CN209614926U - 一种旋转机构及其夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转机构及其夹具，包括驱动件以及设置在驱动件上方的旋转组件，所述驱动件上连接有推杆，所述推杆上固定有推杆销，所述旋转组件包括活动齿合、下齿合和上齿合，所述活动齿合与推杆销连接，所述旋转机构还包括底座和固定在底座上的固定座，所述固定座下部开设有用于固定所述下齿合的固定槽，所述固定座和所述底座均开设有供旋转组件上下运动的活动通道，所述固定槽位于活动通道内，旋转机构还包括有拉杆以及与拉杆连接的连接件，所述拉杆底部与所述上齿合螺纹连接，并沿活动通道贯穿于所述固定座上方；本实用新型旋转机构及其夹具整体结构简单、适用于特定狭小空间的使用环境。

Description

一种旋转机构及其夹具

技术领域

本实用新型涉及旋转机构领域，尤其涉及一种旋转机构及其夹具。

背景技术

现有的旋转机构通常采用一边旋转一边下压的工作方式，下压杆一般装设于活塞轴上，下压杆的下压行程等于活塞轴行程，从而缸体需要为下压杆的下压及旋转预留一定的空间，并且现有的旋转机构要实现上下旋转运动，需要的零件较多，结构复杂，因此现有的旋转机构结构复杂、不适用于特定的狭小空间的使用环境。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种旋转机构，以解决现有技术中旋转机构结构复杂、不适用于特定狭小空间的使用环境的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种旋转机构，包括驱动件以及设置在驱动件上方的旋转组件，所述驱动件上连接有推杆，所述推杆上固定有推杆销，所述旋转组件包括活动齿合、下齿合和上齿合，所述活动齿合与推杆销连接；

其中，所述上齿合位于所述下齿合上方，且所述上齿合的下端向下延伸形成齿合部，所述下齿合的上部形成与所述齿合部对应的若干滑动槽，若干所述滑动槽沿下齿合上部均匀分布；

所述下齿合中空设置，其内部设置有第一通道，所述活动齿合容纳在该第一通道上，用于顶起所述上齿合，所述活动齿合上部沿侧壁开设有与齿合部对应的调整槽，在活动齿合顶起上齿合脱离下齿合的前一个滑动槽时，所述齿合部沿调整槽滑动与下齿合的后一个滑动槽对齐；

所述滑动槽与调整槽皆形成有向下倾斜的斜面，且所述斜面的倾斜方向一致。

作为本实用新型旋转机构的一种改进，所述滑动槽和调整槽的斜面末端均形成有挡壁，便于控制上齿合的旋转角度。

作为本实用新型旋转机构的一种改进，所述第一通道的内壁设置有定位滑槽，所述活动齿合的外壁朝外凸起形成用于插入定位滑槽的若干侧棱，方便定位、固定和拆卸嵌入下齿合的活动齿合。

于此相应，本实用新型的另一个目的是提供一种使用该旋转机构的夹具，以解决现有技术中旋转夹具结构复杂、不适用于特定狭小空间的使用环境，不适用于夹装一些特殊或不规则产品的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种使用该旋转机构的夹具，所述夹具包括上述的所述旋转机构，还包括底座和固定在底座上的固定座，所述固定座下部开设有用于固定所述下齿合的固定槽，所述固定座和所述底座均开设有供旋转组件上下运动的活动通道，所述固定槽位于活动通道内，旋转机构还包括有拉杆以及与拉杆连接的连接件，所述拉杆底部与所述上齿合螺纹连接，并沿活动通道贯穿于所述固定座上方；底座和固定座用于稳固旋转机构且提供外壳保护，并且固定座、拉杆和连接件形成一个可上下旋转运动的夹具，本夹具结构简单、适用于特定狭小空间的使用环境，还适用于夹装一些特殊或不规则产品。

作为本实用新型使用该旋转机构的夹具的一种改进，所述使用该旋转机构的夹具还包括中空压块，所述中空压块通过连接件固定在所述拉杆上，用来保护产品的表面不受连接件擦伤，分散连接件对产品的压力，使得产品所受夹紧压力更均匀。

