CN206410710U - 固定卡扣和具有该固定卡扣的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种固定卡扣，用于将传感器固定于支撑件上，包括卡扣主体和设置于所述卡扣主体表面的限位部，所述卡扣主体具有装配槽，所述装配槽用于收容并定位所述传感器，所述限位部能够与所述支撑件相连接进而将所述传感器相对于所述支撑件固定设置。固定卡扣的设计可以极大简化装配工艺，更换方便，降低了用户维护难度，增加了飞机在恶劣环境的适应能力。此外，本实用新型还提供一种具有该固定卡扣的无人机。

Description

固定卡扣和具有该固定卡扣的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种固定卡扣和具有该固定卡扣的无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备进行控制的。目前的感测元件，比如指南针传感器固定方式多采用胶粘固定或者不带磁螺丝，并且在装配时需要治具进行辅助装配定位，装配较为复杂。

此外，感测元件如果损坏，客户很难自己进行修理，在胶粘损坏的过程中通常会连接损坏脚架，造成更大的损失。同时，胶粘在恶劣环境中很可能会失效，从而造成感测元件的位移，比如指南针传感器，这种情况会严重影响无人机的飞行控制，容易造成无人机炸机。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种装配简单、定位精确、无附带损伤以及稳定可靠的固定卡扣。

一种固定卡扣，用于将传感器固定于支撑件上，包括卡扣主体和设置于所述卡扣主体表面的限位部，所述卡扣主体具有装配槽，所述装配槽用于收容并定位所述传感器，所述限位部能够与所述支撑件相连接进而将所述传感器相对于所述支撑件固定设置。

进一步地，所述限位部为限位凸起，所述限位凸起在正常状态突出于所述卡扣主体表面，在按压状态能够向所述卡扣主体方向收缩并收容于所述卡扣主体内。

进一步地，所述限位部圆柱形限位凸起。

进一步地，所述限位部的个数为两个。

进一步地，所述卡扣主体具有间隔设置的片状延伸部，所述限位部分别设置于所述延伸部，且所述延伸部具有弹性，所述延伸部可以相互靠近或远离。

进一步地，所述装配槽与垂直于所述卡扣主体顶部的方向之间的夹角呈预定角度，且不为零。

进一步地，所述装配槽两个相对的侧壁为相异结构。

进一步地，所述装配槽的一侧壁中部具有避让结构，所述避让结构上方的装配槽宽度大于所述装配槽底部的宽度。

进一步地，还包括固定架，所述固定架设置于所述卡扣主体顶部。

进一步地，所述固定架的末端具有凸出骨位，所述凸出骨位的个数为四个，所述固定架的两侧各设置有两个所述凸出骨位，每一侧的突出骨位之间形成相对凹陷的槽状结构。

一种无人机，所述无人机包括主体部、脚架组件、固定卡扣和传感器，所述脚架设置于所述主体部底部用于支撑所述主体部，所述固定卡扣设置于所述脚架组件内，所述传感器卡置于所述固定卡扣内，所述固定卡扣为如上所述的固定卡扣。

进一步地，所述脚架组件包括第一脚架和第二脚架，所述第一脚架和所述第二脚架均包括支撑杆组件、横梁、连接部组件和支撑脚，所述横梁设置于所述支撑杆组件之间并对所述支撑杆进行限位，所述支撑杆组件的末端与所述连接部组件连接，所述支撑脚与所述连接部组件连接。

进一步地，所述支撑杆组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆内部具有收容空间，所述固定卡扣收容于所述第一支撑杆内部的收容空间内。

进一步地，所述第一支撑杆中部具有限位孔，所述限位孔与所述固定卡扣的限位部配合设置，所述限位部卡置于所述限位孔内。

进一步地，所述传感器为指南针传感器。

本实用新型的实施方式提供的无人机设有用于安装所述传感器的固定卡扣，所述固定卡扣具有的限位凸起与所述限位孔配合卡置，从而很方便的将所述卡扣卡置于所述第一支撑杆内。在安装过程中不需要专用治具进行定位，定位更加精准。此外，固定卡扣的设计可以极大简化装配工艺，更换方便，降低了用户维护难度，增加了飞机在恶劣环境的适应能力。

