CN210635357U - 料盘行程弥补装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料盘行程弥补装置，用于顶升输送线上的料盘，所述料盘行程弥补装置包括直线模组、连接座、顶升气缸以及顶升板；所述直线模组竖直设置，所述连接座固定设置于直线模组的滑动座上，由所述直线模组驱动而竖直运动；所述顶升气缸安装于所述连接座上，其活塞杆上固定有一用于顶升料盘的顶升板；所述顶升板的下端固定有一导杆，连接座上开设有导向孔，所述导杆穿接于所述导向孔中。本实用新型的料盘行程弥补装置，结构紧凑，能够安装于自动化生产线上，同时能够弥补普通直线模组行程不足的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种料盘行程弥补装置。
背景技术
在自动化生产线的某些工位，料盘或其他工件需要移动较大的行程，这就需要配置大行程的顶升模组。但是由于自动化生产线的结构紧凑，安装空间不足，导致无法安装大行程模组。因此，有必要开发一种行程弥补装置，以弥补常规模组行程不足的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种料盘行程弥补装置，该料盘行程弥补装置结构紧凑，能够安装于自动化生产线上，同时能够弥补普通直线模组行程不足的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料盘行程弥补装置，用于顶升输送线上的料盘；所述料盘行程弥补装置包括直线模组、连接座、顶升气缸以及顶升板；所述直线模组竖直设置，所述连接座固定设置于直线模组的滑动座上，由所述直线模组驱动而竖直运动；所述顶升气缸安装于所述连接座上，其活塞杆上固定有一用于顶升料盘的顶升板；所述顶升板的下端固定有一导杆，连接座上开设有导向孔，所述导杆穿接于所述导向孔中。
进一步地，所述导杆与导向孔之间设有直线轴承。
进一步地，所述料盘行程弥补装置还包括一用于放置料盘的载具，所述载具位于输送线上，其包括一底板，所述底板的中部设有一导柱，底板的四周设有多根定位柱，且所述底板上具有一供所述顶升板穿过的避让槽。
进一步地，所述避让槽为呈M型的避让槽，所述顶升板的形状与避让槽的形状相匹配。
进一步地，所述多根定位柱的顶端设有用于限位料盘的料盘挡板。
进一步地，所述料盘行程弥补装置还包括一传感机构，所述传感机构包括分设于输送线两侧的安装杆，其中一安装杆上设有反光板，另一安装杆对应位置设有第一传感器，当料盘被顶升并挡在第一传感器与反光板之间时，直线模组或顶升气缸停止顶升。
进一步地，所述顶升板上还设有用于检测料盘是否取完的第二传感器。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的料盘行程弥补装置，通过一连接座将顶升气缸安装于直线模组上，当直线模组的行程不足时，顶升气缸伸出继续顶升料盘，从而弥补了直线模组行程不足的缺陷。该料盘行程弥补装置结构紧凑，能够安装于自动化生产线上。
附图说明
图1是本实用新型的一实施例的料盘行程弥补装置的结构示意图；
图2是图1的料盘行程弥补装置的部分结构示意图；
图3是本实用新型另一实施例的料盘行程弥补装置的结构示意图；
其中：110、机架；120、直线模组；121、滑动座；130、连接座；131、导向孔；140、顶升气缸；150、顶升板；160、导杆；170、直线轴承；200、载具；210、底板；211、避让槽；220、导柱；230、定位柱；240、料盘挡板；300、输送线。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
实施例
在自动化生产线的某些工位，料盘需要顶升较大的行程，这就需要配置大行程的顶升模组。但是由于自动化生产线的结构紧凑，安装空间不足，导致无法安装大行程模组。基于此，本实用新型提供了一种料盘行程弥补装置，以弥补现有的普通顶升模组行程不足的缺陷。
具体的，参见图1-2，该料盘行程弥补装置设于输送线300下方，用于顶升输送线300上的料盘，其包括直线模组120、连接座130、顶升气缸140以及顶升板150。其中，所述直线模组120竖直安装于机架110上，连接座130固定设置于直线模组120的滑动座121上，由直线模组120驱动而竖直运动。顶升气缸140固定安装于所述连接座130上，其活塞杆上固定有一用于顶升料盘的顶升板150。