作为本实用新型使用该旋转机构的夹具的又一种改进，所述拉杆的外侧壁设置有台阶，在拉杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵接在台阶上，另一端抵接在活动通道的内顶壁上，其用于存储形变能，能节省驱动件的机械能。

作为本实用新型使用该旋转机构的夹具的又一种改进，所述底座两侧下方均设置有垫块以悬空所述驱动件，其使得夹具整体放置更平稳且能让驱动件悬空固定于底座下方。

作为本实用新型使用该旋转机构的夹具的又一种改进，所述下齿合的底部与滑动槽之间设置有外螺纹且所述活动通道对应下齿合设置有内螺纹，使得下齿合固定在固定座内且不可移动，夹装更稳定。

作为本实用新型使用该旋转机构的夹具的一种改进，所述连接件优选为螺丝，其结构简单、型式多样、联接可靠、装拆方便、成本低。

综上所述，本实用新型旋转机构及其夹具的挡壁便于控制上齿合的旋转角度；第一通道的内壁设置有定位滑槽，所述活动齿合的外壁朝外凸起形成用于插入定位滑槽的若干侧棱，方便定位、固定和拆卸嵌入下齿合的活动齿合；旋转机构还包括底座和固定在底座上的固定座，所述固定座下部开设有用于固定所述下齿合的固定槽，所述固定座和所述底座均开设有供旋转组件上下运动的活动通道，所述固定槽位于活动通道内，还包括拉杆以及与拉杆连接的连接件，所述拉杆底部与所述上齿合螺纹连接，并沿活动通道贯穿于所述固定座上方，底座和固定座用于稳固旋转机构且提供外壳保护，并且固定座、拉杆和连接件形成一个可上下旋转运动的夹具，本夹具结构简单、适用于特定狭小空间的使用环境，还适用于夹装一些特殊或不规则产品；中空压块通过连接件固定在所述拉杆上，用来保护产品的表面不受连接件擦伤，分散连接件对产品的压力，使得产品所受夹紧压力更均匀；拉杆的外侧壁设置有台阶，在拉杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵接在台阶上，另一端抵接在活动通道的内顶壁上，其用于存储形变能，能节省驱动件的机械能；底座两侧下方均设置有垫块用于悬空所述驱动件，其使得夹具整体放置更平稳且能让驱动件悬空固定于底座下方；下齿合的底部与滑动槽之间设置有外螺纹且所述活动通道对应下齿合设置有内螺纹，使得下齿合固定在固定座内且不可移动，夹装更稳定；螺丝的结构简单、型式多样、联接可靠、装拆方便、成本低。本实用新型旋转机构及其夹具的整体结构简单、适用于特定狭小空间的使用环境。

附图说明

图1表示本实用新型旋转机构结构爆炸图

图2表示本实用新型活动齿合侧视结构示意图；

图3表示本实用新型活动齿合俯视结构示意图；

图4表示本实用新型下齿合正面结构示意图；

图5表示本实用新型下齿合底部结构示意图；

图6表示本实用新型上齿合正面结构示意图；

图7表示本实用新型上齿合侧面结构示意图；

图8表示本实用新型上齿合、下齿合、活动齿合啮合正面示意图；

图9表示本实用新型上齿合、下齿合、活动齿合啮合侧面示意图；

图10表示本实用新型使用该旋转机构的夹具结构爆炸图；

图11表示本实用新型使用该旋转机构的夹具部分爆炸示意图；

图12表示本实用新型使用该旋转机构的夹具内部结构示意图；

图13表示本实用新型使用该旋转机构的夹具活动通道示意图；

附图中标记为：1、驱动件，2、固定座，3、底座，4、连接件，5、活动齿合，6、下齿合，7、上齿合，8、拉杆，9、垫块，10、压缩弹簧，11、中空压块，101、推杆，102、推杆销，301、活动通道，501、侧棱，502、调整槽， 601、滑动槽，602、第一通道，701、齿合部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于下述实施方式的说明用于帮忙理解实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

