CN209615141U - 一种浮动抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浮动抛光装置，属于抛光设备领域。包括安装架、设置在安装架上的浮动组、设置在浮动组上的工作台以及多组设置在工作台上的压紧组，工作台与安装架之间设有多组弹簧组，安装架的一侧设有基座，基座上并位于工作台的上方设有抛光组；浮动组包括设置在安装架两侧的第一齿轮、设置在安装架两侧并与第一齿轮啮合的第二齿轮，分别与第一齿轮以及工作台铰接的第一铰接组以及分别与第二齿轮以及工作台铰接的第二铰接组，本实用新型避免产生过抛光或者抛光不足并达不到抛光要求的问题，保证了抛光时抛光力大小恒定，提高了产品的合格率。

Description

一种浮动抛光装置

技术领域

本实用新型涉及抛光设备领域，具体涉及一种浮动抛光装置。

背景技术

家居的打磨抛光是家居生产的重要一环，不仅需要的人员多，而且劳动条件差，因此现有企业大部分选择对打磨抛光进行自动化改造。但是目前企业采用机器人进行板凳背板抛光的成品率只有60-70％左右，合格率偏低，其主要原因是：当机器人带动磨头抛光时，按照初始设置的抛光轨迹进行抛光，抛光过程中不会改变，但由于板凳本身有误差，当板凳误差在垂直于抛光面的方向上为正值时，会造成磨削力过大出现过抛光，当板凳误差在垂直于抛光面的方向上为负值时，会造成抛光力不足，可能达不到抛光要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浮动抛光装置，以解决现有家具抛光装置良品率较低的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种浮动抛光装置，包括安装架、设置在安装架上的浮动组、设置在浮动组上的工作台以及多组设置在工作台上的压紧组，工作台与安装架之间设有多组弹簧组，安装架的一侧设有基座，基座上并位于工作台的上方设有抛光组；浮动组包括设置在安装架两侧的第一齿轮、设置在安装架两侧并与第一齿轮啮合的第二齿轮，分别与第一齿轮以及工作台铰接的第一铰接组以及分别与第二齿轮以及工作台铰接的第二铰接组。

作为优选，第一铰接组包括多组固定在工作台底端的第一连接轴、设置在第一连接轴底端并与第一连接轴铰接的第一铰接底座以及设置在第一铰接底座与第一齿轮之间的第一连接框，第一连接框的一端与第一铰接底座固定连接，第一连接框另一端的两侧分别与第一齿轮铰接。

作为优选，第二铰接组包括多组固定在工作台底端的第二连接轴、设置在第二连接轴底端并与第二连接轴铰接的第二铰接底座以及设置在第二铰接底座与第二齿轮之间的第二连接框，第二连接框的一端与第二铰接底座固定连接，第二连接框另一端的两侧分别与第二齿轮铰接。

作为优选，弹簧组包括设置在工作台底端的第一安装螺杆、设置在安装架顶端的第二安装螺杆以及设置在第一安装螺杆与第二安装螺杆之间的浮动弹簧，浮动弹簧的两端分别套设在第一安装螺杆以及第二安装螺杆的外侧。

作为优选，第一安装螺杆上并位于浮动弹簧顶端设有调整螺母。

作为优选，抛光组包括设置在基座上的机械臂、设置在机械臂上的第一支架、设置在第一支架上的电机以及设置在电机输出端的抛光轮。

作为优选，第一支架上并位于抛光轮的两端设有第二支架，第一支架上设有与第二支架连接的高度调整螺钉，第二支架之间并位于抛光轮的两侧设有与抛光轮平行设置的导轮。

作为优选，压紧组包括设置在工作台上的安装座、设置在安装座两侧并与安装座转动连接的压紧杆以及设置在压紧杆上端并与安装座转动连接的拨杆。

作为优选，拨杆的底端设有与压紧杆顶端接触连接的弧形面。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过浮动组将工作台支撑在安装架上，在抛光组的作用下可以使安装在工作台上的待抛光工件浮动，且第一同步齿轮与第二齿轮使两个第一铰接组与第二铰接组同步运动，保证了工作台的受力平衡和运动协调。抛光时通过抛光组和浮动组的配合，避免产生过抛光或者抛光不足并达不到抛光要求的问题，保证了抛光时抛光力大小恒定，提高了产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第一铰接组的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型中第二铰接组的结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本实用新型中抛光组的局部结构示意图；

