CN209611562U - 具有主动防撞功能的轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有主动防撞功能的轮椅，包括：轮椅主体、以及设置在轮椅主体上的控制模块、雷达传感器、制动装置；其中，控制模块的信号输入端与雷达传感器的信号输出端连接，控制模块的信号输出端与制动装置相连接；雷达传感器，用于检测轮椅主体与前方障碍物之间的距离；控制模块，用于将检测到的距离数值与预设值进行比较，当检测到的距离值小于预设值时，控制模块发送制动信号给制动装置，制动装置使智能轮椅制动。

Description

具有主动防撞功能的轮椅

技术领域

本实用新型属于智能轮椅技术领域，具体涉及一种具有主动防撞功能的轮椅。

背景技术

现有的智能轮椅因行驶速度限制，不像汽车一样可以高速行驶。所以，大多数的智能轮椅未设置防撞装置，或者其所设置的防撞装置多为被动防撞装置，即在轮椅撞击之后，利用安全带来保护使用者的人身安全。

但是，上述方式存在一定弊端，其是在发生碰撞之后才采取的保护措施，在碰撞过程中会导致财产损失以及危及人身安全。

综上，亟需一种具有主动防撞方式的智能轮椅，从而来降低事故的发生几率，减小财产损失以及保护使用者的人身安全。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种具有主动防撞功能的轮椅。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种具有主动防撞功能的轮椅，包括：轮椅主体、以及设置在轮椅主体上的控制模块、雷达传感器、制动装置；其中，控制模块的信号输入端与雷达传感器的信号输出端连接，控制模块的信号输出端与制动装置相连接；雷达传感器，用于检测轮椅主体与前方障碍物之间的距离；控制模块，用于将检测到的距离数值与预设值进行比较，当检测到的距离值小于预设值时，控制模块发送制动信号给制动装置，制动装置使智能轮椅制动。

进一步的，当控制模块接收到的距离数值大于预设值时，控制模块发送解除制动信号给制动装置，使智能轮椅恢复正常行驶。

进一步的，还包括：语音报警器；其中，语音报警器与控制模块的信号输出端相连接，当控制模块接收到的距离数值小于控制模块内预设报警值时，控制模块将发生信号给语音报警器，使语音报警器为使用者进行报警提示。

进一步的，语音报警器设置于轮椅主体的扶手处。

进一步的，还包括：轮椅语音播报扬声器；其中，轮椅语音播报扬声器与所述语音报警器相连接，当语音报警器报警时，轮椅语音播报扬声器同时将提示信息外放。

进一步的，雷达传感器为毫米波雷达传感器。

进一步的，雷达传感器的数量为3个，分别安装于轮椅前面中间以及轮椅的两侧。

进一步的，控制模块为智能轮椅整车的控制驱动器。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的具有主动防撞功能的轮椅，可以在毫米波雷达传感器检测到的距离数值小于控制模块所预设的报警值时，通过内置语音报警器将通过轮椅语音控制喇叭发出声音，提醒使用者注意减速避让；同时，通过语音报警喇叭将声音外放也可以指示自己所在的位置，为他人避让自己提供方便。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的轮椅组件示意图。

图2是本实用新型一实施例的模块原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1及图2所示，本实施例的具有主动防撞功能的轮椅，包括：轮椅主体1、以及设置在轮椅主体1上的控制模块2、雷达传感器3、制动装置4、语音报警器5、轮椅语音播报扬声器6；其中，

控制模块2的信号输入端与雷达传感器3的信号输出端连接，控制模块2的信号输出端与制动装置4相连接；一般的，控制模块2为智能轮椅整车的控制驱动器。

雷达传感器3，用于检测轮椅主体1与前方障碍物之间的距离；控制模块2，用于将检测到的距离数值与预设值进行比较，当检测到的距离值小于预设值时，控制模块2发送制动信号给制动装置4。

制动装置4，用于使智能轮椅制动。

当控制模块2接收到的距离数值大于预设值时，控制模块2发送解除制动信号给制动装置4，使智能轮椅恢复正常行驶。

语音报警器5设置于轮椅主体1的扶手处，与控制模块2的信号输出端相连接，当控制模块2接收到的距离数值小于控制模块2内预设报警值时，控制模块2将发生信号给语音报警器5，使语音报警器5为使用者进行报警提示。

