CN209621344U - 一种机载前探梁机构和挖掘式装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机载前探梁机构和挖掘式装载机，涉及井矿扒渣施工前探梁支护装置技术领域，其技术方案要点包括用于安装固定的安装座以及起支护作用的支护架，所述安装座滑动连接有大臂座，所述大臂座的上端铰接有转动臂，所述转动臂的另一端与支护架的底部转动连接，所述转动臂与支护架之间设置有驱动支护架做前后转动的驱动上件，所述转动臂和大臂座之间设置有驱动转动臂做前后转动的驱动下件。本实用新型具有在将大臂座固定于安装座相应位置后，通过驱动下件和驱动上件分别驱动转动臂和支护架做前后转动，即可达到调节驱动支护架高度与支护架相对于底面水平角度的目的，在提升该前探梁机构的自动化性能时起到降低工作强度的作用。

Description

一种机载前探梁机构和挖掘式装载机

技术领域

本实用新型涉及一种机载前探梁机构，更具体地说它涉及一种挖掘式装载机机载前探梁支护机构。

背景技术

挖掘式装载机在使用时随着挖掘式装载机的行走机构推进，通过其工作机构中的切割头对岩石进行不间断的破碎，并在将碎岩运走后达到安全、高效和成巷质量好等优点的目的。但是在巷道断面小，且使用单体锚杆挖掘式装载机时，将导致掘锚速度慢，在为了避免因空顶时间长引起的顶板发生沉降离层和变形，从而在挖掘式装载机上加设前探梁支护机构来提升挖掘式装载机的扒渣性能。

公告号为CN202325589U的中国专利公开了一种掘进机机载前探支护装置，该前探支护装置包括铰接到掘进机上的主臂以及铰接到主臂上的护顶梁，主臂上表面底端设有带有前后两个铰链的反转油缸连接部件，两个铰链各铰接有一个连接到掘进机反转油缸，主臂下表面中部设有调平油缸连接部件，调平油缸连接部件铰接有一个连接到护顶梁中部的调平油缸，护顶梁前端铰接有前挡板，前挡板中部与护顶梁中部铰接有一个挡板油缸, 护顶梁前方和两侧安装有若干喷雾装置，护顶梁上另设置有永久磁铁。

但是该前探支护装置的结构简单，自动化程度低，进而将导致支护时间增加以及耗费员工精力，影响扒渣效率，有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一个目的在于提供一种机载前探梁机构，具有显著降低员工工作强度，提升挖掘式装载机扒渣效率的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机载前探梁机构，包括用于安装固定的安装座以及起支护作用的支护架，所述安装座滑动连接有大臂座，所述大臂座的上端铰接有转动臂，所述转动臂的另一端与所述支护架的底部转动连接，所述转动臂与所述支护架之间设置有驱动所述支护架做前后转动的驱动上件，所述转动臂和所述大臂座之间设置有驱动所述转动臂做前后转动的驱动下件。

通过采用上述技术方案，大臂座在安装座上滑动并于相应位置固定后，驱动下件驱动转动臂做前后转动，进而将达到调节驱动支护架高度的作用，而在驱动上件驱动支护架做前后转动将达到调节支护架相对于底面水平角度的目的，从而在显著提升该夹在前探梁机构的自动化性能后起到显著降低员工工作强度的作用。

本实用新型进一步设置为：所述驱动下件包括一端与所述转动臂的前侧或后侧铰接且另一端与所述大臂座铰接的大臂油缸。

通过采用上述技术方案，大臂油缸在驱动时，转动臂相对于大臂座进行前后转动，从而达到驱动支护架升降的目的，结构简单且易于实施。

本实用新型进一步设置为：所述驱动上件包括一端与所述转动臂顶端铰接且另一端与所述支护架铰接的俯仰油缸。

通过采用上述技术方案，俯仰油缸在驱动时，支护架相对于转动臂转动，从而达到调节支护架相对于底面水平角度的目的，结构简单且易于实施。

本实用新型进一步设置为：所述转动臂的上端设置有上侧与所述支护架连接的俯仰铰接座，所述俯仰铰接座的下侧前端与所述俯仰油缸连接，另一端与所述转动臂铰接。

通过采用上述技术方案，在转动臂与支护架之间添加俯仰铰接座作为连接中间件，从而达到提升转动臂与支护架之间的连接紧密性，便于零件的替换与更迭，显著提升该前探梁机构的实用性。