附图说明

图1是本实用新型实施方式提供的无人机的立体图。

图2是图1中的无人机的部分结构立体图。

图3是图2中的无人机的部分结构沿III-III的剖视图。

图4是图2中的无人机的部分结构的分解图。

图5是图4的无人机的部分机构的局部放大图。

主要元件符号说明

无人机 100

主体部 10

脚架组件 30

第一脚架 31

支撑杆组件 311

第一支撑杆 3111

第二支撑杆 3112

横梁 312

连接横梁 3121

套筒 3122

连接部组件 313

第一连接部 3131

第二连接部 3132

支撑杆套筒 3133

支撑脚套筒 3134

支撑脚 314

第二脚架 32

固定卡扣 50

卡扣主体 51

限位部 511

装配槽 512

延伸部 513

避让结构 5121

固定架 52

凸出骨位 521

传感器 70

基板 71

电子感应元件 72

引出导线 73

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现了如下问题：

目前无人机的指南针传感器装配方式多为胶粘或者不带磁性的螺丝固定，因安装位置需要远离磁场干扰的位置，所以其多安装于无人机脚架处。指南针传感器安装需要精确确定X、Y、Z三个轴的位置，且安装不允许有较大的角度误差，因此安装时精确定位和安装角度尤为重要。采用胶粘固定装配时需要治具辅助定位。同时胶粘在损坏时会连带损坏脚架，造成更大的损失。此外，在恶劣的环境中胶粘可能会失效，造成指南针移位，可能会造成无人机炸机事故。因此发明人在指南针传感器的固定方式上做了重点改进。

本实用新型实施例提供的用于固定传感器的固定卡扣采用弹性凸台定位。下面，通过具体实施例，对固定卡扣以及固定卡扣与无人机的装配。

请同时参阅图1和图4，图1是本实用新型提供的无人机的结构示意图。所述无人机100包括主体部10、脚架组件30、固定卡扣50和传感器70。所述脚架组件30设置于所述主体部10底部，所述固定卡扣50设置于所述脚架组件30内，所述传感器70通过所述固定卡扣50固定于所述脚架组件30。

请参阅图2，在本实施方式中，所述脚架组件30包括第一脚架31和第二脚架32。当然，在其他实施方式中，所述脚架组件30还可以包括其他数量的脚架，本实用新型对此不做限定。此外，本实施方式中，所述第一脚架 31和所述第二脚架32的结构大致相同，因此下面以第一脚架31为例，对所述第一脚架31的结构进行具体的描述。

请结合参阅图3和图4，所述第一脚架31包括支撑杆组件311，横梁312、连接部组件313和支撑脚314。所述横梁312设置于所述支撑杆组件311之间，所述支撑杆组件311的末端与所述连接部组件313连接，所述支撑脚314 与所述连接部组件313连接。

所述支撑杆组件311包括第一支撑杆3111和所述第二支撑杆3112，当然，在其他的实施方式中，所述支撑杆组件311还可以包括其他数量的支撑杆，本实用新型对此不做限定。

所述第一支撑杆3111内部具有收容空间，所述第一支撑杆3111的具有限位孔3113和限位槽3114。其中，所述限位孔3113设置于所述第一支撑杆 3111的中部，在本实施方式中，所述限位孔3113为圆形通孔，且数量为两个，两个所述限位孔3113相对设置。当然，所述限位孔3113还可以为其他个数，本实用新型对此不做限定。所述限位槽3114设置于所述第一支撑杆 3111朝向所述支撑脚314的末端，本实施方式中，所述限位槽3114自所述第一支撑杆3111的端面贯穿至所述第一支撑杆3111朝向所述支撑脚314的端面。

所述横梁312设置于所述第一支撑杆3111和所述第二支撑杆3112之间，用于所述第一支撑杆3111和所述第二支撑杆3112进行限位固定，所述横梁 312能够增加所述第一脚架31的强度，并能够防止所述第一脚架31受到外力而产生非预期的扭动/摆动。具体地，所述横梁312包括连接横梁3121和分别设置于所述连接横梁3121两端的套筒3122。

所述连接横梁3121两端分别与所述两个套筒3122连接。在所述无人机 100处于正常飞行状态时，所述连接横梁3121与水平面处于平行状态。

其中所述套筒3122的个数为两个，所述两个套筒3122分别紧密套设于对应的所述第一支撑杆3111和所述第二支撑杆3112中部。具体地，与所述第一支撑杆3111相对应的套筒3122套设于所述第一支撑杆3111的限位孔 3113处，且覆盖所述限位孔3113。可以理解，所述两个套筒3122套分别设于所述第一支撑杆3111和所述第二支撑杆3112的相同高度处。换句话说，所述连接横梁3121与所述第一支撑杆3111和所述第二支撑杆3112之间的夹角相同。

