CN209600020U - 一种多工位组合模切机器人复膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位组合模切机器人复膜机构，包括基架、涂胶装置、烘干装置、薄膜和基材板，压辊包括上压辊和下压辊，基材板和薄膜贴合后经过上压辊和下压辊之间进行压合，上压辊的外表面沿轴向开设有刀缝，刀缝中安装有裁刀，裁刀的顶端延伸至上压辊的内腔，上压辊内腔中心轴的外围转动套装有重锤，重锤的旋转直径小于上压辊的内径，且重锤与上压辊内壁之间的最近距离小于裁刀凸出上压辊内壁的高度；使用时，上压辊和下压辊反向转动对基材板和薄膜进行压合，当刀缝旋转至与复膜产品接触时，重锤旋转下摆对裁刀进行冲击，使得裁刀受到瞬时冲击力快速对复膜产品进行裁剪，使得切口平整且适应于不同硬度的基材板制作的复膜产品。

Description

一种多工位组合模切机器人复膜机构

技术领域

本实用新型涉及复膜装置技术领域，具体为一种多工位组合模切机器人复膜机构。

背景技术

模切机又称裁切机、数控冲压机，主要用于一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切、压痕和烫金作业，模切机利用钢刀、五金模具和钢线，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状，是印后包装加工成型的重要设备。为了降低工作人员的劳动强度和提高工作效率，摸切领域广泛采取具有多工位组合的模切机器人用于模切生产。为了使切模产品能够得到保护及增加光泽，往往在模切之前对基材进行复膜，将透明塑料薄膜等通过热压方式覆贴到基材的表面。复膜的关键工序有涂胶、烘干和压合。

然而现有技术中复膜装置在实际使用过程中具有很多的缺陷，例如：

1. 现有技术中公开了复膜分切一体机，其通过两个转滚实现薄膜和基材的压合，然后压合后的复膜产品往复缠绕在出料装置的导辊组上后连至模切工位进行裁切，达到连续生产的效果，但是当基材为质地较硬的材质时，压合后的复膜产品难以在导辊组上往复缠绕，复膜机构的适应性较差。

2.现有技术中还公开了一种全自动高速预涂膜复膜机的分切装置，其复膜纸张先经过前慢速辊组之间进行压合后经过后快速辊后由斜轮进行压合，斜轮使得复膜产品一边紧一边松，此时下方的后快速辊迅速上抬压紧复膜产品，由于后快速辊的线速度大于前慢速辊的线速度，使得复膜产品被产生的张力撕开，实现复膜产品的分切过程，但是在张力撕开复膜产品时，易造成断口不齐，影响复膜质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位组合模切机器人复膜机构，包括基架、涂胶装置、烘干装置、薄膜和基材板，所述基架上表面一端安装有涂胶装置和烘干装置，所述基架上表面放置有基材板，且基架通过基座转动安装有薄膜卷筒，所述基材板经过涂胶装置涂胶后经过烘干装置将胶液中的溶剂去除，所述薄膜卷筒上缠绕有薄膜，所述薄膜与基材板贴合后被压辊压合，所述基架上表面的另一端安装有传送带装置，所述压辊包括上压辊和下压辊，所述基材板和薄膜贴合后经过上压辊和下压辊之间进行压合，所述上压辊的外表面沿轴向开设有刀缝，所述刀缝中安装有裁刀，所述裁刀的顶端延伸至上压辊的内腔，所述上压辊内腔的中心固定有中心轴，所述中心轴的外围转动套装有重锤，所述重锤的旋转直径小于上压辊的内径，且重锤与上压辊内壁之间的最近距离小于裁刀凸出上压辊内壁的高度。

