CN209632707U - 一种用于瓷砖的全自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种用于瓷砖的全自动打磨装置，包括机架，机架上安装有工作台，工作台上安装有夹具，工作台的上方安装有自动送料装置，自动送料装置包括导轨、限位机构和夹持机构，夹持机构均包括气缸伸缩机和吸盘抓手，自动送料装置上方设置有打磨装置，打磨装置安装在机架上，打磨装置包括打磨轮、气压缸和升降台，气压缸连接着升降台，升降台下端面安装有打磨轮，且升降台上安装有喷水管，喷水管安装在打磨轮两侧，且喷水口对着打磨轮，提供这种装置，设置了自动送料装置和打磨装置，可实现自动送料和打磨一体化作业，代替人工送料和打磨，降低了工人们的劳动强度，防止人工操作时的意外的发生，且实现了工业化的大量生产，提高生产效率。

Description

一种用于瓷砖的全自动打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种打磨领域的机械装置，尤其涉及一种用于瓷砖的全自动打磨装置。

背景技术

瓷砖，又称瓷砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，称之为瓷砖，而瓷砖普遍被应用于建筑行业，不同场合的瓷砖需要的瓷砖表面的粗糙度不同，在瓷砖的制造场地，生产各种瓷砖，都需要进行研磨，且有些特殊的瓷砖都需要进行人工或机械方法进行深度的打磨至光滑，人工打磨通过人工手持磨边设备或工具对玻璃进行削磨作业，或人工持玻璃通过磨边设备进行人工削磨作业，且需要人工送料放置在工作台上，这种加工方法，劳动强度大，生产效率地，工作环境差，产品质量也不稳定，工伤事故和玻璃破损多，也无法满足工业化大量生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于瓷砖的全自动打磨装置，设置了自动送料装置和打磨装置，可实现自动送料和打磨一体化作业，代替人工送料和打磨，降低了工人们的劳动强度，防止人工操作时的意外的发生，且实现了工业化的大量生产，提高生产效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于瓷砖的全自动打磨装置，包括机架，所述的机架上安装有工作台，所述的工作台上安装有夹具，所述的工作台的上方安装有自动送料装置，所述的自动送料装置包括导轨、限位机构和夹持机构，所述的导轨设置有两条，且固定安装在机架上，所述的导轨上设置有滑块，所述的限位机构包括限位块和限位平衡杆，所述的限位块设置有两块，且两块限位块中间安装有限位平衡杆，所述的限位平衡杆上设置有可滑动的连接块，所述的限位机构分别安装在两条导轨上，且两个限位机构是对角安装的，所述的夹持机构设置有两个，所述的夹持机构均包括气缸伸缩机和吸盘抓手，所述的气缸伸缩机两侧均安装有支撑板，所述的支撑板均安装在滑块上，且支撑板一端均通过连接块安装在限位平衡杆上，所述的气缸伸缩机下方连接有两对吸盘抓手，所述的每对吸盘抓手上设置有吸孔，所述的自动送料装置上方设置有打磨装置，所述的打磨装置安装在机架上，所述的打磨装置包括打磨轮、气压缸和升降台，所述的气压缸连接着升降台，所述的升降台下端面安装有打磨轮，且升降台上安装有喷水管，所述的喷水管安装在打磨轮两侧，且喷水口对着打磨轮。

进一步的，所述的自动送料装置一端的机架上设置有自动进料装置，所述的自动进料装置包括进料轨道框架、气缸伸缩杆和拉块，所述的进料轨道框架安装在机架上，且进料轨道框架中间开设有通口的开口槽，所述的气缸伸缩杆设置在开口槽下方，且气缸伸缩杆固定在机架上，所述的气缸伸缩杆连接着拉块，所述的拉块可滑动的设置在进料轨道框架端面上。

进一步的，所述的自动送料装置另一端的机架上设置有清洗箱，所述的清洗箱可拆卸的安装在机架上，且清洗箱一侧的下端安装有出水口。

进一步的，所述的气缸伸缩机设置有进气口，所述的进气口固定安装有有气压调节装置。

本实用新型的有益效果：

1、设置了自动送料装置，利用夹持机构的吸盘抓手对物料进行夹持送料，而设置的两个夹持机构和限位机构，是实现一个夹持机构送料进工作台进行加工的作业和另一个夹持机构是将加工完的物料夹持离开工作台的作业同时进行，互不干扰，这样加快的送料的速度；而打磨装置的升降台和气压缸，可实现打磨装置的升降，且可是实现自动打磨，降低了工人们的劳动强度，防止人工操作时的意外的发生，且实现了工业化的大量生产，提高生产效率，装置结构简单，操作方便容易。