实施例1

图1-9示出了本实用新型的一种旋转机构，包括驱动件1以及设置在驱动件1上方的旋转组件，驱动件上连接有一个推杆101，推杆101上固定有两个推杆销102，旋转组件包括两个活动齿合5、两个下齿合6和两个上齿合7，活动齿合5与推杆销102连接；

其中，上齿合7位于下齿合6上方，且上齿合7的下端向下延伸形成齿合部701，具体为两个啮合齿，下齿合6的上部形成与齿合部701对应的若干滑动槽601，具体的滑动槽601为四个，滑动槽601沿下齿合6上部均匀分布；

下齿合6中空设置，其内部设置有第一通道602，活动齿合5容纳在该第一通道602上，用于顶起上齿合7，活动齿合5上部沿侧壁开设有与齿合部701 对应的调整槽502，具体为两个，在活动齿合5顶起上齿合7脱离下齿合6的前一个滑动槽601时，齿合部701沿调整槽502滑动与下齿合6的后一个滑动槽601对齐；

滑动槽601与调整槽502皆形成有向下倾斜的斜面，且斜面的倾斜方向一致。

本实用新型旋转机构的工作原理为活动齿合5被驱动件1推杆101上的推杆销102顶起后，活动齿合5顶起上齿合7，上齿合7和活动齿合5同时做向上运动，当上齿合7被顶起即将离开下齿合6前一个滑动槽601时，滑动槽601 末端的挡壁挡住上齿合7，当上齿合7脱离下齿合6后与活动齿合5啮合，会沿着活动齿合5的斜面旋转滑动至与下齿合6下一个滑动槽601对齐；然后驱动件1复位，上齿合7向下运动，此时，上齿合7被啮合中的调整槽502末端的挡壁挡住，然后上齿合7开始与下齿合6滑动槽601接触，上齿合7与活动齿合5脱离啮合状态，上齿合7与下齿合6的所对齐的这个滑动槽601啮合，并沿着滑动槽601的斜面旋转滑动至挡壁处停下。上齿合7做上下旋转运动，每当驱动件1的推杆101上推活动齿合5然后再复位时，上齿合7都会向上运动离开一次下齿合6的前一个滑动槽601再向下旋转运动与下齿合6后一个滑动槽601啮合，在这个过程中完成旋转机构的上下旋转运动；并且由于上齿合7为中空设置，其有着一定的厚度，能与下齿合6啮合，脱离下齿合6后还能与活动齿合5啮合。具体的，在本实施例中下齿合6的滑动槽为四个，每两个一组，每一组的两个滑动槽镜像对称，上齿合7的厚度大于下齿合6的厚度，上齿合7的一次上下旋转运动旋转90°。

作为本实用新型的一个优选实施方式，滑动槽601和调整槽502的斜面末端均形成有挡壁，便于控制上齿合7的旋转角度。

作为本实用新型的又一个优选实施方式，第一通道602的内壁设置有定位滑槽，活动齿合5的外壁朝外凸起形成用于插入定位滑槽的若干侧棱501，方便定位、固定和拆卸嵌入下齿合6的活动齿合5。

实施例2

图1-13示出了本实用新型的一种使用该旋转机构的夹具，其包括驱动件1 以及设置在驱动件1上方的旋转组件，驱动件上连接有一个推杆101，推杆101 上固定有两个推杆销102，旋转组件包括两个活动齿合5、两个下齿合6和两个上齿合7，活动齿合5与推杆销102连接；

其中，上齿合7位于下齿合6上方，且上齿合7的下端向下延伸形成齿合部701，具体为两个啮合齿，下齿合6的上部形成与齿合部701对应的若干滑动槽601，具体的滑动槽601为四个，滑动槽601沿下齿合6上部均匀分布；

下齿合6中空设置，其内部设置有第一通道602，活动齿合5容纳在该第一通道602上，用于顶起上齿合7，活动齿合5上部沿侧壁开设有与齿合部701 对应的调整槽502，具体为两个，在活动齿合5顶起上齿合7脱离下齿合6的前一个滑动槽601时，齿合部701沿调整槽502滑动与下齿合6的后一个滑动槽601对齐；