优选的，所述裁刀的顶端连接有楔块，所述楔块卡接在上压辊内壁的开槽内，且楔块的下表面与开槽底面之间连接有弹簧。

优选的，所述楔块凸出上压辊内壁的高度大于重锤与上压辊内壁之间的最小距离。

优选的，所述楔块的上表面设置成斜面结构，且斜面的朝向与上压辊的转动方向相反。

优选的，所述上压辊的内壁相对于楔块处设置有与上压辊轴线平行的凸块，所述凸块的端面设置成斜面结构，且斜面的朝向与上压辊的转动方向一致。

优选的，所述上压辊的轴心距凸块端面的最近距离等于重锤的旋转半径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型涉及的复膜机构先对基材进行涂胶和烘干，然后基材在上下压辊的带动下移动并与薄膜贴合，经过上压辊和下压辊之间进行压合，当上压辊的刀缝旋转至最低点时，上压辊内腔的重锤恰好随凸块转动至最高点，在重力作用下，重锤下摆通过冲击楔块使得裁刀压缩弹簧而从刀缝中冲出，达到在压合复膜产品的同时对复膜产品进行裁剪的效果，被裁剪后的复膜产品被传送带装置运至模切工位进行切模加工，由于裁刀受到的瞬时冲击力较大，使得在裁剪复膜产品时能够适用于不同硬度的基材且切口较为平整。

附图说明

图1为本实用新型整体的主视结构示意图；

图2为本实用新型上压辊的仰视结构示意图；

图3为本实用新型图2的A-A剖面示意图；

图4为本实用新型图2的B-B剖面示意图。

图中：10-基架；11-涂胶装置；12-烘干装置；20-薄膜卷筒；21-薄膜；30-基材板；40-下压辊；41-上压辊；411-刀缝；412-裁刀；413-楔块；414-弹簧；415-凸块；416-中心轴；417-重锤；50-传送带装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位组合模切机器人复膜机构，包括基架10、涂胶装置11、烘干装置12、薄膜21和基材板30，基架10上表面一端安装有涂胶装置11和烘干装置12，基架10上表面放置有基材板30，且基架10通过基座转动安装有薄膜卷筒20，基材板30经过涂胶装置11涂胶后经过烘干装置12将胶液中的溶剂去除，薄膜卷筒20上缠绕有薄膜21，薄膜21与基材板30贴合后被压辊压合，基架10上表面的另一端安装有传送带装置50，压辊包括上压辊41和下压辊40，基材板30和薄膜21贴合后经过上压辊41和下压辊40之间进行压合，上压辊41的外表面沿轴向开设有刀缝411，刀缝411中安装有裁刀412，裁刀412的顶端延伸至上压辊41的内腔，上压辊41内腔的中心固定有中心轴416，中心轴416的外围转动套装有重锤417，重锤417的旋转直径小于上压辊41的内径，且重锤417与上压辊41内壁之间的最近距离小于裁刀412凸出上压辊41内壁的高度，使得使用时，上压辊41和下压辊40的反向转动对贴合后的基材板30和薄膜21进行压合，当刀缝411旋转至与复膜产品接触时，重锤417旋转下摆对裁刀412进行冲击，使得裁刀412从刀缝411中冲出对复膜产品进行裁剪，裁刀412受到瞬时冲击力作用快速对复膜产品进行裁剪，使得切口平整且适应于不同硬度的基材板30制作的复膜产品，被裁剪后的复膜产品被后续复膜产品抵触继续运行至传送带装置50上，被运送至模切工位进行下一步的模切工序。

裁刀412的顶端连接有楔块413，楔块413卡接在上压辊41内壁的开槽内，且楔块413的下表面与开槽底面之间连接有弹簧414，使得使用时，在非裁剪状态，楔块413在弹簧414的弹力作用下，连同裁刀412收缩在刀缝411中，达到不影响对基材板30和薄膜21压合的效果，楔块413凸出上压辊41内壁的高度大于重锤417与上压辊41内壁之间的最小距离，使得使用时，重锤417转动摆动时能够冲击到楔块413，并通过楔块413将瞬时冲击力传递至裁刀412，使其快速从刀缝411中冲出完成裁剪工序，楔块413的上表面设置成斜面结构，且斜面的朝向与上压辊41的转动方向相反，使得使用时，重锤417对楔块413的瞬间冲击力能够提供使裁刀412其沿刀缝11移动的较大的分力，上压辊41的内壁相对于楔块413处设置有与上压辊41轴线平行的凸块415，凸块415的端面设置成斜面结构，且斜面的朝向与上压辊41的转动方向一致，上压辊41的轴心距凸块415端面的最近距离等于重锤417的旋转半径，使得使用时，重锤417转动下摆冲击楔块413完成裁剪后，由于重力作用处于垂直状态，当凸块415旋转至与重锤417接触时，恰好能够通过斜面将重锤417托起，当重锤417随凸块415旋转至最高点时，受重力作用而旋转下摆，完成下一循环的裁剪工序，通过调节上压辊41和下压辊40的转速即可获得不同长度尺寸的复膜产品。

