CN209601495U - 满托盘上料机构 - Google Patents

满托盘上料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN209601495U
CN209601495U CN201822083121.3U CN201822083121U CN209601495U CN 209601495 U CN209601495 U CN 209601495U CN 201822083121 U CN201822083121 U CN 201822083121U CN 209601495 U CN209601495 U CN 209601495U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pallet
transverse beam
beam assembly
plate
loading plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201822083121.3U
Other languages
English (en)
Inventor
吴士东
周玉乐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU SETTEN LINGOU INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Original Assignee
Suzhou Lingou Automation Equipment Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Lingou Automation Equipment Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Lingou Automation Equipment Technology Co Ltd
Priority to CN201822083121.3U priority Critical patent/CN209601495U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209601495U publication Critical patent/CN209601495U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

本实用新型提供了满托盘上料机构,其使得托盘的上料结构简单、且上料效率高。其包括垂直向限位的四根导向框架条,两组平行的导向框架条的底部分别设置有独立的横梁组件,两组横梁组件平行布置,每组所述横梁组件的下端面分别设置有水平轨道,水平轨道垂直于横梁组件的长度方向布置,托盘分盘承载板的上端面卡装于对应的水平轨道,两侧的所述托盘分盘承载板的相向端面分别布置有若干凸起的托盘承载板,每根所述横梁组件上固装有驱动气缸,每个驱动气缸的内侧活塞分别固接有对应位置的所述托盘分盘承载板,所述横梁组件的长度方向两端分别通过托盘承载板固定支杆固接固定安装板,所述相向的托盘承载板所形成的支承面域的正下方布置有托盘推板。

Description

满托盘上料机构
技术领域
本实用新型涉及托盘上料的技术领域,具体为满托盘上料机构。
背景技术
芯片自动检测时,需要将若干组芯片放置到对应的托盘内,然后通过托盘转运到对应的检测工位,检测过程中,需要将装满芯片的托盘内放入到轨道上,现有的托盘的上料结构复杂,且上料效率低。
发明内容
针对上述问题,本实用新型提供了满托盘上料机构,其使得托盘的上料结构简单、且上料效率高。
满托盘上料机构,其特征在于:其包括垂直向限位的四根导向框架条,两组平行的导向框架条的底部分别设置有独立的横梁组件,两组横梁组件平行布置,每组所述横梁组件的下端面分别设置有水平轨道,水平轨道垂直于横梁组件的长度方向布置,托盘分盘承载板的上端面卡装于对应的水平轨道,两侧的所述托盘分盘承载板的相向端面分别布置有若干凸起的托盘承载板,每根所述横梁组件上固装有驱动气缸,每个驱动气缸的内侧活塞分别固接有对应位置的所述托盘分盘承载板,所述横梁组件的长度方向两端分别通过托盘承载板固定支杆固接固定安装板,所述相向的托盘承载板所形成的支承面域的正下方布置有托盘推板,所述托盘推板的底部设置有顶升驱动装置。
其进一步特征在于:
所述托盘承载板的外露端部包括底部过渡斜面、上部水平止挡平面,其确保分片的快捷可靠;
所述顶升驱动装置具体包括顶升气缸,所述顶升气缸的气缸安装板分别通过连接杆固接所述固定安装板的下端面,所述顶升气缸的上部活塞端固接有托盘顶升板,所述托盘顶升板通过四周的导向推杆贯穿所述固定安装板后连接所述托盘推板,所述固定安装板对应于所述导向推杆的贯穿位置处套装有对应的导向直线套;
每根所述导向框架条的顶部别设置有自上而下收口的导向结构,便于托盘的方便放置;
其中一个横梁组件内侧底部固装有传感器,所述传感器检测是否还有托盘,如无托盘,则报警。
采用上述技术方案后,托盘搬运电缸运行到托盘推板位置、顶升气缸上升到一定高度,两侧的驱动气缸同步动作带动两侧的托盘分盘承载板在导轨的导向作用下打开,进而使得托盘承载板内缩,放下托盘,托盘推板顶住托盘,顶升气缸下降一个托盘距离,驱动气缸动作带动托盘分盘承载板在导轨的导向作用下、使托盘承载板关闭进而支承上方的托盘,顶升气缸继续下降把满料托盘放入外部的托盘搬运电缸,周而复始自动上料直至托盘减少到传感器检测无满料托盘,报警提示加装满料料盘;其使得托盘的上料结构简单、且上料效率高。
附图说明
图1为本实用新型的立体图结构示意图;
图2为本实用新型的主视图的局部结构放大示意图;
图中序号所对应的名称如下:
导向框架条1、横梁组件2、水平轨道3、托盘分盘承载板4、托盘承载板5、驱动气缸6、托盘承载板固定支杆7、固定安装板8、托盘推板9、底部过渡斜面51、上部水平止挡平面52、顶升气缸10、气缸安装板11、连接杆 12、托盘顶升板13、导向推杆14、导向直线套15、导向结构16、传感器17、托盘18。
具体实施方式
满托盘上料机构,见图1、图2:其包括垂直向限位的四根导向框架条1,两组平行的导向框架条1的底部分别设置有独立的横梁组件2,两组横梁组件 2平行布置,每组横梁组件2的下端面分别设置有水平轨道3,水平轨道垂直于横梁组件2的长度方向布置,托盘分盘承载板4的上端面卡装于对应的水平轨道3,两侧的托盘分盘承载板4的相向端面分别布置有若干凸起的托盘承载板5,每根横梁组件2上固装有驱动气缸6,每个驱动气缸6的内侧活塞分别固接有对应位置的托盘分盘承载板5,横梁组件2的长度方向两端分别通过托盘承载板固定支杆7固接固定安装板8,相向的托盘承载板5所形成的支承面域的正下方布置有托盘推板9,托盘推板9的底部设置有顶升驱动装置。
托盘承载板5的外露端部包括底部过渡斜面51、上部水平止挡平面52,其确保分片的快捷可靠;
顶升驱动装置具体包括顶升气缸10,顶升气缸10的气缸安装板11分别通过连接杆12固接固定安装板8的下端面,顶升气缸10的上部活塞端固接有托盘顶升板13,托盘顶升板13通过四周的导向推杆14贯穿固定安装板8 后连接托盘推板9,固定安装板8对应于导向推杆14的贯穿位置处套装有对应的导向直线套15;
每根导向框架条1的顶部别设置有自上而下收口的导向结构16,便于托盘的方便放置;
其中一个横梁组件2内侧底部固装有传感器17,传感器17检测是否还有托盘18,如无托盘,则报警。
其工作原理如下:托盘搬运电缸运行到托盘推板位置、顶升气缸上升到一定高度,两侧的驱动气缸同步动作带动两侧的托盘分盘承载板在导轨的导向作用下打开,进而使得托盘承载板内缩,放下托盘,托盘推板顶住托盘,顶升气缸下降一个托盘距离,驱动气缸动作带动托盘分盘承载板在导轨的导向作用下、使托盘承载板关闭进而支承上方的托盘,顶升气缸继续下降把满料托盘放入外部的托盘搬运电缸,周而复始自动上料直至托盘减少到传感器检测无满料托盘,报警提示加装满料料盘;其使得托盘的上料结构简单、且上料效率高。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明,但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.满托盘上料机构,其特征在于:其包括垂直向限位的四根导向框架条,两组平行的导向框架条的底部分别设置有独立的横梁组件,两组横梁组件平行布置,每组所述横梁组件的下端面分别设置有水平轨道,水平轨道垂直于横梁组件的长度方向布置,托盘分盘承载板的上端面卡装于对应的水平轨道,两侧的所述托盘分盘承载板的相向端面分别布置有若干凸起的托盘承载板,每根所述横梁组件上固装有驱动气缸,每个驱动气缸的内侧活塞分别固接有对应位置的所述托盘分盘承载板,所述横梁组件的长度方向两端分别通过托盘承载板固定支杆固接固定安装板,所述相向的托盘承载板所形成的支承面域的正下方布置有托盘推板,所述托盘推板的底部设置有顶升驱动装置。
2.如权利要求1所述的满托盘上料机构,其特征在于:所述托盘承载板的外露端部包括底部过渡斜面、上部水平止挡平面。
3.如权利要求1所述的满托盘上料机构,其特征在于:所述顶升驱动装置具体包括顶升气缸,所述顶升气缸的气缸安装板分别通过连接杆固接所述固定安装板的下端面,所述顶升气缸的上部活塞端固接有托盘顶升板,所述托盘顶升板通过四周的导向推杆贯穿所述固定安装板后连接所述托盘推板,所述固定安装板对应于所述导向推杆的贯穿位置处套装有对应的导向直线套。
4.如权利要求1所述的满托盘上料机构,其特征在于:每根所述导向框架条的顶部别设置有自上而下收口的导向结构。
5.如权利要求1所述的满托盘上料机构,其特征在于:其中一个横梁组件内侧底部固装有传感器,所述传感器检测是否还有托盘,如无托盘,则报警。
CN201822083121.3U 2018-12-12 2018-12-12 满托盘上料机构 Active CN209601495U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201822083121.3U CN209601495U (zh) 2018-12-12 2018-12-12 满托盘上料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201822083121.3U CN209601495U (zh) 2018-12-12 2018-12-12 满托盘上料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209601495U true CN209601495U (zh) 2019-11-08