2、设置了进料装置，利用气缸伸缩杆带动拉块，使得拉块可以将物料自动推送到自动送料装装置的下方，可代替人工进料，实线自动进料。

3、设置了清洗箱，可将打磨完毕的物料放置在清洗箱浸泡清洗，实现打磨清洗一体化作业，提高生产效率。

4、设置了进气口和气压调节装置，通过气压调节装置来调节气压缸的气压，使升降台能够稳定的升降，间接的保证吸盘抓手在完成抓取和放下作业的稳定性，提高打磨的生产效率。

附图说明

图1为一种用于瓷砖的全自动打磨装置结构示意图

图2为一种用于瓷砖的全自动打磨装置俯视结构示意图

图3为自动送料装置结构示意图

图4为打磨装置结构示意图

图5为自动进料装置结构示意图

图6为图1中A出的放大图

图中所述文字标注表示为：1、机架；2、自动送料装置；3、打磨装置；4、工作台；5、夹具；6、自动进料装置；7、清洗箱；8、出水口；9、进气口；10、气压调节装置；21、导轨；22、滑块；23、限位平衡杆；24、限位块；25、连接块；26、气缸伸缩机；27、吸盘抓手；28、支撑板；31、打磨轮；32、升降台；33、气压缸；34、喷水管；61、进料轨道框架；62、气缸伸缩杆；63、拉块；64、开口槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本实用新型的具体结构为：一种用于瓷砖的全自动打磨装置，包括机架1，所述的机架1上安装有工作台4，所述的工作台4上安装有夹具5，所述的工作台4的上方安装有自动送料装置2，所述的自动送料装置2包括导轨21、限位机构和夹持机构，所述的导轨21设置有两条，且固定安装在机架1上，所述的导轨21上设置有滑块22，所述的限位机构包括限位块24和限位平衡杆23，所述的限位块24设置有两块，且两块限位块24中间安装有限位平衡杆23，所述的限位平衡杆23上设置有可滑动的连接块25，所述的限位机构分别安装在两条导轨21上，且两个限位机构是对角安装的，所述的夹持机构设置有两个，所述的夹持机构均包括气缸伸缩机26和吸盘抓手27，所述的气缸伸缩机26两侧均安装有支撑板28，所述的支撑板28均安装在滑块22上，且支撑板28一端均通过连接块25安装在限位平衡杆23上，所述的气缸伸缩机26下方连接有两对吸盘抓手27，所述的每对吸盘抓手27上设置有吸孔，所述的自动送料装置2上方设置有打磨装置3，所述的打磨装置3安装在机架1上，所述的打磨装置3包括打磨轮31、气压缸33和升降台32，所述的气压缸33连接着升降台32，所述的升降台32下端面安装有打磨轮31，且升降台32上安装有喷水管34，所述的喷水管34安装在打磨轮31两侧，且喷水口对着打磨轮31。

优选的，所述的自动送料装置2一端的机架1上设置有自动进料装置6，所述的自动进料装置6包括进料轨道框架61、气缸伸缩杆62和拉块63，所述的进料轨道框架61安装在机架1上，且进料轨道框架61中间开设有通口的开口槽64，所述的气缸伸缩杆62设置在开口槽64下方，且气缸伸缩杆62固定在机架1上，所述的气缸伸缩杆62连接着拉块63，所述的拉块63可滑动的设置在进料轨道框架61端面。