所述连接部组件313分别与所述支撑杆组件311和支撑脚314连接，从而将所述支撑杆组件311和所述支撑脚314连接。所述连接部组件313包括第一连接部3131和第二连接部3132。其中所述第一连接部3131对应与所述第一支撑杆3111连接，所述第二连接部3132对应与所述第二支撑杆3112 连接。

所述第一连接部3131包括支撑杆套筒3133和支撑脚套筒3134，所述支撑杆套筒3133固定设置于所述支撑脚套筒3134的中部，且所述二者内部互不连通。

所述支撑杆套筒3133套设于所述第一支撑杆3111末端，并与所述第一支撑杆3111末端连接。所述支撑杆套筒3133底部具有限位凸起3135，所述限位凸起3135与所述限位槽3114配合设置且卡置于所述限位槽3114内，从而实现所述支撑杆套筒3133与所述第一支撑杆3111的相对位置进行限定。本实施方式中，所述限位凸起3135大致呈条状。

所述支撑脚套筒3134套设于所述支撑脚314上并与所述支撑脚314固定设置。从而实现所述第一支撑杆3111和所述支撑脚314连接在一起。

所述第二连接部3132分别连接所述第二支撑杆3112和所述支撑脚314。在本实施方式中，所述第二连接部3132与所述第一连接部3131的结构大致类似，在此不再进行赘述。

所述支撑脚314设置于所述第一脚架31的底端，用于对所述无人机100 进行支撑，并增加所述第一脚架31支撑的稳固性。

所述第二脚架32与所述第一脚架31配合使用。在本实施方式中，所述第二脚架32与所述第一脚架31的结构类似，只是相对于所述主体部10的朝向不同，在此不再进行赘述。

请参阅图5，所述固定卡扣50收容于所述第一支撑杆3111的收容空间内。所述固定卡扣50包括卡扣主体51和固定架52，所述固定架52设置于所述卡扣主体51顶部。在本实施方式中，所述固定卡扣50为硬质塑料材质，其不会对所述传感器70产生干扰，因而可以保证所述传感器70工作的稳定性。

所述卡扣主体51与所述第一支撑杆3111的收容空间匹配设置，其包括限位部511和装配槽512。

在本实施方式中，所述限位部511的个数为两个，且所述限位部511为限位凸起。进一步地，所述限位凸起为类圆柱形。当然，所述限位部511还可以为其他形状和其他数量，本实用新型对此不做限定。所述两个限位部511 设置于所述卡扣主体51的两侧。所述两个限位部511与所述两个限位孔3113 分别对应设置，所述两个限位部511分别卡置于各自对应的所述两个限位孔 3113内。为了方便装配，所述两个限位部511正常状态位于所述卡扣主体 51的两侧，在需要的时候也可弹性的收容于所述卡扣主体51内。

图示的实施方式中，所述卡扣主体51的具有间隔设置的片状延伸部 513，所述限位部511分别位于所述延伸部513上。本实施方式中，所述延伸部513具有弹性，所述延伸部513可以相对靠近或者远离，以调整所述限位部511之间的距离。以便于所述固定卡扣50与所述脚架组件30之间的组装及拆卸。

所述装配槽512设置于所述卡扣主体51内部。所述装配槽512相对的两个侧壁结构相异，即形成防呆结构，防止传感器70插反。具体地，所述装配槽512的一侧壁的中部具有避让结构5121，本实施方式中，所述避让结构5121为形成于所述装配槽512一侧壁表面的凹槽。

所述固定架52大致呈条状，其自所述卡扣主体51的顶部延伸预定距离，所述固定架52的末端形成有间隔设置有凸出骨位521，以便于固定所述传感器70的线缆。具体地，所述凸出骨位521为四个，所述固定架52的两侧各设置两个所述凸出骨位521，每一侧所述凸出骨位521之间形成相对凹陷的槽状结构。

请再参阅图5，所述传感器70卡置于所述装配槽512内，且其与所述装配槽512配合设置。所述传感器70包括基板71、电子感应元件72和引出导线73。所述电子感应元件72设置于所述基板71的一侧表面，所述引出导线 73一端与所述基板71连接。本实施方式中，所述传感器70为指南针，其可以利用地球磁场辨别方向，并将其转换为模拟信号传送至所述无人机100的控制器。