Family

ID=68397054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201822083121.3U Active CN209601495U (zh) 2018-12-12 2018-12-12 满托盘上料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209601495U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109502286A (zh) * 2018-12-12 2019-03-22 苏州菱欧自动化科技股份有限公司 满托盘上料机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109502286A (zh) * 2018-12-12 2019-03-22 苏州菱欧自动化科技股份有限公司 满托盘上料机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202807853U (zh) 自动上料装置
CN101276884A (zh) 垫片输送装置
CN209601495U (zh) 满托盘上料机构
CN105880974B (zh) 限位开关部分组装机的隔水垫上料机构
CN208054302U (zh) 自动送料装置
CN203652729U (zh) 一种新型的后桥过渡转载装置
CN210098098U (zh) 点胶与保压机构
CN209601645U (zh) 空托盘回收机构
CN109502286A (zh) 满托盘上料机构
CN202098854U (zh) 一种平移式机械手
CN109552891A (zh) 空托盘回收机构
CN209209735U (zh) 一种循环交替式的料盘传输结构
CN209973616U (zh) 自动化流水线收取料料仓
CN109748078B (zh) 自动化流水线收取料料仓
CN213904324U (zh) 自动芯片烧录设备
CN205443045U (zh) 一种爆口机升降台组件
CN212892075U (zh) 循环供料式仓储机构
CN212095123U (zh) 地盒上料机械手
CN211845923U (zh) 一种应用于码垛系统的自动托盘库
CN208560985U (zh) 适用于流水线的自动排坯机
CN205312650U (zh) 一种高精度水平堆垛机
CN208516524U (zh) 侧吸式取箱装置及拆垛装置
CN207827774U (zh) 一种车载螺旋升降系统
CN205661487U (zh) 一种建筑材料输送装置
CN210635357U (zh) 料盘行程弥补装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 215000 building 4 and 5, No. 4, South Dongwu Road, Wuzhong Economic Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: SUZHOU SETTEN LINGOU INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 215000 88 West Sheng street, Wuzhong District, nine, Jiangsu, Suzhou Province

Patentee before: SUZHOU LINGOU AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address