优选的，所述的自动送料装置2另一端的机架1上设置有清洗箱7，所述的清洗箱7可拆卸的安装在机架1上，且清洗箱7一侧的下端安装有出水口8。

优选的，所述的气缸伸缩机26设置有进气口9，所述的进气口9固定安装有有气压调节装置10。

具体使用时，先将整台装置放置在平整的地面上，接着将装置中的自动进料装置6、自动送料装置2和打磨装置3调整到初始状态，将待加工的瓷砖批量整齐的放在进料轨道框架61上的放料口处，整台开始通气通电工作，自动进料装置6中的气缸伸缩杆62将开始间断的往复伸缩，带动拉块63，从而将瓷砖一块一块推到自动送料装置2一端的下方，其中第一个的夹持机构中气缸伸缩机26将开始升降，待吸盘抓手27接触到瓷砖表面时，气缸伸缩机26将开始吸气，使得吸盘抓手27牢牢的抓住瓷砖，夹持机构将开始上升，夹持机构将沿着导轨21向工作台4送料，待夹持机构的滑动到限位块24时，不能继续继续向前滑动时，夹持机构将开始下降，通过气缸伸缩机26放弃，吸盘抓手27将瓷砖放置在工作台4的夹具5上，夹具5开始夹紧瓷砖，打磨装置3将启动，气压缸33和升降台32作用，将打磨轮31下降到瓷砖表面，从而打磨轮31对瓷砖表面进行打磨，待打磨轮31打磨一段时间后，气压缸33和升降台32开始上升，而第二个夹持机构将开始作业，将打磨好的瓷砖通过吸盘抓手27抓起，沿着导轨21将瓷砖送至清洗箱7里，而且在第二个夹持机构开始夹持的前，自动进料装置6也开始在推动下一块瓷砖、且第一个夹持机构也开始回到进料轨道框架61的上方，等待下一块瓷砖，在第二个夹持机构开始往清洗箱7方向送料的同时，第一夹持机构也开始将夹持到另一块瓷砖往工作台4处送料，两者同时进行，互不干扰，这样加快的送料打磨的速度，提高了生产效率，实现了工业化的大量生产。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于瓷砖的全自动打磨装置，其特征在于，所述的机架（1）上安装有工作台（4），所述的工作台（4）上安装有夹具（5），所述的工作台（4）的上方安装有自动送料装置（2），所述的自动送料装置（2）包括导轨（21）、限位机构和夹持机构，所述的导轨（21）设置有两条，且固定安装在机架（1）上，所述的导轨（21）上设置有滑块（22），所述的限位机构包括限位块（24）和限位平衡杆（23），所述的限位块（24）设置有两块，且两块限位块（24）中间安装有限位平衡杆（23），所述的限位平衡杆（23）上设置有可滑动的连接块（25），所述的限位机构分别安装在两条导轨（21）上，且两个限位机构是对角安装的，所述的夹持机构设置有两个，所述的夹持机构均包括气缸伸缩机（26）和吸盘抓手（27），所述的气缸伸缩机（26）两侧均安装有支撑板（28），所述的支撑板（28）均安装在滑块（22）上，且支撑板（28）一端均通过连接块（25）安装在限位平衡杆（23）上，所述的气缸伸缩机（26）下方连接有两对吸盘抓手（27），所述的每对吸盘抓手（27）上设置有吸孔，所述的自动送料装置（2）上方设置有打磨装置（3），所述的打磨装置（3）安装在机架（1）上，所述的打磨装置（3）包括打磨轮（31）、气压缸（33）和升降台（32），所述的气压缸（33）连接着升降台（32），所述的升降台（32）下端面安装有打磨轮（31），且升降台（32）上安装有喷水管（34），所述的喷水管（34）安装在打磨轮（31）两侧，且喷水口对着打磨轮（31）。

2.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖的全自动打磨装置，其特征在于，所述的自动送料装置（2）一端的机架（1）上设置有自动进料装置（6），所述的自动进料装置（6）包括进料轨道框架（61）、气缸伸缩杆（62）和拉块（63），所述的进料轨道框架（61）安装在机架（1）上，且进料轨道框架（61）中间开设有通口的开口槽（64），所述的气缸伸缩杆（62）设置在开口槽（64）下方，且气缸伸缩杆（62）固定在机架（1）上，所述的气缸伸缩杆（62）连接着拉块（63），所述的拉块（63）可滑动的设置在进料轨道框架（61）端面。

3.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖的全自动打磨装置，其特征在于，所述的自动送料装置（2）另一端的机架（1）上设置有清洗箱（7），所述的清洗箱（7）可拆卸的安装在机架（1）上，且清洗箱（7）一侧的下端安装有出水口（8）。

4.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖的全自动打磨装置，其特征在于，所述的气缸伸缩机（26）设置有进气口（9），所述的进气口（9）固定安装有有气压调节装置（10）。