在本实施方式中，所述基板71可以为印刷电路板，且其表面设置有印制电路从而电连接电子感应元件72。

所述电子感应元件72的个数为多个，所述多个电子感应元件设置于所述基板71的同一侧。所述引出导线73设置于所述固定架52上。其中，所述引出导线73可以缠绕设置于所述固定架52上；当然，所述引出导线73 也可以通过其他连接固定部件固定设置于所述固定架52上，例如通过扎线将所述引出导线73绑缚于所述凸出骨位521之间。所述引出导线73与所述基板71电连接，并且将所述传感器70检测到的信息传送至所述无人机100 的控制器。

在所述传感器70的具体装配过程中，所述传感器70具有电子感应元件 72的一侧朝向所述装配槽512具有避让结构5121的侧壁。因为避让结构5121 的位于所述装配槽512的一侧内壁，使得所述传感器70只能以特定的方式插入所述装配槽512，因此所述装配槽512也具有防呆功能，如果将所述反向装配则不能将所述传感器70装配与所述装配槽512内。

本实用新型的实施方式提供的无人机设有用于安装所述传感器的固定卡扣，所述固定卡扣具有的限位凸起与所述限位孔配合卡置，从而很方便的将所述卡扣卡置于所述第一支撑杆内。在安装过程中不需要专用治具进行定位，定位更加精准。此外，固定卡扣的设计可以极大简化装配工艺，更换方便，降低了用户维护难度，增加了飞机在恶劣环境的适应能力。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种固定卡扣，用于将传感器固定于支撑件上，其特征在于：包括卡扣主体和设置于所述卡扣主体表面的限位部，所述卡扣主体具有装配槽，所述装配槽用于收容并定位所述传感器，所述限位部能够与所述支撑件相连接进而将所述传感器相对于所述支撑件固定设置。

2.如权利要求1所述的固定卡扣，其特征在于：所述限位部为限位凸起，所述限位凸起在正常状态突出于所述卡扣主体表面，在按压状态能够向所述卡扣主体方向收缩并收容于所述卡扣主体内。

3.如权利要求2所述的固定卡扣，其特征在于：所述限位部圆柱形限位凸起。

4.如权利要求3所述的固定卡扣，其特征在于：所述限位部的个数为两个。

5.如权利要求4所述的固定卡扣，其特征在于：所述卡扣主体具有间隔设置的片状延伸部，所述限位部分别设置于所述延伸部，且所述延伸部具有弹性，所述延伸部能够相互靠近或远离。

6.如权利要求1所述的固定卡扣，其特征在于：所述装配槽与垂直于所述卡扣主体顶部的方向之间的夹角呈预定角度，且不为零。

7.如权利要求6所述的固定卡扣，其特征在于：所述装配槽两个相对的侧壁为相异结构。

8.如权利要求7所述的固定卡扣，其特征在于：所述装配槽的一侧壁中部具有避让结构，所述避让结构上方的装配槽宽度大于所述装配槽底部的宽度。

9.如权利要求1所述的固定卡扣，其特征在于：还包括固定架，所述固定架设置于所述卡扣主体顶部。

10.如权利要求9所述的固定卡扣，其特征在于：所述固定架的末端具有凸出骨位，所述凸出骨位的个数为四个，所述固定架的两侧各设置有两个所述凸出骨位，每一侧的突出骨位之间形成相对凹陷的槽状结构。

11.一种无人机，其特征在于：所述无人机包括主体部、脚架组件、固定卡扣和传感器，所述脚架设置于所述主体部底部用于支撑所述主体部，所述固定卡扣设置于所述脚架组件内，所述传感器卡置于所述固定卡扣内，所述固定卡扣为权利要求1-10任意一项所述的固定卡扣。

12.如权利要求11所述的无人机，其特征在于：所述脚架组件包括第一脚架和第二脚架，所述第一脚架和所述第二脚架均包括支撑杆组件、横梁、连接部组件和支撑脚，所述横梁设置于所述支撑杆组件之间并对所述支撑杆进行限位，所述支撑杆组件的末端与所述连接部组件连接，所述支撑脚与所述连接部组件连接。

13.如权利要求12所述的无人机，其特征在于：所述支撑杆组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆内部具有收容空间，所述固定卡扣收容于所述第一支撑杆内部的收容空间内。

14.如权利要求13所述的无人机，其特征在于：所述第一支撑杆中部具有限位孔，所述限位孔与所述固定卡扣的限位部配合设置，所述限位部卡置于所述限位孔内。

15.如权利要求11所述的无人机，其特征在于：所述传感器为指南针传感器。