滑动槽601与调整槽502皆形成有向下倾斜的斜面，且斜面的倾斜方向一致；

旋转机构还包括固定座2以及连接在固定座2底部的底座3，固定座2下部开设有用于固定下齿合6的固定槽，固定座2和底座3均开设有供旋转组件上下运动的活动通道301，固定槽位于活动通道301内，旋转机构还包括有拉杆8以及与拉杆8连接的连接件4，拉杆8底部与上齿合7螺纹连接，并沿活动通道301贯穿于固定座2上方。

其使用本旋转机构应用于夹具领域，底座3和固定座2用于稳固旋转机构且提供外壳保护，并且固定座2、拉杆8和连接件4形成一个可上下旋转运动的夹具，本夹具结构简单、适用于特定狭小空间的使用环境，还适用于夹装一些特殊或不规则产品；在夹装一些特殊或不规则产品时，仅上下运动并不能夹紧，需要上下夹装的同时旋转运动来达到夹装目的。

具体的，在本实施例中下齿合6的滑动槽601为四个，每两个一组，每一组的两个滑动槽601镜像对称且两组滑动槽601之间的高度不同，上齿合7的厚度大于下齿合6的厚度，上齿合7的一次上下旋转运动旋转90°。

使用本新型旋转机构所组装出了一种使用该旋转机构的夹具，当上齿合7 与下齿合6的高度低的一对滑动槽601啮合时，夹具处于压紧产品状态：当上齿合7的与下齿合6高的一对滑动槽601啮合时，夹具处于松开产品状态；具体的，本实用新型使用该旋转机构的夹具的底座3的活动通道301对应推杆101 设置大小形状，固定座2的活动通道301底部对应下齿合6设置内螺纹的螺纹孔，中间为足够容纳活动机构运动的活动通道301，固定座2顶部开有让拉杆8 通过的顶点孔，并与连接件4相连，用以固定产品，固定座2的顶点孔可根据所要夹装的产品进行加工改变。

上述旋转机构及其夹具中，下齿合6的滑动槽601能一样，也能不同，槽深不同或所形成的斜面的倾斜度不同，具体的根据所需要达到的目的而设置下齿合6滑动槽601的槽深或倾斜度。

作为本实用新型的一个优选实施方式，使用该旋转机构的夹具还包括中空压块11，中空压块11通过连接件4固定在拉杆8上，用来保护产品的表面不受连接件4擦伤，分散连接件4对产品的压力，使得产品所受夹紧压力更均匀。

作为本实用新型的又一个优选实施方式，拉杆8的外侧壁设置有台阶，在拉杆8上套设有压缩弹簧10，压缩弹簧10一端抵接在台阶上，另一端抵接在活动通道301的内顶壁上，其用于存储形变能，能节省驱动件1的机械能。