图7为本实用新型中弹簧组的结构示意图；

图8为本实用新型中压紧组的结构示意图；

图9为图8中C处的局部放大图。

图中：1-安装架；2-浮动组；3-工作台；4-压紧组；5-弹簧组；6-基座；7-抛光组；21-第一齿轮；22-第二齿轮；23-第一铰接组；24-第二铰接组；231-第一连接轴；232-第一铰接底座；233-第一连接框；241-第二连接轴；242-第二铰接底座；243-第二连接框；51-第一安装螺杆；52-第二安装螺杆；53-浮动弹簧；8-调整螺母；71-机械臂；72-第一支架；73-电机；74-抛光轮；9-第二支架；91-高度调整螺钉；93-导轮；41-安装座；42-压紧杆；43-拨杆；431-弧形面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

参见图1到图8，本实用新型包括安装架1以及设置在安装架1上的浮动组2，浮动组2上设有用于放置待抛光工件的工作台3，浮动组2包括设置在安装架1两侧的第一齿轮21、设置在安装架1两侧并与第一齿轮21啮合的第二齿轮22，分别与第一齿轮21以及工作台3铰接的第一铰接组23以及分别与第二齿轮22以及工作台3铰接的第二铰接组24。

进一步参见图2至图5，第一铰接组23包括多组固定在工作台3底端的第一连接轴231、设置在第一连接轴231底端并与第一连接轴231铰接的第一铰接底座232以及设置在第一铰接底座232与第一齿轮21之间的第一连接框233，第一连接框233的一端与第一铰接底座232固定连接，第一连接框233另一端的两侧分别与第一齿轮21铰接。第二铰接组24包括多组固定在工作台3底端的第二连接轴241、设置在第二连接轴241底端并与第二连接轴241铰接的第二铰接底座242以及设置在第二铰接底座242与第二齿轮22之间的第二连接框243，第二连接框243的一端与第二铰接底座242固定连接，第二连接框243另一端的两侧分别与第二齿轮22铰接。

进一步参见图8至图9，工作台3上设有用于压紧待抛光工件的压紧组4，压紧组4包括设置在工作台3上的安装座41、设置在安装座41两侧并与安装座41转动连接的压紧杆42以及设置在压紧杆42上端并与安装座41转动连接的拨杆43，拨杆43的底端设有与压紧杆42顶端接触连接的弧形面431。当操作工人将待抛光工件放置在工作台3上后，拨动拨杆43，拨杆43旋转并且弧形面431迫使压紧杆42旋转并压紧工件。

进一步参见图7，工作台3与安装架1之间还设有四组用于配合浮动组2的弹簧组5。弹簧组5包括设置在工作台3底端的第一安装螺杆51、设置在安装架1顶端的第二安装螺杆52以及设置在第一安装螺杆51与第二安装螺杆52之间的浮动弹簧53，浮动弹簧53的两端分别套设在第一安装螺杆51以及第二安装螺杆52的外侧。第一安装螺杆51上并位于浮动弹簧53顶端设有用于调整浮动弹簧53的预紧力的调整螺母8。

进一步参见图1和图6，安装架1的一侧设有基座6，基座6上并位于工作台3的上方设有用于对工件进行抛光加工的抛光组7，抛光组7包括设置在基座6上的机械臂71、设置在机械臂71上的第一支架72、设置在第一支架72上的电机73以及设置在电机73输出端的抛光轮74。第一支架72上并位于抛光轮74的两端设有第二支架9，第一支架72上设有与第二支架9连接的高度调整螺钉91，第二支架9之间并位于抛光轮74的两侧设有与抛光轮74平行设置的导轮93。

