CN209600617U - 一种车辆跑偏识别系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于汽车安全技术领域，提供了一种车辆跑偏识别系统，包括：设于车身的横摆角速度传感器；设于电动转向柱的转向力矩传感器；车身控制器，车身控制器的输入端与横摆角速度传感器及转向力矩传感器输出端连接；显示装置，显示装置的输入端与车身控制器的输出端连接。横摆角速度传感器用于检测车辆的横摆角速度，并发送至车身控制器；转向力矩传感器检测方向盘的转向力矩，并发送至车身控制器；车身控制器将车辆跑偏信号发送至显示装置进行显示。若车身的横摆角速度小于横摆角速度预设值时，车辆处于直线行驶状态，此时方向盘的转向力矩大于转向力矩预设值，方向盘存在转向操作，则判定车辆跑偏，这种车辆跑偏识别方法精准且及时。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车安全技术领域，提供了一种车辆跑偏识别系统。
背景技术
汽车跑偏是指汽车在平坦的路面上直线行驶，保持方向盘不动，汽车自行向一侧偏向行驶的现象。汽车跑偏原因是由于四轮定位参数不正确、轮胎差异、较强路面冲击并长时间累计、车轮受挤压等原因造成汽车轮胎两侧受力不均匀。汽车跑偏会迫使驾驶员一直修正方向，造成驾驶疲劳、轮胎磨损加剧、油耗增加、胎噪增加等问题。现有车辆跑偏只仅靠驾驶员的驾驶经验进行判断，存在判别不精准且发现不及时的问题。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种车辆跑偏识别系统，旨在解决现有车辆跑偏识别存在的判别不精准及发现不及时的问题。
本实用新型提供了一种车辆跑偏识别系统，该系统包括：
设于车身的横摆角速度传感器；
设于电动转向柱的转向力矩传感器；
车身控制器，车身控制器的输入端与横摆角速度传感器及转向力矩传感器输出端连接；
显示装置，显示装置的输入端与车身控制器的输出端连接。
进一步的，横摆角速度传感器用于检测车辆的横摆角速度，并发送至车身控制器；
转向力矩传感器检测方向盘的转向力矩，并发送至车身控制器；
车身控制器将车辆跑偏信号发送至显示装置进行显示。
进一步的，所述系统包括：
设于车身上的侧向加速度传感器，侧向加速度传感器的输出端与车身控制器的输入端连接。
进一步的，侧向加速度传感器检测车身的侧向加速度，并发送至车身控制器；
车身控制器将车辆跑偏信号发送至显示装置进行显示。
进一步的，所述系统还包括：
设于方向盘上的转角传感器，转角传感器的输出端与车身控制器的输入端连接。
进一步的，转角传感器检测方向盘的转角，并发送至车身控制器；
车身控制器将车联跑偏信号发送至显示装置进行显示。
本实用新型基于横摆角速度来判定车辆是否处于直线行驶，基于方向盘的转向力矩来判定是否存在转向操作，若横摆角速度传感器检测到的车身横摆角速度小于横摆角速度预设值时，车辆处于直线行驶状态，若此时方向盘的转向力矩大于转向力矩预设值，则方向盘存在转向操作，则可以判定车辆跑偏，这种车辆跑偏识别方法精准且及时。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的车辆跑偏识别系统的结构示意图；
1.转向力矩传感器、2.横摆角速度传感器、3.车身控制器、4.转角传感器、5.侧向加速度传感器、6.显示装置。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1为本实用新型实施例提供的车辆跑偏识别系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出于本实用新型相关的部分。
设于车身的横摆角速度传感器2；
设于电动转向柱的转向力矩传感器1；
车身控制器3，车身控制器3的输入端与横摆角速度传感器2及转向力矩传感器1输出端连接；
显示装置6，显示装置6的输入端与车身控制器4的输出端连接。
在本实用新型中，显示装置6为车载显示屏，或者是仪表盘信号显示。
横摆角速度传感器2用于检测车辆的横摆角速度，并发送至车身控制器3；
转向力矩传感器1检测方向盘的转向力矩，并发送至车身控制器；3
在横摆角速度传感器2检测到的车身横摆角速度小于横摆角速度预设值的情况下，若转向力矩传感器1检测到的方向盘转向力矩大于转向力矩预设值，则车身控制器3输出车辆跑偏信号至显示装置6进行显示。
若车身的横摆角速度小于横摆角速度预设值，则车辆处于直线行驶状态，若此时方向盘的转向力矩大于转向力矩预设值，则方向盘存在转向操作，则可以判定车辆跑偏，这种车辆跑偏识别方法精准且及时。
在本实用新型另一实施例中，该系统还包括:
设于车身上的侧向加速度传感器5，侧向加速度传感器5的输出端与车身控制器3的输入端连接，侧向加速度传感器5检测车身的侧向加速度，并发送至车身控制器3；
在横摆角速度传感器2检测到的车身横摆角速度小于横摆角速度预设值，且侧向加速度传感器5检测到的车身侧向加速度小于侧向加速度预设值的情况下，若转向力矩传感器1检测到的方向盘转向力矩大于转向力矩预设值，则车身控制器3输出车辆跑偏信号至显示装置6进行显示。
若车身的横摆角速度小于横摆角速度预设值，且车身侧向加速度小于侧向加速度预设值，车辆处于直线行驶状态，若此时方向盘的转向力矩大于转向力矩预设值，方向盘存在转向操作，则可以判定车辆跑偏，这种车辆跑偏识别方法精准且及时。
在本实用新型的另一实施例中，该系统还包括：
设于方向盘上设有转角传感器4，转角传感器4的输出端与车身控制器3的输入端连接，转角传感器4检测方向盘的转角，并发送至车身控制器3；
在横摆角速度传感器2检测到的车身横摆角速度小于横摆角速度预设值的情况下，若在转角传感器4检测到的方向盘转角小于转角预设值，且转向力矩传感器1检测到的方向盘转向力矩小于转向力矩预设值，则车身控制器3输出车辆跑偏信号至显示装置进行显示。
若车身的横摆角速度小于横摆角速度预设值，车辆处于直线行驶状态，若此时方向盘的转向力矩大于转向力矩预设值，且方向盘的转向角大于转角预设值，方向盘存在转向操作，则可以判定车辆跑偏，这种车辆跑偏识别方法精准且及时。
在实用新型另一实施例中，该系统还包括：
设于车身上的侧向加速度传感器5，侧向加速度传感器5的输出端与车身控制器3的输入端连接，侧向加速度传感器5检测车身的侧向加速度，并发送至车身控制器3；
