CN209599061U - 一种星上设备安装用角尺定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型创造提供了一种星上设备安装用角尺定位工装，包括底架和垂直于底架的立架，立架与底架间设有角尺板，立架异于设有角尺板一侧的底架上设有设备安装位；所述立架上设有不同高度的两组安装工位，此两安装工位上下对应设置，每一安装工位处均包括固定孔和连接孔，对应连接孔均设有可调式定位组件；所述底架下侧设有配重板。本实用新型创造结构设计合理，将星上的定位基准引出至角尺工装，用于RTG安装定位。在同样采用转移工装底面板为基准的条件下，RTG在角尺工装校正位置后，RTG在安装装置上同样精确对正了安装位置，精度高、易操作，装拆方便。

Description

一种星上设备安装用角尺定位工装

技术领域

本发明创造属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种星上设备安装用角尺定位工装。

背景技术

随着航天领域技术不断深入发展，航天器的功能性能要求越来越高，结构越来越复杂，特别是一些大型航天器，从卫星到月球探测器，都集成了众多仪器设备。一方面一些仪器设备自身越来越精密，装配精度要求越来越高；另一方面，航天器结构复杂，仪器装配难度增大。同时，航天器功能更强的同时，也发展应用了一些特殊设备，对装配有着更苛刻的时间和空间等要求。比如嫦娥四号探测器应用的同位素温差电池(简称RTG)，作为涉核产品，是国内首次应用在空间的同位素核源，是给嫦娥四号着陆器月夜保温和供电的关键设备，由于其辐射、发热等特性，必须在发射当天才能安装。由于此时火箭整流罩已经合罩，操作空间十分狭小，安装路径又比较复杂，容易和其他设备干涉，并且安装精度要求较高。现有技术中，RTG与安装装置的安架的安装精度难以精确保障，需通过多种仪器和辅助工具来进行安装检验，操作复杂，效率低，一旦RTG设备与安装架间存在装配的误差，那么，势必会造成误差累积，反应都最终的RTG设备安装时，误差已经很大，导致RTG设备安装精度受到很大影响，甚至影响航天器的安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种星上设备安装用角尺定位工装。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种星上设备安装用角尺定位工装，包括底架和垂直于底架的立架，立架与底架间设有角尺板，立架异于设有角尺板一侧的底架上设有设备安装位；所述立架上设有不同高度的两组安装工位，此两安装工位上下对应设置，每一安装工位处均包括固定孔和连接孔，对应连接孔均设有可调式定位组件；所述底架下侧设有配重板。

进一步，所述角尺板对称设有两个，此两角尺板均处于立架的同一侧。

进一步，角尺板长直角边紧贴立架外侧面，短直角边紧贴底架上表面。

进一步，所述立架、底架、角尺板上均设有镂空孔。

进一步，所述可调式定位组件包括竖向调整板、横向调整板以及设备定位销轴，所述竖向调整板通过第一连接螺钉固定在立架上，该竖向调整板上用于穿设第一连接螺钉的通孔为竖向的长槽孔；所述横向调整板通过第二连接螺钉固定在竖向调整板上，该横向调整板上用于穿设第二连接螺钉的通孔为横向的长槽孔；所述设备定位销轴固定在横向调整板上，设备定位销自由端穿过连接孔，并伸出至底架设有设备安装位的一侧，在竖向调整板上设有与连接孔对应的避让孔。

进一步，所述底架上设有把手。

进一步，所述设备安装位包括底架上端面设置的凹槽，该凹槽朝外一侧为豁口，在底架上，对应凹槽两侧分别设有设备安装孔。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本发明创造结构设计合理，将星上的定位基准引出至角尺工装，用于RTG安装定位。在RTG与转移工装连接时，通过角尺工装快速校正RTG在转移工装上的位置，再将RTG与转移工装组合体一同转移安装至安装装置的滑动底板上，滑动底板与转移工装底板连接。在同样采用转移工装底面板为基准的条件下，RTG在角尺工装校正位置后，RTG在安装装置上同样精确对正了安装位置，精度高、易操作，装拆方便。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的立体结构示意图；

图2为图1异侧的结构示意图；

图3为本发明创造安装使用时的结构示意图。

附图标记说明：

1-底架；2-立架；3-角尺板；4-设备安装孔；5-RTG设备；6-固定孔；7-连接孔；8-配重板；9-镂空孔；10-竖向调整板；11-横向调整板；12-设备定位销轴；13-竖向的长槽孔；14-横向的长槽孔；15-把手；16-凹槽；17-豁口；18-底面板；19-可调式定位组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面结合实施例来详细说明本发明创造。

一种星上设备安装用角尺定位工装，如图1至3所示，包括底架1和垂直于底架的立架2，立架与底架间设有角尺板3，立架异于设有角尺板一侧的底架上设有设备安装位4，RTG设备5可以安装于该位置处；所述立架上设有不同高度的两组安装工位，此两安装工位上下对应设置，每一安装工位处均包括固定孔6和连接孔7，对应连接孔均设有可调式定位组件19；所述底架下侧设有配重板8。