本实用新型进一步设置为：所述支护架的下侧设置有与所述俯仰铰接座左右转动连接的铰接支座。

通过采用上述技术方案，支护架在相对于俯仰铰接座做左右摆动时将起到避免支护架与巷道顶壁之间的硬接触而破坏支护架的结构。

本实用新型进一步设置为：所述支护架与所述俯仰铰接座之间的左右两侧均设置有减振弹簧。

通过采用上述技术方案，减振弹簧在起到支撑支护架的同时，为支护架提供左右摆动的空间，并起到及时的调整的作用，从而显著提升该支护架的支护性能。

本实用新型进一步设置为：所述转动臂包括下端与所述大臂座铰接且一侧与所述大臂油缸转动连接的基本臂以及插接在所述基本臂内的伸缩筒，所述伸缩筒的上端与支护架铰接，所述基本臂内设置有上端与伸缩筒连接并驱动所述伸缩筒沿所述基本臂轴心线方向做往复运动的支臂油缸。

通过采用上述技术方案，在伸缩筒做沿基本臂轴心线方向的往复运动时将起到调节转动臂总体长度的作用，从而达到进一步提升该支护架的作用空间范围的目的。

本实用新型进一步设置为：所述基本臂的上端侧壁上从外至内依次设置有锁紧螺母、调整螺母以及侧滑块，所述侧滑块的内侧侧面与所述伸缩筒抵接。

通过采用上述技术方案，锁紧螺母将侧滑块锁紧在基本臂的上端侧壁上，而调整螺母用于调整侧滑块插入基本臂侧壁内的深度，从而达到调节侧滑块与伸缩筒之间的抵接压力的目的，在提升伸缩筒的伸缩稳定性时提升支护架的支护性能。

本实用新型进一步设置为：所述安装座的左右内侧面均设置有滑道，所述大臂座的下端设置有操纵台移动轮组以及驱动所述操纵台移动轮组在所述滑道内滚动并带动所述大臂座做前后移动的前探推进油缸，所述前探推进油缸的一端与所述安装座铰接，另一端与所述大臂座铰接，所述安装座与所述大臂座上连接有拖链。

通过采用上述技术方案，前探推进油缸推动操纵台移动轮组在相应的滑道内移动而驱动大臂座做相对于安装座前后的移动，并通过拖链对安装座与大臂座的连接而起到进一步提升大臂座移动稳定性的作用，在平稳的移动下驱动支护架移动而显著提升支护架的支护性能。

本实用新型的第二个目的在于提供一种挖掘式装载机，包括挖掘式装载机机体，所述挖掘式装载机机体的顶部固定连接有所述的机载前探梁机构。

通过采用上述技术方案，装载有机载前探梁机构的挖掘式装载机机体在巷道内掘锚时，通过其优异的自动化程度，进而显著减少支护时间以及员工精力的消耗，显著提升挖掘式装载机的扒渣效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：自动化程度高，避免员工精力消耗，保障工人就业安全，并提高挖掘式装载机的巷道作业效率，决绝空顶区对工人生命安全的威胁。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是图1中沿A-A方向的剖面结构示意图；