作为本实用新型的又一个优选实施方式，底座3两侧下方均设置有垫块9 以悬空驱动件1，其使得夹具整体放置更平稳且能让驱动件1悬空固定于底座3 下方。

作为本实用新型的优选，下齿合6的底部与滑动槽601之间设置有外螺纹且活动通道301对应下齿合6设置有内螺纹，使得下齿合6固定在固定座2内且不可移动，夹装更稳定。

作为本实用新型的又一个优选实施方式，连接件4为螺丝，其结构简单、型式多样、联接可靠、装拆方便、成本低。

通过调节推杆101的高度和下齿合6滑动槽601的槽深和倾斜度能调节上齿合7旋转度数。

综上所述，本实用新型旋转机构及其夹具的挡壁便于控制上齿合7的旋转角度；第一通道602的内壁设置有定位滑槽，活动齿合5的外壁朝外凸起形成用于插入定位滑槽的若干侧棱501，方便定位、固定和拆卸嵌入下齿合6的活动齿合5；旋转机构还包括底座3和固定在底座3上的固定座2，固定座2下部开设有用于固定下齿合6的固定槽，固定座2和底座3均开设有供旋转组件上下运动的活动通道301，固定槽位于活动通道301内，还包括拉杆8以及与拉杆8连接的连接件4，拉杆8底部与上齿合7螺纹连接，并沿活动通道301贯穿于固定座2上方，底座3和固定座2用于稳固旋转机构且提供外壳保护，并且固定座2、拉杆8和连接件4形成一个可上下旋转运动的夹具，本夹具结构简单、适用于特定狭小空间的使用环境，还适用于夹装一些特殊或不规则产品；中空压块11通过连接件4固定在拉杆8上，用来保护产品的表面不受连接件擦伤，分散连接件4对产品的压力，使得产品所受夹紧压力更均匀；拉杆8的外侧壁设置有台阶，在拉杆8上套设有压缩弹簧10，压缩弹簧10一端抵接在台阶上，另一端抵接在活动通道301的内顶壁上，其用于存储形变能，能节省驱动件1的机械能；底座3两侧下方均设置有垫块9以悬空驱动件1，其使得夹具整体放置更平稳且能让驱动件1悬空固定于底座3下方；下齿合6的底部与滑动槽601之间设置有外螺纹且活动通道301对应下齿合6设置有内螺纹，使得下齿合6固定在固定座2内且不可移动，夹装更稳定；螺丝的结构简单、型式多样、联接可靠、装拆方便、成本低。本实用新型旋转机构及其夹具的整体结构简单、适用于特定狭小空间的使用环境。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转机构，包括驱动件以及设置在驱动件上方的旋转组件，其特征在于：

所述驱动件上连接有推杆，所述推杆上固定有推杆销，所述旋转组件包括活动齿合、下齿合和上齿合，所述活动齿合与推杆销连接；

其中，所述上齿合位于所述下齿合上方，且所述上齿合的下端向下延伸形成齿合部，所述下齿合的上部形成与所述齿合部对应的若干滑动槽，若干所述滑动槽沿下齿合上部均匀分布；

所述下齿合中空设置，其内部设置有第一通道，所述活动齿合容纳在该第一通道上，用于顶起所述上齿合，所述活动齿合上部沿侧壁开设有与齿合部对应的调整槽，在活动齿合顶起上齿合脱离下齿合的前一个滑动槽时，所述齿合部沿调整槽滑动与下齿合的后一个滑动槽对齐；

所述滑动槽与调整槽皆形成有向下倾斜的斜面，且所述斜面的倾斜方向一致。

2.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述滑动槽和调整槽的斜面末端均形成有挡壁。

3.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述第一通道的内壁设置有定位滑槽，所述活动齿合的外壁朝外凸起形成用于插入定位滑槽的若干侧棱。

4.一种使用该旋转机构的夹具，其特征在于，包括如权利要求1-3任意一项所述的旋转机构，还包括底座和固定在底座上的固定座，所述固定座下部开设有用于固定所述下齿合的固定槽，所述固定座和所述底座均开设有供旋转组件上下运动的活动通道，所述固定槽位于活动通道内，还包括拉杆以及与拉杆连接的连接件，所述拉杆底部与所述上齿合螺纹连接，并沿活动通道贯穿于所述固定座上方。

5.如权利要求4所述的使用该旋转机构的夹具，其特征在于，还包括中空压块，所述中空压块通过连接件固定在所述拉杆上。

6.如权利要求4所述的使用该旋转机构的夹具，其特征在于，所述拉杆的外侧壁设置有台阶，在拉杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵接在台阶上，另一端抵接在活动通道的内顶壁上。

7.如权利要求4所述的使用该旋转机构的夹具，其特征在于，所述底座两侧下方均设置有垫块以悬空所述驱动件。

8.如权利要求4所述的使用该旋转机构的夹具，其特征在于：所述下齿合的底部与滑动槽之间设置有外螺纹且所述活动通道对应下齿合设置有内螺纹。

9.如权利要求5所述的使用该旋转机构的夹具，其特征在于：所述连接件为螺丝。