上述角尺板对称设有两个，此两角尺板均处于立架的同一侧。通常，角尺板长直角边紧贴立架外侧面，短直角边紧贴底架上表面，可靠的保证了立架与底架的垂直度。所述设备安装位包括底架上端面设置的凹槽16，该凹槽朝外一侧为豁口17，在底架上，对应凹槽两侧分别设有设备安装孔4。RTG设备连同其转移工装整体安装在底架上，具体的，转移工装的底面板18从豁口一侧滑动推入到凹槽内，其另一侧抵住立架后，通过调整可调式定位组件来调整设备定位销轴位置，使此销轴与设备上相应的定位孔精确定位，之后在固定孔内穿设螺钉，将RTG设备完全固定住。

通过角尺板的定位，立架与凹槽所在平面也保证了垂直。需要说明的是，凹槽的侧壁(RTG设备滑动方向的两侧)也要保证与立架的处置。这样的结构设计，保障RTG设备安装后，立架与设备之间也存在固定的位置关系，可靠的保证了设备安装精度。

为了减轻设备重量，在不影响结构强度的前提下，可以在上述立架、底架、角尺板上设置镂空孔9。

上述可调式定位组件包括竖向调整板10、横向调整板11以及设备定位销轴12，所述竖向调整板通过第一连接螺钉固定在立架上，该竖向调整板上用于穿设第一连接螺钉的通孔为竖向的长槽孔13，所述横向调整板通过第二连接螺钉固定在竖向调整板上，该横向调整板上用于穿设第二连接螺钉的通孔为横向的长槽孔14。

所述设备定位销轴固定在横向调整板上，设备定位销自由端穿过连接孔，并伸出至底架设有设备安装位的一侧，在竖向调整板上设有与连接孔对应的避让孔，所设计的避让孔，就是为了在调整设备定位销轴时，不会造成干扰，至于避让孔大小，可以根据实际需要设计，只要不妨碍设备定位销轴调节即可。

安装RTG设备时，先在水平方向上调整横向调整板，使设备定位销轴在水平反向上符合安装定位需要，调整好水平位置后，即可锁紧第二连接螺钉，将横向调整板固定在竖向调整板上。之后，在高度方向上调整竖向调整板，使设备定位销在高度方向上符合定位需要，调整好后，即可将竖向调整板固定在立架上。当然，上述的水平方向调整、以及高度方向调整可以交叉、多次进行，以保证定位精度。

上述底架上设有把手15。通常，上述把手在底架两侧对应的设有两个，可以借助把手，来推拉角尺工装，将RTG设备移动到合适的位置。

设备定位销轴以转移工装底面板为基准调节至与设备定位销轴位置相同后，销轴位置固定不再调节，用于RTG与转移工装连接时的位置找正。本发明创造结构设计合理，将星上的定位基准引出至角尺工装，用于RTG安装定位。在RTG与转移工装连接时，通过角尺工装快速校正RTG在转移工装上的位置，再将RTG与转移工装组合体一同转移安装至安装装置的滑动底板上，滑动底板与转移工装底板连接。在同样采用转移工装底面板为基准的条件下，RTG在角尺工装校正位置后，RTG在安装装置上同样精确对正了安装位置，精度高、易操作，装拆方便。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种星上设备安装用角尺定位工装，其特征在于：包括底架和垂直于底架的立架，立架与底架间设有角尺板，立架异于设有角尺板一侧的底架上设有设备安装位；所述立架上设有不同高度的两组安装工位，此两安装工位上下对应设置，每一安装工位处均包括固定孔和连接孔，对应连接孔均设有可调式定位组件；所述底架下侧设有配重板。

2.根据权利要求1所述的一种星上设备安装用角尺定位工装，其特征在于：所述角尺板对称设有两个，此两角尺板均处于立架的同一侧。

3.根据权利要求2所述的一种星上设备安装用角尺定位工装，其特征在于：所述角尺板长直角边紧贴立架外侧面，短直角边紧贴底架上表面。

4.根据权利要求1所述的一种星上设备安装用角尺定位工装，其特征在于：所述立架、底架、角尺板上均设有镂空孔。

5.根据权利要求1所述的一种星上设备安装用角尺定位工装，其特征在于：所述可调式定位组件包括竖向调整板、横向调整板以及设备定位销轴，所述竖向调整板通过第一连接螺钉固定在立架上，该竖向调整板上用于穿设第一连接螺钉的通孔为竖向的长槽孔；所述横向调整板通过第二连接螺钉固定在竖向调整板上，该横向调整板上用于穿设第二连接螺钉的通孔为横向的长槽孔；所述设备定位销轴固定在横向调整板上，设备定位销自由端穿过连接孔，并伸出至底架设有设备安装位的一侧，在竖向调整板上设有与连接孔对应的避让孔。

6.根据权利要求1所述的一种星上设备安装用角尺定位工装，其特征在于：所述底架上设有把手。

7.根据权利要求6所述的一种星上设备安装用角尺定位工装，其特征在于：所述设备安装位包括底架上端面设置的凹槽，该凹槽朝外一侧为豁口，在底架上，对应凹槽两侧分别设有设备安装孔。