压大于外界危险环境气压1.2倍以上。
外部电缆引入所述的一体化气密通道3满足气密防爆等级要求。
本发明可以取得如下有益效果：通过一体化气密通道将工业机器人的易燃易爆点密闭在气密通道内，避免了单独采购昂贵防爆电子器件，节约成本，且可以简单通过一个气压计即可监测整体系统安全。
附图说明
图1为一种基于一体化气密通道的防爆型工业机器人结构示意图。
图中：1工业机器人本体，2工业机器人控制柜，3一体化气密通道，4进气阀，5出气阀，6压力计。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对于本发明作进一步的说明。
参照图1，一种基于一体化气密通道的防爆型工业机器人，包括工业机器人本体1、工业机器人控制柜2、一体化气密通道3、进气阀(4)、出气阀5、压力计6。
工业机器人本体1和工业机器人控制柜2通过一体化气密通道3连接为一体，所述的工业机器人本体1和所述的工业机器人控制柜2内的电子元器件都在所述的一体化气密通道3内部安置，处于惰性气体保护下；进气阀4设置在所述的工业机器人控制柜面上，出气阀5设置在所述的工业机器人本体1小臂侧面上，压力计6设置在所述的工业机器人控制柜2，与所述的进气阀4同面。
所述的一体化气密通道3满足防爆等级的设计要求，且在所述的工业机器人本体1内部部分口径较宽大，方便安置电机等电子元器件；连接所述工业机器人本体1和所述的工业机器人控制柜2部分的气密通道口径较小，足够布线即可，亦可埋设在底下，防止绊倒人。
外部电缆引入一体化气密通道3内，同时一体化气密通道3满足气密防爆等级的设计要求。
实施例--喷涂工业机器人，在工业机器人的整体框架体内设计一体化气密通道，将电机、驱动器等电子元件都设计在气密通道内部安置，电缆、传感器及执行器等需要与外界连接部分做好气密防爆设施。
最后要说明的是：以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此尽管本说明书参照上述实施例已经进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种基于一体化气密通道的防爆型工业机器人，其特征在于：该机器人包括工业机器人本体(1)、工业机器人控制柜(2)、一体化气密通道(3)、进气阀(4)、出气阀(5)、压力计(6)；
工业机器人本体(1)和工业机器人控制柜(2)通过一体化气密通道(3)连接为一体，工业机器人本体(1)和工业机器人控制柜(2)内的电子元器件均安置在一体化气密通道(3)内部，同时处于惰性气体保护下；进气阀(4)设置在工业机器人控制柜(2)的表面，出气阀(5)设置在工业机器人本体(1)小臂的侧面上，压力计(6)设置在工业机器人控制柜(2)的表面，压力计(6)与进气阀(4)在同一表面；
设置在工业机器人本体(1)内部的一体化气密通道(3)口径大于工业机器人本体(1)外部的一体化气密通道(3)口径；
工业机器人本体(1)内部的一体化气密通道(3)用于方便安置电机、RV减速器；
连接工业机器人本体(1)和工业机器人控制柜(2)部分的一体化气密通道(3)口径小，足够布线即可，亦可埋设在底下，防止绊倒人。
2.根据权利要求1所述的一种基于一体化气密通道的防爆型工业机器人，其特征在于：一体化气密通道(3)、进气阀(4)、出气阀(5)、压力计(6)独立对所述的工业机器人本体(1)和工业机器人控制柜(2)配置，使得工业机器人本体(1)和工业机器人控制柜(2)独立地被保护在两个一体化气密通道(3)内，工业机器人本体(1)和工业机器人控制柜(2)之间通过防爆电缆连接进行通信。
3.根据权利要求1所述的一种基于一体化气密通道的防爆型工业机器人，其特征在于：一体化气密通道(3)的内气压大于外界危险环境气压1.2倍以上。
4.根据权利要求1所述的一种基于一体化气密通道的防爆型工业机器人，其特征在于：外部电缆引入所述的一体化气密通道(3)满足气密防爆等级要求。
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