本实用新型工作时，首先调整抛光轮74与导向轮93在竖直方向上的距离到合适的位置，再通过调整机械臂71将导轮93的运动轨迹位置设置在待抛光工件抛光面的最低轮廓线以下一定范围，也就是在垂直于抛光面向下的方向上，导轮93的运动轨迹线处于被抛光面的最小极限轮廓以下的一定位置。当导轮93与待抛光工件接触时，由于导轮93轨迹的设置，导轮93的实际位置在垂直于抛光面向下的方向上是低于抛光表面的，因此导轮93将对待加工工件施加向下的压力，同时通过工作台3传递给浮动弹簧53和浮动组2，此时浮动弹簧53压缩，第一连接框233以及第二连接框243旋转，整个工作台3向下运动，工作台3向下运动过程中，通过啮合的第一齿轮21以及第二齿轮22保证工作台3的受力平衡。在抛光过程中，抛光力由抛光轮74与导轮93的相对位置决定，即由导轮93和抛光轮74在竖直方向上距离决定，可同过高度调整螺钉91调节获得所需要的抛光力，当导轮93与抛光轮74的相对位置调节到所需要的位置后，在抛光过程中便可以保证抛光力恒定，从而解决了由于抛光工件误差引起的抛光力过大、过小的问题，提高产品的合格率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种浮动抛光装置，其特征在于，包括安装架(1)、设置在安装架(1)上的浮动组(2)、设置在浮动组(2)上的工作台(3)以及多组设置在工作台(3)上的压紧组(4)，所述工作台(3)与安装架(1)之间设有多组弹簧组(5)，所述安装架(1)的一侧设有基座(6)，所述基座(6)上并位于工作台(3)的上方设有抛光组(7)；

所述浮动组(2)包括设置在安装架(1)两侧的第一齿轮(21)、设置在安装架(1)两侧并与第一齿轮(21)啮合的第二齿轮(22)，分别与第一齿轮(21)以及工作台(3)铰接的第一铰接组(23)以及分别与第二齿轮(22)以及工作台(3)铰接的第二铰接组(24)。

2.根据权利要求1所述的浮动抛光装置，其特征在于，所述第一铰接组(23)包括多组固定在工作台(3)底端的第一连接轴(231)、设置在第一连接轴(231)底端并与第一连接轴(231)铰接的第一铰接底座(232)以及设置在第一铰接底座(232)与第一齿轮(21)之间的第一连接框(233)，所述第一连接框(233)的一端与第一铰接底座(232)固定连接，所述第一连接框(233)另一端的两侧分别与第一齿轮(21)铰接。

3.根据权利要求1所述的浮动抛光装置，其特征在于，所述第二铰接组(24)包括多组固定在工作台(3)底端的第二连接轴(241)、设置在第二连接轴(241)底端并与第二连接轴(241)铰接的第二铰接底座(242)以及设置在第二铰接底座(242)与第二齿轮(22)之间的第二连接框(243)，所述第二连接框(243)的一端与第二铰接底座(242)固定连接，所述第二连接框(243)另一端的两侧分别与第二齿轮(22)铰接。

4.根据权利要求1所述的浮动抛光装置，其特征在于，所述弹簧组(5)包括设置在工作台(3)底端的第一安装螺杆(51)、设置在安装架(1)顶端的第二安装螺杆(52)以及设置在第一安装螺杆(51)与第二安装螺杆(52)之间的浮动弹簧(53)，所述浮动弹簧(53)的两端分别套设在第一安装螺杆(51)以及第二安装螺杆(52)的外侧。

5.根据权利要求4所述的浮动抛光装置，其特征在于，所述第一安装螺杆(51)上并位于浮动弹簧(53)顶端设有调整螺母(8)。

6.根据权利要求1所述的浮动抛光装置，其特征在于，所述抛光组(7)包括设置在基座(6)上的机械臂(71)、设置在机械臂(71)上的第一支架(72)、设置在第一支架(72)上的电机(73)以及设置在电机(73)输出端的抛光轮(74)。

7.根据权利要求6所述的浮动抛光装置，其特征在于，所述第一支架(72)上并位于抛光轮(74)的两端设有第二支架(9)，第一支架(72)上设有与第二支架(9)连接的高度调整螺钉(91)，所述第二支架(9)之间并位于抛光轮(74)的两侧设有与抛光轮(74)平行设置的导轮(93)。

8.根据权利要求1所述的浮动抛光装置，其特征在于，所述压紧组(4)包括设置在工作台(3)上的安装座(41)、设置在安装座(41)两侧并与安装座(41)转动连接的压紧杆(42)以及设置在压紧杆(42)上端并与安装座(41)转动连接的拨杆(43)。

9.根据权利要求8所述的浮动抛光装置，其特征在于，所述拨杆(43)的底端设有与压紧杆(42)顶端接触连接的弧形面(431)。