图3是本实施例的后视结构示意图；

图4是图3中沿B-B方向的剖面结构示意图；

图5是本实施例机载前探梁机构与挖掘式装载机机体连接固定的结构示意图。

附图标记说明：1、大臂座；2、大臂油缸；3、安装座；4、基本臂；5、油杯；6、伸缩筒；7、减振弹簧；8、侧滑块；9、调整螺母；10、锁紧螺母；11、固定座；12、支护架；13、操纵台移动轮组；14、支臂油缸；15、前探推进油缸；16、先导五联阀组；17、拖链；18、俯仰铰接座；19、俯仰油缸；20、滑道；21、铰接支座；22、挖掘式装载机机体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例提供一种机载前探梁机构，如图1所示，一种机载前探梁机构，包括用于安装固定的安装座3以及起支护作用的支护架12。在安装座3上滑动连接有大臂座1，并在大臂座1的上端铰接有另一端与支护架12的底部转动连接的转动臂。需要说明的是，在转动臂与支护架12之间设置有驱动支护架12做前后转动的俯仰油缸19，且俯仰油缸19的一端与转动臂顶端铰接且另一端与支护架12铰接的，进而在俯仰油缸19运行时，俯仰油缸19驱动支护架12做相对于转动臂的转动，从而达到调节支护架12相对于底面水平角度的目的，结构简单且易于实施。与此同时，在转动臂和大臂座1之间设置有驱动转动臂做前后转动的大臂油缸2，大臂油缸2的一端与转动臂的前侧或后侧铰接且另一端与大臂座1铰接，进而在大臂油缸2运行时，大臂油缸2驱动转动臂相对于大臂座1做前后的转动，从而达到驱动支护架12升降的目的，结构简单且易于实施。从而在将大臂座1固定在安装座3上相应的位置后，将在显著提升该夹在前探梁机构的自动化性能后起到显著降低员工工作强度的作用，提升挖掘式装载机的扒渣效率。

如图1、图2所示，转动臂包括下端与大臂座1铰接且一侧与大臂油缸2转动连接的基本臂4以及插接在基本臂4内的伸缩筒6。伸缩筒6的上端与支护架12铰接，且在基本臂4内设置有上端与伸缩筒6连接并驱动伸缩筒6沿基本臂4轴心线方向做往复运动的支臂油缸14，进而在伸缩筒6做沿基本臂4轴心线方向的往复运动时将起到调节转动臂总体长度的作用，从而达到进一步提升该支护架12的作用空间范围的目的。需要说明的是，在基本臂4的上端侧壁上从外至内依次设置有锁紧螺母10、调整螺母9以及侧滑块8，且侧滑块8的内侧侧面与伸缩筒6抵接，进而在通过锁紧螺母10将侧滑块8锁紧在基本臂4的上端侧壁上后，再通过调整螺母9调整侧滑块8插入基本臂4侧壁内的深度，从而达到调节侧滑块8与伸缩筒6之间的抵接压力的目的，在提升伸缩筒6的伸缩稳定性时显著提升支护架12的支护性能。

如图1、图5所示，在伸缩筒6的上端设置有上侧与支护架12连接的俯仰铰接座18，俯仰铰接座18的下侧前端与俯仰油缸19连接，且另一端与伸缩筒6铰接，从而通过在伸缩筒6与支护架12之间添加俯仰铰接座18作为连接中间件，将达到提升伸缩筒6与支护架12之间的连接紧密性，便于零件的替换与更迭的目的，显著提升该前探梁机构的实用性。且支护架12与伸缩筒6通过固定座11以及螺栓螺母相连接，结构紧密而稳固。为了进一步提升支护架12的支护性能，进而在支护架12的下侧设置与俯仰铰接座18左右转动连接的铰接支座21，进而使得支护架12在相对于俯仰铰接座18做左右摆动时起到避免支护架12与巷道顶壁之间的硬接触而破坏支护架12的结构的作用。

需要提及的是，在支护架12与俯仰铰接座18之间的左右两侧均设置有减振弹簧7，并在通过减振弹簧7起到支撑支护架12作用的同时，为支护架12提供左右摆动的空间，并达到及时的调整支护架12至稳定状态的目的，从而显著提升该支护架12的支护性能。

如图3、图4所示，在安装座3的左右侧面的内侧面上均设置有滑道20，且在大臂座1的下端设置有操纵台移动轮组13以及驱动操纵台移动轮组13在滑道20内滚动进而带动大臂座1做沿安装座3长度方向前后移动的前探推进油缸15。前探推进油缸15的一端与安装座3铰接，另一端与大臂座1铰接，进而使得前探推进油缸15推动操纵台移动轮组13在相应的滑道20内移动，在驱动大臂座1做相对于安装座3前后的稳定移动后起到显著提升大臂座1移动稳定性的作用。与此同时，为了更进一步地提升大臂座1在安装座3上的移动稳定性，在安装座3与大臂座1上增设两端分别与安装座3和大臂座1连接的拖链17，从而在达到平稳地移动下使得驱动支护架12移动趋于稳定，并达到显著提升支护架12的支护性能的目的。在大臂座1的后端设置有先导五联阀组16，先导五联阀组16用于控制大臂油缸2、支臂油缸14、俯仰油缸19以及前探推进油缸15。