工作原理：使用时，涂胶装置11完成对基材板30的涂胶工序，烘干装置12完成对胶液中溶液的去除，然后基材板30与薄膜卷筒20上缠绕的薄膜21贴合，上压辊41和下压辊40的反向转动对贴合后的基材板30和薄膜21进行压合，当刀缝411旋转至与复膜产品接触时，重锤417转动下摆冲击到楔块413，并通过楔块413将瞬时冲击力传递至裁刀412，使其快速从刀缝411中冲出完成裁剪工序，重锤417转动下摆后，由于重力作用处于垂直状态，当凸块415旋转至与重锤417接触时，恰好能够通过斜面将重锤417托起，当重锤417随凸块415旋转至最高点时，受重力作用而旋转下摆，完成下一循环的裁剪工序，通过调节上压辊41和下压辊40的转速即可获得不同长度尺寸的复膜产品，被裁剪后的复膜产品被后续复膜产品抵触继续运行至传送带装置50上，被运送至模切工位进行下一步的模切工序。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来

将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多工位组合模切机器人复膜机构，包括基架（10）、涂胶装置（11）、烘干装置（12）、薄膜（21）和基材板（30），所述基架（10）上表面一端安装有涂胶装置（11）和烘干装置（12），所述基架（10）上表面放置有基材板（30），且基架（10）通过基座转动安装有薄膜卷筒（20），所述基材板（30）经过涂胶装置（11）涂胶后经过烘干装置（12）将胶液中的溶剂去除，所述薄膜卷筒（20）上缠绕有薄膜（21），所述薄膜（21）与基材板（30）贴合后被压辊压合，所述基架（10）上表面的另一端安装有传送带装置（50），其特征在于：所述压辊包括上压辊（41）和下压辊（40），所述基材板（30）和薄膜（21）贴合后经过上压辊（41）和下压辊（40）之间进行压合，所述上压辊（41）的外表面沿轴向开设有刀缝（411），所述刀缝（411）中安装有裁刀（412），所述裁刀（412）的顶端延伸至上压辊（41）的内腔，所述上压辊（41）内腔的中心固定有中心轴（416），所述中心轴（416）的外围转动套装有重锤（417），所述重锤（417）的旋转直径小于上压辊（41）的内径，且重锤（417）与上压辊（41）内壁之间的最近距离小于裁刀（412）凸出上压辊（41）内壁的高度。

2.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人复膜机构，其特征在于：所述裁刀（412）的顶端连接有楔块（413），所述楔块（413）卡接在上压辊（41）内壁的开槽内，且楔块（413）的下表面与开槽底面之间连接有弹簧（414）。

3.根据权利要求2所述的一种多工位组合模切机器人复膜机构，其特征在于：所述楔块（413）凸出上压辊（41）内壁的高度大于重锤（417）与上压辊（41）内壁之间的最小距离。

4.根据权利要求3所述的一种多工位组合模切机器人复膜机构，其特征在于：所述楔块（413）的上表面设置成斜面结构，且斜面的朝向与上压辊（41）的转动方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人复膜机构，其特征在于：所述上压辊（41）的内壁相对于楔块（413）处设置有与上压辊（41）轴线平行的凸块（415），所述凸块（415）的端面设置成斜面结构，且斜面的朝向与上压辊（41）的转动方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人复膜机构，其特征在于：所述上压辊（41）的轴心距凸块（415）端面的最近距离等于重锤（417）的旋转半径。