该料盘行程弥补装置在顶升时，直线模组120先提升，行程不足时，顶升气缸140伸出；下降时，直线模组120先下降，行程不足时，顶升气缸140缩回。因此，通过直线模组120和顶升气缸140的配合，使得料盘到达需要的位置。
为了提高顶升的稳定性，在顶升板150的下端固定有一导杆160，连接座130上开设有导向孔131，所述导杆160穿接于所述导向孔131中，且导杆160与导向孔131之间设有直线轴承170。
进一步地，参见图3，该行程弥补装置还包括设于输送线300上的载具200和位于输送线300两侧的传感机构。其中，所述载具200用于放置料盘，其包括一底板210，底板210的中部设有一导柱220，料盘放置时穿接于导柱220上。底板210的四周设有多根定位柱230，且定位柱230的顶端设有用于限位料盘的料盘挡板240。本实施例中，定位柱230为4根，料盘挡板240具有与料盘形状相匹配的开口圆形。
底板210上具有一避让槽211，在顶升时，顶升板150能够穿过避让槽211并顶升放置于底板210上的料盘。本实施例中，避让槽211为呈M型的避让槽211，顶升板150的形状与避让槽211的形状相匹配。其优点是，顶升板150与料盘的作用力更加靠近于料盘的重心，顶升时料盘更加稳定。当然，在可选的实施方式中，避让槽211的形状包括但不限于图中所示。
传感机构包括分设于输送线300两侧的安装杆，其中一安装杆上设有反光板，另一安装杆对应位置设有第一传感器，当料盘被顶升并挡在第一传感器于反光板之间时，直线模组120或顶升气缸140停止顶升，此时最上面的料盘正好处于预定的高度，便于抓取机构的抓取。
本实施例中，在顶升板150上还设有用于检测料盘是否取完的第二传感器。
本实用新型中，通过直线模组120和顶升气缸140的组合，实现了行程的叠加，弥补了直线模组120行程不足的缺陷。并且，组合后得到的装置，其体积明显小于现有的大行程直线模组120，从而可以安装于自动化生产线上。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种料盘行程弥补装置，其特征在于，所述料盘行程弥补装置包括直线模组、连接座、顶升气缸以及顶升板；所述直线模组竖直设置，所述连接座固定设置于直线模组的滑动座上，由所述直线模组驱动而竖直运动；所述顶升气缸安装于所述连接座上，其活塞杆上固定有一用于顶升料盘的顶升板；所述顶升板的下端固定有一导杆，连接座上开设有导向孔，所述导杆穿接于所述导向孔中。
2.如权利要求1所述的料盘行程弥补装置，其特征在于，所述导杆与导向孔之间设有直线轴承。
3.如权利要求1所述的料盘行程弥补装置，其特征在于，所述料盘行程弥补装置还包括一用于放置料盘的载具，所述载具位于输送线上，其包括一底板，所述底板的中部设有一导柱，底板的四周设有多根定位柱，且所述底板上具有一供所述顶升板穿过的避让槽。
4.如权利要求3所述的料盘行程弥补装置，其特征在于，所述避让槽为呈M型的避让槽，所述顶升板的形状与避让槽的形状相匹配。
5.如权利要求3所述的料盘行程弥补装置，其特征在于，所述多根定位柱的顶端设有用于限位料盘的料盘挡板。
6.如权利要求1所述的料盘行程弥补装置，其特征在于，所述料盘行程弥补装置还包括一传感机构，所述传感机构包括分设于输送线两侧的安装杆，其中一安装杆上设有反光板，另一安装杆对应位置设有第一传感器，当料盘被顶升并挡在第一传感器与反光板之间时，直线模组或顶升气缸停止顶升。
7.如权利要求1所述的料盘行程弥补装置，其特征在于，所述顶升板上还设有用于检测料盘是否取完的第二传感器。
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2019
- 2019-07-24 CN CN201921174219.8U patent/CN210635357U/zh active Active
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