本实用新型实施例还提供一种挖掘式装载机，如图5所示，该挖掘式装载机包括挖掘式装载机机体22，且在挖掘式装载机机体22的顶部固定连接有机载前探梁机构。机载前探梁机构通过螺栓与螺母进而将安装座3固定安装在挖掘式装载机机体22的顶部，从而实现挖掘式装载机机体22与机载前探梁机构之间的稳定连接。并在装载有机载前探梁机构的挖掘式装载机机体22在巷道内掘锚时，通过其优异的自动化程度，进而显著减少支护时间以及员工精力的消耗，显著提升挖掘式装载机的扒渣效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，本实用新型的保护范围并不仅仅局限于上述实施例，但凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干修改和润饰，这些修改和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种机载前探梁机构，包括用于安装固定的安装座(3)以及起支护作用的支护架(12)，其特征在于：所述安装座(3)滑动连接有大臂座(1)，所述大臂座(1)的上端铰接有转动臂，所述转动臂的另一端与所述支护架(12)的底部转动连接，所述转动臂与所述支护架(12)之间设置有驱动所述支护架(12)做前后转动的驱动上件，所述转动臂和所述大臂座(1)之间设置有驱动所述转动臂做前后转动的驱动下件。

2.根据权利要求1所述的一种机载前探梁机构，其特征在于：所述驱动下件包括一端与所述转动臂的前侧或后侧铰接且另一端与所述大臂座(1)铰接的大臂油缸(2)。

3.根据权利要求1所述的一种机载前探梁机构，其特征在于：所述驱动上件包括一端与所述转动臂顶端铰接且另一端与所述支护架(12)铰接的俯仰油缸(19)。

4.根据权利要求3所述的一种机载前探梁机构，其特征在于：所述转动臂的上端设置有上侧与所述支护架(12)连接的俯仰铰接座(18)，所述俯仰铰接座(18)的下侧前端与所述俯仰油缸(19)连接，另一端与所述转动臂铰接。

5.根据权利要求4所述的一种机载前探梁机构，其特征在于：所述支护架(12)的下侧设置有与所述俯仰铰接座(18)左右转动连接的铰接支座(21)。

6.根据权利要求5所述的一种机载前探梁机构，其特征在于：所述支护架(12)与所述俯仰铰接座(18)之间的左右两侧均设置有减振弹簧(7)。

7.根据权利要求2所述的一种机载前探梁机构，其特征在于：所述转动臂包括下端与所述大臂座(1)铰接且一侧与所述大臂油缸(2)转动连接的基本臂(4)以及插接在所述基本臂(4)内的伸缩筒(6)，所述伸缩筒(6)的上端与支护架(12)铰接，所述基本臂(4)内设置有上端与伸缩筒(6)连接并驱动所述伸缩筒(6)沿所述基本臂(4)轴心线方向做往复运动的支臂油缸(14)。

8.根据权利要求7所述的一种机载前探梁机构，其特征在于：所述基本臂(4)的上端侧壁上从外至内依次设置有锁紧螺母(10)、调整螺母(9)以及侧滑块(8)，所述侧滑块(8)的内侧侧面与所述伸缩筒(6)抵接。

9.根据权利要求1所述的一种机载前探梁机构，其特征在于：所述安装座(3)的左右侧的内侧面上均设置有滑道(20)，所述大臂座(1)的下端设置有操纵台移动轮组(13)以及驱动所述操纵台移动轮组(13)在所述滑道(20)内滚动并带动所述大臂座(1)做前后移动的前探推进油缸(15)，所述前探推进油缸(15)的一端与所述安装座(3)铰接，另一端与所述大臂座(1)铰接，所述安装座(3)与所述大臂座(1)上连接有拖链(17)。

10.一种挖掘式装载机，包括挖掘式装载机机体(22)，其特征在于：所述挖掘式装载机机体(22)的顶部固定连接有如权利要求1-9所述的机载前探梁机构。