CN209599257U - 一种智能机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种智能机械臂，包括：若干机械臂组，机械臂组之间通过固定螺栓连接，所述机械臂组包括旋转节、角度调整节，所述旋转节、角度调整节之间通过固定螺栓连接，所述角度调整节包括支撑杆，支撑杆一端设有支撑杆连接法兰、另一侧通过固定销可旋转的安装在支撑杆固定座上，支撑杆一侧设有上伸缩驱动装置固定耳、支撑杆固定座一侧设有下伸缩驱动装置固定耳，上伸缩驱动装置固定耳、下伸缩驱动装置固定耳之间设有伸缩驱动装置，本实用新型包括若干机械臂组，可以根据需求调整机械臂的长度，而且，可以非常方便的进行调整、组装，降低安装成本，同时，可以实现立体空间的任一点操作，大大提高了机械臂的操作空间，使设备适用范围更广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种智能机械臂。
背景技术
在自动化生产、加工过程中经常需要使用机械臂来完成一些工作，常见的机械臂包括以下几种方式：第一种是采用X/Y/Z三轴运行机构，即将机械臂安装在一个X/Y/Z三轴叠加运行的平台上，通过平台在X/Y/Z方向上的运行，带动机械臂实现在三维空间中的运行。第二种是在上述第一种基础上增加旋转机构，以增加一个旋转方向上的运行。第三种是采用连杆机构，即将机械臂采用多连杆枢接，通过控制连杆的伸缩从而控制机械臂在各个方向上的运行。但是上述结构的机械臂不能根据不同场景进行快速调整，而且，活动范围有限，使用不方便。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种智能机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种智能机械臂，包括：若干机械臂组，机械臂组之间通过固定螺栓连接，所述机械臂组包括旋转节、角度调整节，所述旋转节、角度调整节之间通过固定螺栓连接，所述角度调整节包括支撑杆，所述支撑杆一端设有支撑杆连接法兰、另一侧通过固定销可旋转的安装在支撑杆固定座上，所述支撑杆固定座下端安装在固定座安装法兰上，所述支撑杆一侧设有上伸缩驱动装置固定耳、支撑杆固定座一侧设有下伸缩驱动装置固定耳，上伸缩驱动装置固定耳、下伸缩驱动装置固定耳之间设有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置通过驱动装置固定销可旋转的安装在上伸缩驱动装置固定耳、下伸缩驱动装置固定耳之间。
所述旋转节包括外套筒，所述外套筒内设有旋转驱动杆，所述旋转驱动杆下端安装在旋转电机的输出轴上，所述旋转电机安装在外套筒内，外套筒下端设有旋转节连接法兰、旋转驱动杆上端设有旋转节连接法兰，旋转节连接法兰上设有法兰固定孔，旋转节通过旋转节连接法兰连接固定。
所述旋转节连接法兰与固定座安装法兰、支撑杆连接法兰尺寸一致。
所述伸缩驱动装置包括驱动杆外筒，驱动杆外筒内依次设有液压缸、第一活塞、活塞杆，驱动杆外筒上端设有凸起固定杆，凸起固定杆一端通过螺杆安装在活塞杆内、另一端上安装有凸起固定板，所述活塞杆的一端延伸出驱动杆外筒外。
所述驱动杆外筒靠近液压缸的一端连接有垂直于驱动杆外筒设置的连筒，所述连筒内设有与液压缸连接的第二活塞，所述第二活塞的上方设有旋转装置。
所述旋转装置包括位于连筒外的旋转手柄、设于旋转手柄的下方且与第二活塞连接的旋转杆，所述旋转杆可驱动性地嵌入连筒内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型包括若干机械臂组，可以根据需求调整机械臂的长度，而且，可以非常方便的进行调整、组装，降低安装成本，同时，可以实现立体空间的任一点操作，大大提高了机械臂的操作空间，使设备适用范围更广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的旋转节结构示意图。
图3为本实用新型的角度调整节结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1～3所示，一种智能机械臂，包括：若干机械臂组，机械臂组之间通过固定螺栓连接，所述机械臂组包括旋转节1、角度调整节2，所述旋转节1、角度调整节2之间通过固定螺栓连接，所述角度调整节2包括支撑杆201，所述支撑杆201一端设有支撑杆连接法兰206、另一侧通过固定销205可旋转的安装在支撑杆固定座203上，所述支撑杆固定座203下端安装在固定座安装法兰204上，所述支撑杆201一侧设有上伸缩驱动装置固定耳207、支撑杆固定座203一侧设有下伸缩驱动装置固定耳208，上伸缩驱动装置固定耳207、下伸缩驱动装置固定耳208之间设有伸缩驱动装置202，伸缩驱动装置202通过驱动装置固定销209可旋转的安装在上伸缩驱动装置固定耳207、下伸缩驱动装置固定耳208之间。
所述旋转节1包括外套筒101，所述外套筒101内设有旋转驱动杆102，所述旋转驱动杆102下端安装在旋转电机105的输出轴上，所述旋转电机105安装在外套筒101内，外套筒101下端设有旋转节连接法兰103、旋转驱动杆102上端设有旋转节连接法兰103，旋转节连接法兰103上设有法兰固定孔107，旋转节1通过旋转节连接法兰103连接固定。
所述旋转节连接法兰103与固定座安装法兰204、支撑杆连接法兰206尺寸一致。
实施例2