轮椅语音播报扬声器6与所述语音报警器5相连接，当语音报警器5报警时，轮椅语音播报扬声器6同时将提示信息外放。

为了对上述具有主动防撞功能的轮椅进行更为清楚的解释，下面结合具体的实施例来进行说明，然而值得注意的是该实施例仅是为了更好地说明本实用新型，并不构成对本实用新型不当的限定。

在一具体实施例中，雷达传感器可以是为毫米波雷达传感器，其数量可以为3个，分别安装于轮椅前面中间以及轮椅的两侧。三个雷达传感器的信号输出端均与轮椅整车控制器的信号输入端相连接，轮椅整车控制器的输出端分别于制动装置、内置语音报警器连接，内置语音报警器与轮椅语音播报喇叭连接。

为增加安全性，也可在智能轮椅的后面也安装上雷达传感器，从而全方面监测轮椅周围与附件障碍物的间距，进一步增加其安全性。

在智能轮椅的行驶过程中，安装在轮椅上的雷达传感器会实时监测位于轮椅正前方、左前方以及右前方的障碍物之间的距离；

当监测到的距离小于控制模块内设定的报警值时，控制模块会发送信号给语音报警器，使语音报警器工作，提醒使用者要注意安全，同时语音报警器还会将信息传输给轮椅语音播报喇叭，将其信息外放，可以指示使用者所在位置，为其他人避让使用者所在位置提供信息，提高安全保障。

另外，对于一些突发情况，比如行驶速度过快，使用者来不及反应，或者制动不及时的情况，或者在行驶中突然出现障碍物，导致距离变小。当雷达传感器检测到距离小于设定的最小值时，轮椅整车控制器将会发送信号给制动装置，使得轮椅减速，并执行制动，从而避免相撞的情况发生，进一步的保护使用者的人身安全，减小财产损失。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有主动防撞功能的轮椅，其特征在于，包括：轮椅主体(1)、以及设置在轮椅主体(1)上的控制模块(2)、雷达传感器(3)、制动装置(4)；其中，

控制模块(2)的信号输入端与雷达传感器(3)的信号输出端连接，控制模块(2)的信号输出端与制动装置(4)相连接；

雷达传感器(3)，用于检测轮椅主体(1)与前方障碍物之间的距离；

控制模块(2)，用于将检测到的距离数值与预设值进行比较，当检测到的距离值小于预设值时，控制模块(2)发送制动信号给制动装置(4)，制动装置(4)使智能轮椅制动。

2.根据权利要求1所述的具有主动防撞功能的轮椅，其特征在于，当控制模块(2)接收到的距离数值大于预设值时，控制模块(2)发送解除制动信号给制动装置(4)，使智能轮椅恢复正常行驶。

3.根据权利要求1所述的具有主动防撞功能的轮椅，其特征在于，还包括：语音报警器(5)；其中，

语音报警器(5)与控制模块(2)的信号输出端相连接，当控制模块(2)接收到的距离数值小于控制模块(2)内预设报警值时，控制模块(2)将发生信号给语音报警器(5)，使语音报警器(5)为使用者进行报警提示。

4.根据权利要求1所述的具有主动防撞功能的轮椅，其特征在于，语音报警器(5)设置于轮椅主体(1)的扶手处。

5.根据权利要求3所述的具有主动防撞功能的轮椅，其特征在于，还包括：轮椅语音播报扬声器(6)；其中，

轮椅语音播报扬声器(6)与所述语音报警器(5)相连接，当语音报警器(5)报警时，轮椅语音播报扬声器(6)同时将提示信息外放。

6.根据权利要求1所述的具有主动防撞功能的轮椅，其特征在于，雷达传感器(3)为毫米波雷达传感器。

7.根据权利要求6所述的具有主动防撞功能的轮椅，其特征在于，雷达传感器(3)的数量为3个，分别安装于轮椅前面中间以及轮椅的两侧。

8.根据权利要求1所述的具有主动防撞功能的轮椅，其特征在于，控制模块(2)为智能轮椅整车的控制驱动器。