设于方向盘上设有转角传感器4，转角传感器4的输出端与车身控制器3的输入端连接，转角传感器4检测方向盘的转角，并发送至车身控制器3；
在横摆角速度传感器2检测到的车身横摆角速度小于横摆角速度预设值，且侧向加速度传感器5检测到的车身侧向加速度小于侧向加速度预设值的情况下，若在转角传感器4检测到的方向盘转角小于转角预设值，且转向力矩传感器1检测到的方向盘转向力矩小于转向力矩预设值，则车身控制器3输出车辆跑偏信号至显示装置6进行显示。
若车身的横摆角速度小于横摆角速度预设值，且车身的侧向加速度小于侧向加速度预设值，车辆处于直线行驶状态，若此时方向盘的转向力矩大于转向力矩预设值，且方向盘的转向角大于转角预设值，方向盘存在转向操作，则可以判定车辆跑偏，这种车辆跑偏识别方法精准且及时。
上述“转向力矩预设值”、“转角预设值”是在实验条件下，对整车进行直线行驶测试时允许的最大转向力矩值、允许的最大转角值，并存储于车身控制器；“横摆角预设值”、“侧向加速度预设值”是在实验条件下，对整车进行直线行驶测试时允许的最大横摆角值、允许的最大侧向加速度，并存储于车身控制器。
由于方向盘在长期使用过程中，标定的零转角位置会向左或向右偏移，此时，车身控制器会基于零转角位置的偏移量来对角度传感器检测到的方向盘转角来进行修正。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种车辆跑偏识别系统，其特征在于，所述系统包括：
设于车身的横摆角速度传感器；
设于电动转向柱的转向力矩传感器；
车身控制器，车身控制器的输入端与横摆角速度传感器及转向力矩传感器输出端连接；
显示装置，显示装置的输入端与车身控制器的输出端连接。
2.如权利要求1所述车辆跑偏识别系统，其特征在于，横摆角速度传感器用于检测车辆的横摆角速度，并发送至车身控制器；
转向力矩传感器检测方向盘的转向力矩，并发送至车身控制器；
车身控制器将车辆跑偏信号发送至显示装置进行显示。
3.如权利要求1所述车辆跑偏识别系统，其特征在于，所述系统包括：设于车身上的侧向加速度传感器，侧向加速度传感器的输出端与车身控制器的输入端连接。
4.如权利要求3所述车辆跑偏识别系统，其特征在于，侧向加速度传感器检测车身的侧向加速度，并发送至车身控制器；
车身控制器将车辆跑偏信号发送至显示装置进行显示。
5.如权利要求1或3所述车辆跑偏识别系统，其特征在于，所述系统还包括：
设于方向盘上的转角传感器，转角传感器的输出端与车身控制器的输入端连接。
6.如权利要求5所述车辆跑偏识别系统，其特征在于，转角传感器检测方向盘的转角，并发送至车身控制器；
车身控制器将车联跑偏信号发送至显示装置进行显示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822076754.1U CN209600617U (zh) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 一种车辆跑偏识别系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822076754.1U CN209600617U (zh) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 一种车辆跑偏识别系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209600617U true CN209600617U (zh) | 2019-11-08 |
Family
ID=68395764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822076754.1U Active CN209600617U (zh) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 一种车辆跑偏识别系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209600617U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109515517A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-03-26 | 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 | 一种车辆跑偏识别系统及方法 |
| CN111497871A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-07 | 上汽通用汽车有限公司 | 一种汽车行驶跑偏告警方法、电子设备及系统 |
| CN113044048A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-29 | 东风商用车有限公司 | 一种车辆跑偏的识别方法、装置、设备及可读存储介质 |
| CN114013500A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-08 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种基于电动转向抑制汽车跑偏的控制方法 |
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2018
- 2018-12-11 CN CN201822076754.1U patent/CN209600617U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN109515517A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-03-26 | 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 | 一种车辆跑偏识别系统及方法 |
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