如图1～3所示，一种智能机械臂，包括：若干机械臂组，机械臂组之间通过固定螺栓连接，所述机械臂组包括旋转节1、角度调整节2，所述旋转节1、角度调整节2之间通过固定螺栓连接，所述角度调整节2包括支撑杆201，所述支撑杆201一端设有支撑杆连接法兰206、另一侧通过固定销205可旋转的安装在支撑杆固定座203上，所述支撑杆固定座203下端安装在固定座安装法兰204上，所述支撑杆201一侧设有上伸缩驱动装置固定耳207、支撑杆固定座203一侧设有下伸缩驱动装置固定耳208，上伸缩驱动装置固定耳207、下伸缩驱动装置固定耳208之间设有伸缩驱动装置202，伸缩驱动装置202通过驱动装置固定销209可旋转的安装在上伸缩驱动装置固定耳207、下伸缩驱动装置固定耳208之间。
所述伸缩驱动装置202包括驱动杆外筒21，驱动杆外筒21内依次设有液压缸22、第一活塞23、活塞杆24，驱动杆外筒21上端设有凸起固定杆28，凸起固定杆28一端通过螺杆安装在活塞杆24内、另一端上安装有凸起固定板29，所述活塞杆24的一端延伸出驱动杆外筒21外。
所述驱动杆外筒21靠近液压缸22的一端连接有垂直于驱动杆外筒21设置的连筒25，所述连筒25内设有与液压缸22连接的第二活塞26，所述第二活塞26的上方设有旋转装置27。
所述旋转装置27包括位于连筒25外的旋转手柄、设于旋转手柄的下方且与第二活塞连接的旋转杆，所述旋转杆可驱动性地嵌入连筒内。
本实用新型包括若干机械臂组，可以根据需求调整机械臂的长度，而且，机械臂组之间通过固定螺栓连接，可以非常方便的进行调整、组装，降低安装成本，同时，所述机械臂组包括旋转节1、角度调整节2，可以实现立体空间的任一点操作，大大提高了机械臂的操作空间，使设备适用范围更广。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种智能机械臂，包括：若干机械臂组，其特征在于：机械臂组之间通过固定螺栓连接，所述机械臂组包括旋转节、角度调整节，所述旋转节、角度调整节之间通过固定螺栓连接，所述角度调整节包括支撑杆，所述支撑杆一端设有支撑杆连接法兰、另一侧通过固定销可旋转的安装在支撑杆固定座上，所述支撑杆固定座下端安装在固定座安装法兰上，所述支撑杆一侧设有上伸缩驱动装置固定耳、支撑杆固定座一侧设有下伸缩驱动装置固定耳，上伸缩驱动装置固定耳、下伸缩驱动装置固定耳之间设有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置通过驱动装置固定销可旋转的安装在上伸缩驱动装置固定耳、下伸缩驱动装置固定耳之间。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂，其特征在于：所述旋转节包括外套筒，所述外套筒内设有旋转驱动杆，所述旋转驱动杆下端安装在旋转电机的输出轴上，所述旋转电机安装在外套筒内，外套筒下端设有旋转节连接法兰、旋转驱动杆上端设有旋转节连接法兰，旋转节连接法兰上设有法兰固定孔，旋转节通过旋转节连接法兰连接固定。
3.根据权利要求2所述的一种智能机械臂，其特征在于：所述旋转节连接法兰与固定座安装法兰、支撑杆连接法兰尺寸一致。
4.根据权利要求1所述的一种智能机械臂，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括驱动杆外筒，驱动杆外筒内依次设有液压缸、第一活塞、活塞杆，驱动杆外筒上端设有凸起固定杆，凸起固定杆一端通过螺杆安装在活塞杆内、另一端上安装有凸起固定板，所述活塞杆的一端延伸出驱动杆外筒外。
5.根据权利要求4所述的一种智能机械臂，其特征在于：所述驱动杆外筒靠近液压缸的一端连接有垂直于驱动杆外筒设置的连筒，所述连筒内设有与液压缸连接的第二活塞，所述第二活塞的上方设有旋转装置。
6.根据权利要求5所述的一种智能机械臂，其特征在于：所述旋转装置包括位于连筒外的旋转手柄、设于旋转手柄的下方且与第二活塞连接的旋转杆，所述旋转杆可驱动性地嵌入连筒内。
Priority Applications (1)
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| CN201920074717.9U CN209599257U (zh) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | 一种智能机械臂 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920074717.9U CN209599257U (zh) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | 一种智能机械臂 |
Publications (1)
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| CN209599257U true CN209599257U (zh) | 2019-11-08 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113319843A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-08-31 | 黑龙江阿尔萨斯科技有限公司 | 一种灵巧型机器人手臂及其使用方法 |
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2019
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