CN209632286U - 用于数控切割机的可调扭矩定位升降体 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于数控切割机的可调扭矩定位升降体，包括基座，减速电机布置于所述基座上，所述减速电机的输出端通过联轴器与动态扭矩传感器的输入端连接，所述动态扭矩传感器的输出端与传动丝杆对接，所述传动丝杆的表面螺纹连接升降螺母，所述升降螺母与直线导轨副的导轨一端固接，所述直线导轨副的滑块与基座的底板固接，在所述直线导轨副的导轨另一端与升降杆的一端固接，所述升降杆的另一端连接割炬夹。本实用新型通过直线导轨副导向具有精度高的优点，通过动态扭矩传感器输出动态电压信号，对接触定位压力进行设定，适合不同的工作环境及不同配置的需要，升降杆可以与不同尺寸的割炬夹连接，从而满足不同割炬的要求。

Description

用于数控切割机的可调扭矩定位升降体

技术领域

本实用新型涉及数控切割设备领域，尤其涉及用于数控切割机的可调扭矩定位升降体。

背景技术

等离子割炬定位在对一些工件变形控制要求较高的场合经常被使用，目前，常规的等离子割炬定位方式具有以下几种方式：

(一)保护帽短路定位：升降体下降，割嘴保护帽接触工件，形成短路环流，触发动作，此种割炬定位方式对工件表面质量要求较高，不可用于水下切割，当工件沉于水下，保护帽接触水面时就会发生短路,触发动作。

(二)升降体电机扭矩控制：升降体下降，割嘴保护帽接触工件需要涉及行程阻力、电机堵转、及电流等达到一定值触发信号，因此上述控制方式需要配备整套升降体及弧压控制器(目前都是进口)，配套设备昂贵，安装要求高。

(三)接近开关模式：通过气缸升降接近开关，当定位时气缸推下接近开关，升降体下降，当接近开关靠近钢板时，感应到钢板,接近开关动作，升降体停止下降,驱动气缸抬起接近开关，推动两侧保护罩将接近开关下部遮盖保护,然后开始切割操作，由于接近开关随着水下污染物的增多会对开关动作产生影响，导致信号出现差错，造成割炬损坏。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供用于数控切割机的可调扭矩定位升降体，其适用目前大多数环境比较恶劣的情况，有效满足切割要求。

本实用新型所采用的技术方案如下：

用于数控切割机的可调扭矩定位升降体，包括基座，减速电机布置于所述基座上，所述减速电机的输出端通过联轴器与动态扭矩传感器的输入端连接，所述动态扭矩传感器的输出端与传动丝杆对接，所述传动丝杆的表面螺纹连接升降螺母，所述升降螺母与直线导轨副的导轨一端固接，所述直线导轨副的滑块与基座的底板固接，在所述直线导轨副的导轨另一端与升降杆的一端固接，所述升降杆的另一端连接割炬夹。

其进一步技术方案在于：

于所述动态扭矩传感器输出端与传动丝杆的对接处，在所述基座上还固接轴承座，轴承安装在所述轴承座内并与传动丝杆的外周配合。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，使用方便，减速电机的提升力可达150-200kg，通过直线导轨副导向具有精度高的优点，通过动态扭矩传感器输出动态电压信号，对接触定位压力进行设定，适合不同的工作环境及不同配置的需要，升降杆可以与不同尺寸的割炬夹连接，从而满足不同割炬的要求。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

其中：1、减速电机；2、基座；3、联轴器；4、动态扭矩传感器；5、传动丝杆；6、升降螺母；7、升降杆；8、直线导轨副；9、轴承座；10、轴承。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，用于数控切割机的可调扭矩定位升降体包括基座2，减速电机1布置于基座2上，减速电机1的输出端通过联轴器3与动态扭矩传感器4的输入端连接，动态扭矩传感器4的输出端与传动丝杆5对接，传动丝杆5的表面螺纹连接升降螺母6，升降螺母6与直线导轨副8的导轨一端固接，直线导轨副8的滑块与基座2的底板固接，在直线导轨副8的导轨另一端与升降杆7的一端固接，升降杆7的另一端连接割炬夹。于动态扭矩传感器4输出端与传动丝杆5的对接处，在基座2上还固接轴承座9，轴承10安装在轴承座9内并与传动丝杆5的外周配合，轴承10用于保证传动丝杆5的轴心与动态扭矩传感器4同及减速电机1的输出端同心。

本实用新型的具体工作过程如下：

如图1、图2所示，传统都是直线导轨副8的导轨固定，而滑块相对于导轨进行滑动，本实用新型中将直线导轨副8与升降螺母6连接，并且将直线导轨副8的滑块固接于基座2的底板上，使得与传统导轨副的工作方式相反，变为导轨相对于滑块动作。通过割炬夹连接等离子割炬，现场使用时减速电机1通过联轴器3、动态扭矩传感器4及传动丝杆5动作，由于升降螺母6与传动丝杆5螺纹连接，因此升降螺母6通过直线导轨副8的导轨相对于滑块滑动，使得升降杆7动作，升降杆7上通过割炬夹连接割炬，割炬随升降杆7动作，当割炬顶住工件时，通过动态扭矩传感器4传递扭矩变化，从而引起输出电压信号的变化，通过此信号取得割炬位置信号，从而实现割炬的定位动作。通过在升降螺母6上安装感应片，在升降杆7上升下降过程中，升降螺母6处的感应片与接近开关之间的间隙发生变化，接近开关动作发出信号，实现保护动作。

本实用新型结构简单，使用方便，减速电机的提升力可达150-200kg，通过直线导轨副导向具有精度高的优点，通过动态扭矩传感器输出动态电压信号，对接触定位压力进行设定，适合不同的工作环境及不同配置的需要，升降杆可以与不同尺寸的割炬夹连接，从而满足不同割炬的要求。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (2)

1.用于数控切割机的可调扭矩定位升降体，包括基座(2)，其特征在于：减速电机(1)布置于所述基座(2)上，所述减速电机(1)的输出端通过联轴器(3)与动态扭矩传感器(4)的输入端连接，所述动态扭矩传感器(4)的输出端与传动丝杆(5)对接，所述传动丝杆(5)的表面螺纹连接升降螺母(6)，所述升降螺母(6)与直线导轨副(8)的导轨一端固接，所述直线导轨副(8)的滑块与基座(2)的底板固接，在所述直线导轨副(8)的导轨另一端与升降杆(7)的一端固接，所述升降杆(7)的另一端连接割炬夹。

2.如权利要求1所述的用于数控切割机的可调扭矩定位升降体，其特征在于：于所述动态扭矩传感器(4)输出端与传动丝杆(5)的对接处，在所述基座(2)上还固接轴承座(9)，轴承(10)安装在所述轴承座(9)内并与传动丝杆(5)的外周配合。